[發明專利]交通信號疏堵引導混合模式控制方法

有效

• 申請號: 201710083949.6
• 申請日: 2017-02-16
• 公開（公告）號: CN108447280B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 孟衛平
• 申請（專利權）人: 孟衛平
• 主分類號: G08G1/081
• 分類號: G08G1/081
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 葉倩

本發明涉及交通信號模式領域，公開了一種可以在交通區域同時進行引導或疏堵的交通信號混合綠波模式控制方法，該控制方法包括步驟：計算配置比率模式并獲取所控路網各路段的擁堵車隊啟動用時和行車用時；計算配置各路口對混合綠波原點的混合時間差；操作完成所述時間差后，運行比率模式。本發明提供多種組合復合功能的高效交通信號專用模式，效率比用一維疏堵綠波信號模式又提高大于15%、比用一維引導綠波信號模式又提高大于50%、比用比率信號模式提高大于65%，大大提高交通及其控制效率。

技術領域

本發明涉及交通信號模式控制領域。具體地說, 是一種在路網整體的兩個交叉方向交通信號運行疏堵、引導多種組合的混合綠波模式方控制方法。

背景技術

目前交通信號有兩種基本模式：比率模式、綠波模式。比率模式使各路口各方向車流按其周期同時被放行、停止，每次放行最大能行駛放行時間乘以道路法定時速的距離。綠波模式部分的解決了這個問題。綠波可以使與綠波流向一致的車流大大減少等待；其只能運行平行方向。通過兩個交叉方向進一步提高引導效率的兩維綠波引導模式已經被提出。新近還有提出使用與被控交通相反方向的交通信號綠波對擁堵進行疏導的疏堵綠波模式。如果能同時實現與引導綠波等綠波功能組合運行，就可以提高提供高效專用信號、減少車輛對待。

發明內容

本發明的目的是在路網整體同時實現引導、疏堵兩種綠波功能，從而進一步提高交通信號使用的功效、車流減少等待、提高交通及其控制效率。

本發明提出了實現上述目的解決方案，主要思想是將交通區域兩個流向之一設置為主綠波流向、另一交叉方向為副綠波流向，使主綠波通道時間差起算點的開啟時間從原來的同時設計為以依次延遲一個時間差，恰當地使用各路段用時配置時間差，結果剛好就導致全區域交通信號在兩個交叉方向上形成疏堵、引導不同組合的混合綠波模式。具體如下：

一種用于道路交通信號網絡及其控制系統的疏堵、引導混合綠波模式的控制方法，其特征包括步驟:

S1配置比率式信號模式并獲取MxN個路口構成的四邊型、有M列、N行通道路網區域內各路口間路段擁堵車隊啟動用時和行車用時，其中，擁堵車隊啟動用時等于車隊啟動系數*車隊長度，其中車隊啟動系數范圍0.14至0.22,取中0.18，單位：秒/米，該取值可以動態調整，行車用時=路段長度除以該路段法定車速；

S2對各路口計算混合綠波時間差：1）確定配置該區域混合綠波雙異組原點路口：設定該區域的交通擁堵流向末端與引導流向起點交匯路口為混合綠波時間差起算點，一個區域角上路口，稱作混合綠波雙異組原點，并設定這兩個流向之一為主流向而另一為副流向，引導流向與引導綠波流向相同，擁堵流向與疏堵綠波流向相反，引導綠波起算點是引導流向通道起點路口，疏堵綠波起算點是擁堵流向通道末端路口，2）計算主流向綠波時間差：該區域每個路口都對于與其所在主流向通道的綠波時間差起算點路口之間的所有路段的用時之和：如果主流向通道是引導，則對其各路段用行車用時求和，如果主流向通道是擁堵，則對其各路段用擁堵車隊啟動用時求和，3）計算主流向各個通道綠波起算點路口對于所述角上路口作為副流向通道綠波起算點間的各路段用時之和，與主流向用時對應的，如果主流向是引導，則副流向就對其通道各路段擁堵車隊啟動用時求和，如果主流向是擁堵，則副流向就對其通道各路段用行車用時求和，4）計算配置前述兩個時間差之和：每個路口的主流向通道路口綠波時間差加上其所在通道綠波起算點路口對于混合綠波原點的副流向通道路口綠波時間差；

S3新周期開始前先操作完成以紅燈/無信號混合綠波時間差后，運行各自比率模式。

根據本發明所述混合綠波控制方法：其特征是所述S1進一步包括：S11所述的車隊啟動用時等于車隊啟動系數*擁堵系數*路段長度，其中擁堵系數范圍是小于等于的數，等于1時表示嚴重擁堵。

根據本發明所述混合綠波控制方法中步驟S11：其特征進一步包括：S12所述擁堵車隊長度減去該車流上游空路口長度與小于等于1的數乘。