[發(fā)明專(zhuān)利]交通信號(hào)疏堵引導(dǎo)混合模式控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710083949.6
• 申請(qǐng)日: 2017-02-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108447280B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟衛(wèi)平
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 孟衛(wèi)平
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/081
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/081
• 代理公司: 南京眾聯(lián)專(zhuān)利代理有限公司 32206
• 代理人: 葉倩

1.一種道路網(wǎng)絡(luò)交通信號(hào)疏堵引導(dǎo)混合模式控制方法，其特征至少包括步驟：

S1配置比率式信號(hào)模式并獲取M×N個(gè)路口構(gòu)成的四邊型、有M列、N行通道路網(wǎng)區(qū)域內(nèi)各路口間路段擁堵車(chē)隊(duì)啟動(dòng)用時(shí)和行車(chē)用時(shí)，其中，擁堵車(chē)隊(duì)啟動(dòng)用時(shí)等于車(chē)隊(duì)啟動(dòng)系數(shù)*車(chē)隊(duì)長(zhǎng)度，其中車(chē)隊(duì)啟動(dòng)系數(shù)范圍0.14至0.22,單位：秒/米，該取值可以動(dòng)態(tài)調(diào)整，行車(chē)用時(shí)＝路段長(zhǎng)度除以該路段法定車(chē)速；

S2對(duì)各路口計(jì)算混合綠波時(shí)間差：1)確定配置該區(qū)域混合綠波雙異組原點(diǎn)路口：設(shè)定該區(qū)域的交通擁堵流向末端與引導(dǎo)流向起點(diǎn)交匯路口為混合綠波時(shí)間差起算點(diǎn)，一個(gè)區(qū)域角上路口，稱作混合綠波雙異組原點(diǎn)，并設(shè)定這兩個(gè)流向之一為主流向而另一為副流向，引導(dǎo)流向與引導(dǎo)綠波流向相同，擁堵流向與疏堵綠波流向相反，引導(dǎo)綠波起算點(diǎn)是引導(dǎo)流向通道起點(diǎn)路口，疏堵綠波起算點(diǎn)是擁堵流向末端路口，2)計(jì)算主流向綠波時(shí)間差：是該區(qū)域每個(gè)路口與其所在主流向通道的綠波時(shí)間差起算點(diǎn)路口之間的所有路段綠波所需的用時(shí)之和：如果主流向是引導(dǎo)，則對(duì)其通道各路段用行車(chē)用時(shí)求和，如果主流向是擁堵，則對(duì)其通道各路段用擁堵車(chē)隊(duì)啟動(dòng)用時(shí)求和，3)計(jì)算主流向各個(gè)通道綠波起算點(diǎn)路口對(duì)于所述角上路口作為副流向綠波起算點(diǎn)間的各路段用時(shí)之和作為副流向綠波時(shí)間差，與主流向用時(shí)對(duì)應(yīng)的，如果主流向是引導(dǎo)，則副流向?qū)ζ渫ǖ栏髀范螕矶萝?chē)隊(duì)啟動(dòng)用時(shí)求和，如果主流向是擁堵，則副流向?qū)ζ渫ǖ栏髀范涡熊?chē)用時(shí)求和，4)配置前述主流向綠波時(shí)間差與副流向綠波時(shí)間差兩個(gè)時(shí)間差之和：每個(gè)路口對(duì)其路口主流向綠波時(shí)間差加上其所在通道綠波起算點(diǎn)路口對(duì)于混合綠波原點(diǎn)的路口副流向綠波時(shí)間差；

S3新周期開(kāi)始前先操作完成以紅燈/無(wú)信號(hào)混合綠波時(shí)間差后，運(yùn)行各自比率信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述交通信號(hào)疏堵引導(dǎo)混合模式控制方法，其擁堵車(chē)隊(duì)啟動(dòng)用時(shí)特征在于：

S11所述的擁堵車(chē)隊(duì)啟動(dòng)用時(shí)等于車(chē)隊(duì)啟動(dòng)系數(shù)*擁堵系數(shù)*路段長(zhǎng)度，其中擁堵系數(shù)范圍是小于等于1的數(shù)，等于1時(shí)表示嚴(yán)重?fù)矶隆?/p>

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述交通信號(hào)疏堵引導(dǎo)混合模式控制方法，其擁堵車(chē)隊(duì)啟動(dòng)用時(shí)特征在于

S14所述擁堵車(chē)隊(duì)啟動(dòng)用時(shí)等于車(chē)隊(duì)啟動(dòng)系數(shù)*擁堵系數(shù)*路段長(zhǎng)度*疏離系數(shù)，其中疏離系數(shù)范圍是大于等于1的數(shù)，等于1時(shí)表示按現(xiàn)狀疏堵，大于1時(shí)指要使車(chē)群拉開(kāi)距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述交通信號(hào)疏堵引導(dǎo)混合模式控制方法，其行車(chē)用時(shí)特征在于：

S15所述行車(chē)用時(shí)減去法定車(chē)速的剎車(chē)時(shí)間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述交通信號(hào)疏堵引導(dǎo)混合模式控制方法，其特征是所述步驟S2進(jìn)一步包括：

S21對(duì)各路口計(jì)算混合綠波時(shí)間差：1)確定配置該區(qū)域混合綠波雙同組原點(diǎn)路口：如果雙同是雙引導(dǎo),設(shè)定該區(qū)域的兩個(gè)引導(dǎo)流向始端點(diǎn)交匯路口為雙同綠波時(shí)間差起算點(diǎn)，如果雙同是雙疏堵,設(shè)定該區(qū)域的兩個(gè)疏堵流向末端點(diǎn)交匯路口為雙同綠波時(shí)間差起算點(diǎn)，雙引導(dǎo)原點(diǎn)路口與雙疏堵原點(diǎn)路口都是一個(gè)區(qū)域角上路口，稱作雙同綠波原點(diǎn)，并設(shè)定這兩個(gè)流向之一為主流向而另一為副流向，引導(dǎo)流向與引導(dǎo)綠波流向相同，疏堵流向與疏堵綠波流向相反，引導(dǎo)綠波起算點(diǎn)是引導(dǎo)流向通道起點(diǎn)路口，疏堵綠波起算點(diǎn)是疏堵流向通道末端路口，2)計(jì)算主流向雙同綠波時(shí)間差：是該區(qū)域每個(gè)路口與其所在主流向通道的綠波時(shí)間差起算點(diǎn)路口之間的所有路段綠波所需的用時(shí)之和：如果雙同是引導(dǎo)，則對(duì)其主流向通道各路段用行車(chē)用時(shí)求和，如果雙同是疏堵，則對(duì)其主流向通道各路段用擁堵車(chē)隊(duì)啟動(dòng)用時(shí)求和，3)計(jì)算主流向各個(gè)通道綠波起算點(diǎn)路口對(duì)于所述角上路口作為副流向綠波起算點(diǎn)間的各路段用時(shí)之和作為副流向雙同綠波時(shí)間差，與主流向用時(shí)對(duì)應(yīng)的，如果主流向是引導(dǎo)，則副流向?qū)ζ渫ǖ栏髀范涡熊?chē)用時(shí)求和，如果主流向是擁堵，則副流向?qū)ζ渫ǖ栏髀范螕矶萝?chē)隊(duì)啟動(dòng)用時(shí)求和，4)配置前述主流向雙同綠波時(shí)間差與副流向雙同綠波時(shí)間差兩個(gè)時(shí)間差之和：每個(gè)路口對(duì)其路口主流向綠波時(shí)間差加上其所在通道綠波起算點(diǎn)路口對(duì)于混合綠波原點(diǎn)的路口副流向綠波時(shí)間差。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述交通信號(hào)疏堵引導(dǎo)混合模式控制方法，其特征是所述步驟S3進(jìn)一步包括：

S31所述操作完成是將混合綠波時(shí)間差逐秒減至0。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述交通信號(hào)疏堵引導(dǎo)混合模式控制方法，其特征是所述步驟S3進(jìn)一步包括：

S32所述操作完成是計(jì)時(shí)從0開(kāi)始逐秒加至所設(shè)混合綠波時(shí)間差。