[發明專利]一種乒乓球分揀系統

在審

• 申請號: 201710084648.5
• 申請日: 2017-02-16
• 公開（公告）號: CN106581967A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 程生;張正;汪凱;張星光;張強
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種乒乓球分揀系統，其特征在于，包括

主輸送線，用于輸送經導向后的乒乓球，進料給抓手裝置，以及將出料輸送帶輸送出的乒乓球進行合并整理，最后統一輸出，為之后的工序做好準備；所述主輸送線包括皮帶、主支架、導輥、驅動電機、導向板、檢測裝置；所述幾組導向板位于主輸送線的進料口處、出料輸送帶出料口處，經導向板的多次導向后，乒乓球依先后順序依次進入目標區域；所述檢測裝置用于對乒乓球進行計數；

抓手裝置，用于分揀出呈開口向上狀態的乒乓球；所述抓手裝置包括仿型夾手，直線導軌組件，用于完成夾手開合運動的錐齒輪副、齒輪齒條副和驅動電機，用于完成升降運動的齒輪齒條副和驅動電機，用于完成水平運動的氣缸組件，用于對各運動進行檢測和控制的人機交互界面；

翻轉裝置，用于將進料輸送帶輸送來的呈開口向上狀態的乒乓球進行180度翻轉，并釋放到出料輸送帶上；所述翻轉裝置包括接氣盤、轉盤、密封條、托架、真空吸頭、緩沖彈簧和檢測裝置等，通過氣動的控制實現真空吸頭對乒乓球的收放作用；所述檢測裝置用于探測乒乓球進入目標位置的時間。

2.根據權利要求1所述的一種乒乓球分揀系統，其特征在于，所述的主輸送線中的皮帶呈階梯狀，未分揀出呈開口向下狀態的乒乓球與經分揀出并翻轉后的乒乓球進行匯合，統一輸出，最大程度的利用一條皮帶的輸送能力。

3.根據權利要求1所述的一種乒乓球分揀系統，其特征在于，所述導向板安裝于主支架上與皮帶邊緣方向平行，其部分段與皮帶邊緣方向呈一定角度，以利于將聚集在一起的乒乓球沿固定直線導向，經多次導向后乒乓球分散并以一定順序在皮帶上運動。

4.根據權利要求1所述的一種乒乓球分揀系統，其特征在于，所述的人機交互界面為PLC控制面板，可對乒乓球進行探測和計數，并控制抓手裝置中夾手運動速度、皮帶速度。

5.根據權利要求1所述的一種乒乓球分揀系統，其特征在于，所述抓手裝置的夾手為仿型造型，兩側的夾手從球的中部兩側共同向上托起半球，仿型造型使半球在夾取時自動定位到凹槽內。

6.根據權利要求1所述的一種乒乓球分揀系統，其特征在于，所述抓手裝置的夾緊動作的傳動系統由驅動電機、錐齒輪副、齒輪齒條副構成，所述齒輪齒條副的齒條位于圓柱齒輪的兩側，兩齒條呈中心對稱，齒條通過側板與夾手相連接，電機驅動兩運動副使夾手相向運動實現夾取操作，背向運動實現釋放操作。

7.根據權利要求1所述的一種乒乓球分揀系統，其特征在于，所述抓手裝置的升降動作的傳動系統由驅動電機、齒輪齒條副構成，電機驅動齒輪齒條副實現夾手的上升和下降運動。

8.根據權利要求1所述的一種乒乓球分揀系統，其特征在于，所述的抓手裝置的平移運動的傳動系統由氣缸、氣缸連接座、氣缸固定座和直線導軌副構成。

9.根據權利要求1所述的一種乒乓球分揀系統，其特征在于，所述檢測裝置為光電檢測裝置。