[發明專利]自動擦窗機

有效

• 申請號: 201710085380.7
• 申請日: 2017-02-17
• 公開（公告）號: CN106691296B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 陳樹林
• 申請（專利權）人: 深圳信息職業技術學院
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 深圳市翼智博知識產權事務所(普通合伙) 44320
• 代理人: 肖偉

1.一種自動擦窗機，包括機器主體，其特征在于：所述自動擦窗機還包括設于所述機器主體上的越障機構，所述越障機構包括若干個設于機器主體上的支撐腳模塊和旋轉腳模塊，所述支撐腳模塊包括支撐腳以及驅動所述支撐腳相對機器主體伸縮的支撐腳驅動組件；所述旋轉腳模塊包括設于機器主體上可相對機器主體伸縮并繞自身中軸線旋轉的轉軸、一端連接至轉軸自由端且與轉軸的軸向相交呈預定夾角的旋轉臂、設于旋轉臂另一端并繞自身中軸線旋轉的旋轉腳、驅動所述轉軸相對機器主體伸縮和旋轉的轉軸驅動組件以及驅動所述旋轉臂相對于旋轉腳旋轉的旋轉臂驅動件；所述支撐腳和旋轉腳接觸玻璃表面的部位均設有用于吸附于窗戶的玻璃表面的吸盤組件，所述越障機構還包括設于機器主體內以分別控制所述支撐腳驅動組件、轉軸驅動組件、旋轉臂驅動件和吸盤組件的控制模塊；所述轉軸驅動組件包括用于驅動所述轉軸相對機器主體伸縮驅動件以及用于驅動所述轉軸旋轉的旋轉驅動件，所述機器主體朝向窗戶一側面設有用于容納所述旋轉腳模塊的凹槽；所述控制模塊包括用于檢測所述自動擦窗機的行進路徑的前方預定范圍內是否有障礙物的第一傳感器、用于檢測吸盤組件的吸力狀態的第二傳感器以及根據所述第一傳感器和第二傳感器的傳感信號對應產生相應控制指令的數據處理芯片。

2.根據權利要求1所述的自動擦窗機，其特征在于：所述吸盤組件包括吸盤以及由所述控制模塊控制用于使吸盤與玻璃之間產生負壓而相吸附的真空泵。

3.根據權利要求1所述的自動擦窗機，其特征在于：所述機器主體包括主吸附機構，所述主吸附機構包括主吸盤、用于使主吸盤與玻璃之間產生負壓而相吸附的主真空泵以及用于檢測主吸盤與玻璃之間的吸力狀態的第三傳感器，所述主真空泵和第三傳感器均電連接至所述數據處理芯片，所述數據處理芯片根據第三傳感器提供的檢測信號控制主真空泵的工作狀態。

4.根據權利要求3所述的自動擦窗機，其特征在于：所述機器主體還包括用于帶動機器主體沿預定擦窗路徑行進的行走機構、用于彈性抵壓于窗戶的玻璃上而在機器主體行走過程中擦拭玻璃的清潔件以及為所述自動擦窗機的各用電部件提供電力的電源模塊。

5.根據權利要求4所述的自動擦窗機，其特征在于：所述機器主體還包括外殼，所述行走機構、電源模塊及主吸附機構均設置于所述外殼內部，而清潔件設置于外殼的朝向窗戶的一側表面。

6.根據權利要求5所述的自動擦窗機，其特征在于：所述行走機構包括若干對稱地組設于所述外殼的朝向窗戶的一側表面且自外殼伸出的履帶以及用于驅動所述履帶行進的行走驅動件。

7.根據權利要求6所述的自動擦窗機，其特征在于：所述清潔件上開設有供所述主吸盤、履帶和吸盤組件對應穿過以接觸玻璃的通孔且所述清潔件通過可拆式粘貼結構貼合于外殼外側面。

8.根據權利要求1所述的自動擦窗機，其特征在于：所述機器主體還設有便于取拿的手柄。