[發明專利]一種基于物聯網的用于電梯控制的智能機器人

有效

• 申請號: 201710085864.1
• 申請日: 2017-02-17
• 公開（公告）號: CN106586739B
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 陳偉民
• 申請（專利權）人: 福建省速賣通電子商務有限公司
• 主分類號: B66B1/34
• 分類號: B66B1/34;B66B1/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種基于物聯網的用于電梯控制的智能機器人，包括主體、操作機構、移動機構和中控機構，操作機構包括操作組件，操作組件包括安裝插槽、安裝塊、固定桿和操作單元，操作單元包括第一電機和吸盤，移動機構包括兩根限位桿、移動組件和若干限位組件，移動組件包括兩個第二電機、兩個驅動齒輪和第二彈簧，工作電源模塊包括工作電源電路，該基于物聯網的用于電梯控制的智能機器人中，通過操作機構能夠對電梯旁的樓層按鍵進行實時操控，通過移動機構能夠實現對不同樓層的按鍵進行操控；不僅如此，在工作電源電路中，集成電路的型號為uA723，實現對輸出電壓的大范圍的調節，提高了機器人的實用性。

技術領域

本發明涉及機器人領域，特別涉及一種基于物聯網的用于電梯控制的智能機器人。

背景技術

機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

在我國，隨著對智能機器人的不斷開發，其應用范圍也越來越廣。在現在的部分公共場合，為了便于人們進行電梯乘坐，往往會安排專門的工作人員進行電梯的操作，但是由于長時間的站立，會對工作人員帶來很大的工作壓力，從而容易降低工作的積極性；在現有的機器人中，在其工作的時候，會因為需要進行短暫的高負荷輸出，此時就需要工作電源進行大功率的輸出，但是由于現在的機器人內部的工作電源電路都是采用常規的穩壓三極管，工作輸出電壓范圍小，從而無法實現很好的應對，降低了機器人的實用性。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種基于物聯網的用于電梯控制的智能機器人。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種基于物聯網的用于電梯控制的智能機器人，包括主體、操作機構、移動機構和中控機構，所述操作機構設置在主體的正面，所述移動機構設置在主體的背面，所述移動機構和操作機構均與中控機構電連接；

其中，操作機構用來對電梯旁的按鍵進行操作，能夠替代專門的工作人員進行電梯操作，同時，通過移動組件，實現了對按鍵進行全方位的操作，提高了機器人的實用性；而且，通過中控機構，用戶能夠通過遠程通訊終端對機器人發送指令，輸入自己需要達到的樓層，機器人就會幫其按下相應的樓層，從而提高了機器人的實用性。

所述操作機構包括若干操作組件，所述操作組件包括安裝插槽、安裝塊、固定桿和若干操作單元，所述安裝插槽設置在主體上，所述安裝塊設置在固定桿的一端，所述安裝塊與安裝插槽匹配，所述操作單元包括第一電機和吸盤，所述第一電機固定在固定桿上且與吸盤傳動連接；

其中，工作人員可以根據安裝不同數量的操作組件來實現對多部電梯的智能化控制。通過安裝塊安裝到安裝插槽的內部，實現了中控機構對各操作單元進行控制，當需要按下按鍵的時候，第一電機就會控制吸盤按下電梯一側的按鍵，從而能夠幫助用戶進行按下對應的樓層。

所述移動機構包括兩根限位桿、移動組件和若干限位組件，兩根限位桿豎向平行設置，所述移動組件位于兩根限位桿中間，所述移動組件包括兩個第二電機、兩個驅動齒輪和第二彈簧，所述第二電機通過第二電機的驅動軸與驅動齒輪傳動連接，兩個驅動齒輪通過第二彈簧互相連接，所述限位桿的靠近驅動齒輪的一側設有與驅動齒輪嚙合的傳動齒，所述限位組件設置在限位桿遠離驅動齒輪的一側；

其中，限位桿其實是設置在電梯一側的按鍵一旁，隨后將主體插入到對應的限位桿之間，則兩個驅動齒輪就會與傳動齒嚙合，同時通過第二彈簧能夠實現驅動齒輪限位在了限位桿之間，隨后通過第二電機控制驅動齒輪的轉動，就能夠實現了對機器人的位置的控制，從而對各樓層的按鍵進行操作，提高了機器人的智能化。