[發(fā)明專利]一種基于氣動(dòng)導(dǎo)數(shù)辨識(shí)結(jié)果的氣動(dòng)數(shù)據(jù)修正方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710083871.8
• 申請(qǐng)日: 2017-02-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106932164B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張鵬宇;陳芳;王穎;程璞;肖振;王毓棟;閔昌萬(wàn);陳敏;劉秀明;楊丁;秦小麗;張寧寧;吳小華;陳安宏;黃興李;朱廣生;閻君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京臨近空間飛行器系統(tǒng)工程研究所;中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): G01M9/00
• 分類號(hào): G01M9/00;G06F17/11
• 代理公司: 中國(guó)航天科技專利中心 11009
• 代理人: 臧春喜

1.一種基于氣動(dòng)導(dǎo)數(shù)辨識(shí)結(jié)果的氣動(dòng)數(shù)據(jù)修正方法，其特征在于步驟如下：

步驟一：根據(jù)預(yù)示氣動(dòng)數(shù)據(jù)計(jì)算出氣動(dòng)導(dǎo)數(shù)；

步驟二：建立氣動(dòng)數(shù)據(jù)修正方程如下：

其中，ΔC_A、ΔC_N、ΔC_Z、ΔC_mx、ΔC_my、ΔC_mz為氣動(dòng)力六分量的修正量，ΔC_A0、ΔC_N0、ΔC_Z0、ΔC_mx0、ΔC_my0、ΔC_mz0為氣動(dòng)力六分量零次項(xiàng)修正量，為氣動(dòng)數(shù)據(jù)表中第i個(gè)變量氣動(dòng)導(dǎo)數(shù)的修正量，a₁…a_n為氣動(dòng)數(shù)據(jù)表中的變量；

步驟三：通過(guò)氣動(dòng)導(dǎo)數(shù)辨識(shí)獲得的氣動(dòng)導(dǎo)數(shù)階次，結(jié)合步驟一預(yù)示氣動(dòng)數(shù)據(jù)計(jì)算得到的氣動(dòng)導(dǎo)數(shù)，計(jì)算氣動(dòng)力六分量零次項(xiàng)修正量和氣動(dòng)數(shù)據(jù)表中第i個(gè)變量氣動(dòng)導(dǎo)數(shù)的修正量；

步驟四：根據(jù)氣動(dòng)數(shù)據(jù)表中所有變量和氣動(dòng)數(shù)據(jù)修正方程，計(jì)算出氣動(dòng)力六分量修正量，利用該修正量完成對(duì)應(yīng)氣動(dòng)數(shù)據(jù)的修正。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于氣動(dòng)導(dǎo)數(shù)辨識(shí)結(jié)果的氣動(dòng)數(shù)據(jù)修正方法，其特征在于：所述步驟三中氣動(dòng)力六分量零次項(xiàng)修正量的計(jì)算公式如下：

為氣動(dòng)導(dǎo)數(shù)辨識(shí)獲得的零次項(xiàng)氣動(dòng)導(dǎo)數(shù)，C_A0、C_N0、C_Z0、C_mx0、C_my0、C_mz0為預(yù)示氣動(dòng)數(shù)據(jù)計(jì)算出的零次項(xiàng)氣動(dòng)導(dǎo)數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于氣動(dòng)導(dǎo)數(shù)辨識(shí)結(jié)果的氣動(dòng)數(shù)據(jù)修正方法，其特征在于：所述步驟三中氣動(dòng)數(shù)據(jù)表中第i個(gè)變量氣動(dòng)導(dǎo)數(shù)修正量的計(jì)算方法如下：

判斷通過(guò)氣動(dòng)導(dǎo)數(shù)辨識(shí)獲得的氣動(dòng)導(dǎo)數(shù)階次，當(dāng)氣動(dòng)導(dǎo)數(shù)辨識(shí)獲得的氣動(dòng)導(dǎo)數(shù)為m階時(shí)，

其中,為第i個(gè)變量通過(guò)氣動(dòng)導(dǎo)數(shù)辨識(shí)獲得的一階氣動(dòng)導(dǎo)數(shù)，為第i個(gè)變量通過(guò)氣動(dòng)導(dǎo)數(shù)辨識(shí)獲得的j階氣動(dòng)導(dǎo)數(shù)，為第i個(gè)變量根據(jù)預(yù)示氣動(dòng)數(shù)據(jù)計(jì)算出的氣動(dòng)導(dǎo)數(shù)。