[發明專利]一種乒乓球分揀系統

在審

• 申請號: 201710084648.5
• 申請日: 2017-02-16
• 公開（公告）號: CN106581967A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 程生;張正;汪凱;張星光;張強
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及乒乓球制造的技術領域，具體為一種乒乓球分揀系統。

背景技術

隨著經濟和科技的發展，在工業生產中生產設備的自動化水平日益提高，在對乒乓球進行加工時需用專用的自動化設備。乒乓球原料經過模具成形后呈半球狀，放置到輸送皮帶上后狀態不一，既有開口向上狀態又有開口向下狀態的乒乓球。在下一步工序開始前，需在輸送皮帶上統一好放置狀態，以利于機械手的抓取。目前在設備中多采用人工操作方式統一乒乓球的放置狀態，但整體工作效率較低。因此在自動化流水線中需要設置一個分揀系統，以提高乒乓球生產的自動化水平和工作效率。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是設計出高效率分揀系統將雜亂無章的乒乓球半成品高速分揀，使乒乓球由開口向上和開口向下的兩種狀態經分揀系統后均統一呈開口向下狀態，并按先后順序依次輸出。

為解決上述技術問題，本發明提供了如下的技術方案：

一種乒乓球分揀系統，其特征在于，包括

主輸送線，用于輸送經導向后的乒乓球，進料給抓手裝置，以及將出料輸送帶輸送出的乒乓球進行合并整理，最后統一輸出，為之后的工序做好準備；所述主輸送線包括皮帶、主支架、導輥、驅動電機、導向板、檢測裝置；所述幾組導向板位于主輸送線的進料口處、出料輸送帶出料口處，經導向板的多次導向后，乒乓球依先后順序依次進入目標區域；所述檢測裝置用于對乒乓球進行計數；

抓手裝置，用于分揀出呈開口向上狀態的乒乓球；所述抓手裝置包括仿型夾手，直線導軌組件，用于完成夾手開合運動的錐齒輪副、齒輪齒條副和驅動電機，用于完成升降運動的齒輪齒條副和驅動電機，用于完成水平運動的氣缸組件，用于對各運動進行檢測和控制的人機交互界面；

翻轉裝置，用于將進料輸送帶輸送來的呈開口向上狀態的乒乓球進行180度翻轉，并釋放到出料輸送帶上；所述翻轉裝置包括接氣盤、轉盤、密封條、托架、真空吸頭、緩沖彈簧和檢測裝置等，通過氣動的控制實現真空吸頭對乒乓球的收放作用；所述檢測裝置用于探測乒乓球進入目標位置的時間。

所述的主輸送線中的皮帶呈階梯狀，未分揀出呈開口向下狀態的乒乓球與經分揀出并翻轉后的乒乓球進行匯合，統一輸出，最大程度的利用一條皮帶的輸送能力。所述導向板安裝于主支架上與皮帶邊緣方向平行，其部分段與皮帶邊緣方向呈一定角度，以利于將聚集在一起的乒乓球沿固定直線導向，經多次導向后乒乓球分散并以一定順序在皮帶上運動。所述的人機交互界面為PLC控制面板，可對乒乓球進行探測和計數，并控制抓手裝置中夾手運動速度、皮帶速度。所述抓手裝置的夾手為仿型造型，兩側的夾手從球的中部兩側共同向上托起半球，仿型造型使半球在夾取時自動定位到凹槽內。所述抓手裝置的夾緊動作的傳動系統由驅動電機、錐齒輪副、齒輪齒條副構成，所述齒輪齒條副的齒條位于圓柱齒輪的兩側，兩齒條呈中心對稱，齒條通過側板與夾手相連接，電機驅動兩運動副使夾手相向運動實現夾取操作，背向運動實現釋放操作。所述抓手裝置的升降動作的傳動系統由驅動電機、齒輪齒條副構成，電機驅動齒輪齒條副實現夾手的上升和下降運動。所述的抓手裝置的平移運動的傳動系統由氣缸、氣缸連接座、氣缸固定座和直線導軌副構成。所述檢測裝置為光電檢測裝置。

本發明具有的有益效果為：

1、采用的皮帶輸送方式，通過放置在其上的導向板的多次導向，可使乒乓球按一定次序輸送，方便各種抓手裝置的夾取，同時該方式可較方便地對分揀出的乒乓球進行統一匯總并輸出；

2、采用的抓手裝置，可高效準確地對呈開口向上狀態的乒乓球進行夾取、運送和釋放；

3、采用的翻轉裝置，可將呈開口向上狀態的乒乓球準確地翻轉180度，使其能呈開口向下狀態被運送出。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明的技術方案作進一步具體說明。

圖1為本發明的整體結構的示意圖。

圖2為本發明的乒乓球半球示意圖。

圖3為本發明的主輸送線與出料輸送帶結構示意圖。

圖4為本發明的進料輸送帶結構示意圖。

圖5為本發明的進料輸送帶結構左視圖。

圖6為本發明的抓手裝置結構示意圖。

圖7為本發明的夾手的夾緊傳動系統示意圖。

圖8為本發明的夾手的升降傳動系統示意圖。

圖9為本發明的夾手的平移傳動系統示意圖。

圖10為本發明的夾手仿型造型結構示意圖。

圖11為本發明的乒乓球夾取示意圖。