[發明專利]一種金屬掛具表面脫漆設備

有效

• 申請號: 201710083741.4
• 申請日: 2017-02-16
• 公開（公告）號: CN106623277B
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 彭國亮
• 申請（專利權）人: 武漢大潤科技有限公司
• 主分類號: B08B7/04
• 分類號: B08B7/04;B08B3/12;B24C1/08
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 夏靜潔

1.一種金屬掛具表面脫漆設備，其特征在于：包括環形軌道、自行小車、液氮槽、金屬粒子撞擊倉及控制系統，所述環形軌道水平懸空設于液氮槽和金屬粒子撞擊倉正上方，液氮槽內盛裝液氮，自行小車設于環形軌道上，能夠沿環形軌道運動，所述自行小車上設有用以夾持金屬掛具的夾持機構、用以控制夾持機構上下運動的卷揚機構及用以驅動金屬掛具沿自身縱向中心軸轉動的驅動機構；

所述金屬粒子撞擊倉包括倉體及能夠向倉體內打出彈丸的拋丸機構，所述倉體頂部設有能夠使金屬掛具穿過的開口；

所述控制系統包括中央處理器及分別與中央處理器連接的自行小車驅動電機、拋丸機構驅動電機、卷揚機構驅動電機、位置傳感器及無線通訊模塊，與所述液氮槽和金屬粒子撞擊倉對應的環形軌道區段上均設有所述位置傳感器，用以檢測自行小車的位置信息；

在所述環形軌道正下方還設有超聲波清洗槽，所述液氮槽、金屬粒子撞擊倉及超聲波清洗槽沿自行小車在環形軌道上的移動方向順次排列，所述超聲波清洗槽與中央處理器連接；

所述金屬粒子撞擊倉為箱型結構，其中一組相對的側壁為能夠自動開合的倉門，另一組相對的側壁為固定的金屬壁，金屬粒子撞擊倉內也設有兩組相互平行且能夠自動開合的倉門，將整個金屬粒子撞擊倉分隔成三個小倉，分別為大粒子撞擊倉、中等粒子撞擊倉、小粒子撞擊倉，沿自行小車的移動方向順次排列，所述金屬粒子撞擊倉頂壁由兩塊板件構成，兩塊板件之間設有間隔，所述間隔即為能夠使金屬掛具穿過的開口，所述開口沿自行小車的移動方向設置。

2.根據權利要求1所述的金屬掛具表面脫漆設備，其特征在于：所述大粒子撞擊倉、中等粒子撞擊倉、小粒子撞擊倉的兩側金屬壁上分別設有多個縱向排列的拋丸機構，位于下部拋丸機構的拋丸口向上傾斜，位于上部拋丸機構的拋丸口向下傾斜。

3.根據權利要求2所述的金屬掛具表面脫漆設備，其特征在于：所述環形軌道上與下方液氮槽、大粒子撞擊倉、中等粒子撞擊倉、小粒子撞擊倉及超聲波清洗槽正相對的區段的兩端及中點各設有一個位置傳感器。

4.根據權利要求1所述的金屬掛具表面脫漆設備，其特征在于：所述大粒子撞擊倉、中等粒子撞擊倉、小粒子撞擊倉一側壁各設有一個開口，每個開口處設有一組多自由度機械手，所述多自由度機械手的懸臂上設有拋丸機構，且從開口處伸入至金屬粒子撞擊倉內。

5.根據權利要求4所述的金屬掛具表面脫漆設備，其特征在于：所述環形軌道上與下方液氮槽、大粒子撞擊倉、中等粒子撞擊倉、小粒子撞擊倉及超聲波清洗槽正相對的區段的兩端及中點各設有一個位置傳感器。

6.根據權利要求3或5所述的金屬掛具表面脫漆設備，其特征在于：所述環形軌道下方設有防護室，所述液氮槽和金屬粒子撞擊倉均設于防護室內，所述拋丸機構驅動電機為變頻電機。