[發(fā)明專利]一種基于氣動(dòng)導(dǎo)數(shù)辨識(shí)結(jié)果的氣動(dòng)數(shù)據(jù)修正方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710083871.8 | 申請日： | 2017-02-16 |
| 公開（公告）號： | CN106932164B | 公開（公告）日： | 2019-02-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張鵬宇;陳芳;王穎;程璞;肖振;王毓棟;閔昌萬;陳敏;劉秀明;楊丁;秦小麗;張寧寧;吳小華;陳安宏;黃興李;朱廣生;閻君 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京臨近空間飛行器系統(tǒng)工程研究所;中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院 |
| 主分類號： | G01M9/00 | 分類號： | G01M9/00;G06F17/11 |
| 代理公司： | 中國航天科技專利中心 11009 | 代理人： | 臧春喜 |
| 地址： | 100076 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 氣動(dòng) 導(dǎo)數(shù) 辨識(shí) 結(jié)果 數(shù)據(jù) 修正 方法 | ||
一種基于氣動(dòng)導(dǎo)數(shù)辨識(shí)結(jié)果的氣動(dòng)數(shù)據(jù)修正方法，首先根據(jù)預(yù)示氣動(dòng)數(shù)據(jù)計(jì)算出氣動(dòng)導(dǎo)數(shù)，然后建立氣動(dòng)數(shù)據(jù)修正方程，接著通過氣動(dòng)導(dǎo)數(shù)辨識(shí)獲得的氣動(dòng)導(dǎo)數(shù)階次，計(jì)算氣動(dòng)力六分量零次項(xiàng)修正量和氣動(dòng)數(shù)據(jù)表中第i個(gè)變量氣動(dòng)導(dǎo)數(shù)的修正量，最后根據(jù)氣動(dòng)數(shù)據(jù)表中所有變量和氣動(dòng)數(shù)據(jù)修正方程，計(jì)算出氣動(dòng)力六分量修正量，利用該修正量完成對應(yīng)氣動(dòng)數(shù)據(jù)的修正。本發(fā)明以預(yù)示氣動(dòng)數(shù)據(jù)導(dǎo)數(shù)為基準(zhǔn)，充分利用氣動(dòng)辨識(shí)獲得的氣動(dòng)導(dǎo)數(shù)對預(yù)示氣動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，不論預(yù)示氣動(dòng)數(shù)據(jù)在配平狀態(tài)附近的導(dǎo)數(shù)是否準(zhǔn)確，均能得到準(zhǔn)確的氣動(dòng)數(shù)據(jù)。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及基于氣動(dòng)導(dǎo)數(shù)辨識(shí)結(jié)果的氣動(dòng)數(shù)據(jù)修正方法，屬于飛行器總體設(shè)計(jì)領(lǐng)域。
背景技術(shù)
氣動(dòng)辨識(shí)是利用飛行試驗(yàn)數(shù)據(jù)，獲取飛行器氣動(dòng)特性的重要手段，是修正氣動(dòng)數(shù)據(jù)的重要依據(jù)。氣動(dòng)導(dǎo)數(shù)是氣動(dòng)辨識(shí)的核心成果之一，如何對飛行試驗(yàn)前的預(yù)示氣動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，是飛行器總體設(shè)計(jì)單位關(guān)心的核心問題之一。
傳統(tǒng)上，利用飛行試驗(yàn)獲得的配平舵偏位置數(shù)據(jù)，與理論的配平舵偏位置相比較，如果存在差異，則認(rèn)為氣動(dòng)力矩系數(shù)存在系統(tǒng)性偏差。修正方法為：將配平舵偏附近的兩組氣動(dòng)力矩系數(shù)進(jìn)行平移(保持斜率不變)，使得平移后的氣動(dòng)力矩系數(shù)所對應(yīng)的配平舵偏與飛行試驗(yàn)結(jié)果一致。該方法正確的前提是，預(yù)示氣動(dòng)數(shù)據(jù)在配平狀態(tài)附近的導(dǎo)數(shù)是準(zhǔn)確的。當(dāng)該前提不正確時(shí)，其結(jié)果也是錯(cuò)誤的。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的技術(shù)解決問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于氣動(dòng)導(dǎo)數(shù)辨識(shí)結(jié)果的氣動(dòng)數(shù)據(jù)修正方法，不論預(yù)示氣動(dòng)數(shù)據(jù)在配平狀態(tài)附近的導(dǎo)數(shù)是否準(zhǔn)確，均能得到準(zhǔn)確的氣動(dòng)數(shù)據(jù)。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：一種基于氣動(dòng)導(dǎo)數(shù)辨識(shí)結(jié)果的氣動(dòng)數(shù)據(jù)修正方法，步驟如下：
步驟一：根據(jù)預(yù)示氣動(dòng)數(shù)據(jù)計(jì)算出氣動(dòng)導(dǎo)數(shù)；
步驟二：建立氣動(dòng)數(shù)據(jù)修正方程如下：
其中，ΔCA、ΔCN、ΔCZ、ΔCmx、ΔCmy、ΔCmz為氣動(dòng)力六分量的修正量，ΔCA0、ΔCN0、ΔCZ0、ΔCmx0、ΔCmy0、ΔCmz0為氣動(dòng)力六分量零次項(xiàng)修正量，為氣動(dòng)數(shù)據(jù)表中第i個(gè)變量氣動(dòng)導(dǎo)數(shù)的修正量，a1…an為氣動(dòng)數(shù)據(jù)表中的變量；
步驟三：通過氣動(dòng)導(dǎo)數(shù)辨識(shí)獲得的氣動(dòng)導(dǎo)數(shù)階次，結(jié)合步驟一預(yù)示氣動(dòng)數(shù)據(jù)計(jì)算得到的氣動(dòng)導(dǎo)數(shù)，計(jì)算氣動(dòng)力六分量零次項(xiàng)修正量和氣動(dòng)數(shù)據(jù)表中第i個(gè)變量氣動(dòng)導(dǎo)數(shù)的修正量；
步驟四：根據(jù)氣動(dòng)數(shù)據(jù)表中所有變量和氣動(dòng)數(shù)據(jù)修正方程，計(jì)算出氣動(dòng)力六分量修正量，利用該修正量完成對應(yīng)氣動(dòng)數(shù)據(jù)的修正。
所述步驟三中氣動(dòng)力六分量零次項(xiàng)修正量的計(jì)算公式如下：
為氣動(dòng)導(dǎo)數(shù)辨識(shí)獲得的零次項(xiàng)氣動(dòng)導(dǎo)數(shù)，CA0、CN0、CZ0、Cmx0、Cmy0、Cmz0為預(yù)示氣動(dòng)數(shù)據(jù)計(jì)算出的零次項(xiàng)氣動(dòng)導(dǎo)數(shù)。
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