[發明專利]一種基于物聯網的用于電梯控制的智能機器人

有效

• 申請號: 201710085864.1
• 申請日: 2017-02-17
• 公開（公告）號: CN106586739B
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 陳偉民
• 申請（專利權）人: 福建省速賣通電子商務有限公司
• 主分類號: B66B1/34
• 分類號: B66B1/34;B66B1/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于物聯網的用于電梯控制的智能機器人，其特征在于，包括主體、操作機構、移動機構和中控機構，所述操作機構設置在主體的正面，所述移動機構設置在主體的背面，所述移動機構和操作機構均與中控機構電連接；

所述操作機構包括若干操作組件，所述操作組件包括安裝插槽、安裝塊、固定桿和若干操作單元，所述安裝插槽設置在主體上，所述安裝塊設置在固定桿的一端，所述安裝塊與安裝插槽匹配，所述操作單元包括第一電機和吸盤，所述第一電機固定在固定桿上且與吸盤傳動連接；

所述移動機構包括兩根限位桿、移動組件和若干限位組件，兩根限位桿豎向平行設置，所述移動組件位于兩根限位桿中間，所述移動組件包括兩個第二電機、兩個驅動齒輪和第二彈簧，所述第二電機通過第二電機的驅動軸與驅動齒輪傳動連接，兩個驅動齒輪通過第二彈簧互相連接，所述限位桿的靠近驅動齒輪的一側設有與驅動齒輪嚙合的傳動齒，所述限位組件設置在限位桿遠離驅動齒輪的一側；

所述中控機構包括中央控制模塊、與中央控制模塊連接的電機控制模塊、無線通訊模塊、信號檢測模塊、顯示控制模塊、按鍵控制模塊、狀態指示模塊和工作電源模塊，所述第一電機和第二電機均與電機控制模塊電連接，所述中央控制模塊為PLC；

所述工作電源模塊包括工作電源電路，所述工作電源電路包括集成電路、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第六電阻、第一電容、第二電容、第三電容、三極管和可調電阻，所述集成電路的型號為uA723，所述集成電路的第十二端通過第一電容接地且與三極管的發射極連接，所述集成電路的第十二端通過第三電阻與集成電路的第十一端連接，所述集成電路的第十一端與三極管的基極連接，所述三極管的集電極通過第六電阻、可調電阻和第五電阻組成的串聯電路接地，所述集成電路的第十端和集成電路的第二端連接且與三極管的集電極連接，所述集成電路的第三端分別與可調電阻和第六電阻連接，所述集成電路的第四端通過第四電阻分別與可調電阻和第五電阻連接，所述集成電路的第十三端通過第三電容與集成電路的第四端連接，所述集成電路的第七端接地，所述集成電路的第六端通過第一電阻和第二電阻組成的串聯電路接地，所述集成電路的第五端分別與第一電阻和第二電阻連接，所述第二電容與第二電阻并聯。

2.如權利要求1所述的基于物聯網的用于電梯控制的智能機器人，其特征在于，所述安裝塊的外周設有若干感應組件，所述感應組件包括鋼珠、第一彈簧、壓力傳感器和外殼，所述外殼的內部設有凹槽，所述鋼珠設置在凹槽的槽口，所述凹槽的槽口的距離小于鋼珠的直徑，所述鋼珠通過第一彈簧與壓力傳感器連接，所述壓力傳感器設置在凹槽的底部。

3.如權利要求2所述的基于物聯網的用于電梯控制的智能機器人，其特征在于，所述第一彈簧的伸縮方向與鋼珠的移動方向一致，所述第一彈簧始終處于壓縮狀態。

4.如權利要求2所述的基于物聯網的用于電梯控制的智能機器人，其特征在于，所述壓力傳感器與信號檢測模塊電連接。

5.如權利要求1所述的基于物聯網的用于電梯控制的智能機器人，其特征在于，所述限位組件包括固定塊、第三彈簧和滾輪，所述固定塊設置于主體上，所述限位桿的內部與滾輪對應的位置處設有與滾輪匹配的限位槽，所述固定塊通過第三彈簧與滾輪傳動連接，所述滾輪位于限位槽的內部。

6.如權利要求1所述的基于物聯網的用于電梯控制的智能機器人，其特征在于，所述主體上還設有顯示界面，所述顯示界面與顯示控制模塊電連接。

7.如權利要求1所述的基于物聯網的用于電梯控制的智能機器人，其特征在于，所述主體上還設有控制按鍵，所述控制按鍵與按鍵控制模塊電連接。

8.如權利要求1所述的基于物聯網的用于電梯控制的智能機器人，其特征在于，所述主體上還設有若干狀態指示燈，所述狀態指示燈與狀態指示模塊電連接。

9.如權利要求1所述的基于物聯網的用于電梯控制的智能機器人，其特征在于，所述主體的內部還設有蓄電池，所述蓄電池與工作電源模塊電連接。

10.如權利要求1所述的基于物聯網的用于電梯控制的智能機器人，其特征在于，所述無線通訊模塊包括藍牙，所述藍牙通過藍牙4.0通訊協議與外部通訊終端無線連接。