[發明專利]利用操作者意圖推斷的自適應巡航控制

在審

• 申請號: 201710083738.2
• 申請日: 2017-02-16
• 公開（公告）號: CN107089229A
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: M·R·史密斯;A·哈里蒂
• 申請（專利權）人: 德爾福技術有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W30/18
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司31100
• 代理人: 李玲

相關申請的交叉引用

本申請根據35U.S.C.§119(e)，要求在2016年2月17日提交的美國臨時專利申請No.62/296,205的權益，該申請的全部內容通過引用結合于此。

技術領域

本公開一般涉及自適應巡航控制系統，并且更具體地涉及確定本車輛(host-vihicle)的操作者的關于超過其他車輛和/或準備進行轉向的意圖。

背景技術

傳統的自適應巡航控制(ACC)可以因為不知道操作者的意圖而以多種方式浪費燃料。當操作者打算在準備轉向中減速時，如果ACC沒有以某種方式檢測到這種情況，則車輛可在滑行減速到較低速度將更有用和更具燃料效率的時候卻保持或增加速度。另一個例子是當操作者意圖通過向右或向左改變車道來超過其他車輛時，但當ACC系統沒有檢測到這種情況時，本車輛減速，浪費了將不得不更費力地工作以在之后獲得回來的動量。雖然在高速路上，左轉信號可以是操作者意圖超過其他車輛的可靠的指示，但在許多情況下轉向信號背后的意圖不太清楚。單獨出現的轉向信號可能意味著操作者想要減速以轉向，或者可能意味著操作者想要改變車道以超過較慢的其他車輛。在這兩種情況下，期望的系統響應可能是相反的，使得單單轉向信號不是操作者意圖的充分判斷標準。

發明內容

根據一個實施例，提供了一種適于在自動化車輛上使用的車道改變系統。系統包括轉向信號致動器、物體檢測器、定位設備以及控制器。轉向信號致動器可由本車輛的操作者操作到一操作狀態。操作狀態包括左狀態、右狀態和關閉狀態。物體檢測器用于檢測接近本車輛的其他車輛的存在。定位設備用于在數字地圖上確定本車輛的位置。控制器與轉向信號致動器、物體檢測器和定位設備通信。控制器基于轉向信號致動器的操作狀態和數字地圖確定操作者何時意圖超過其他車輛。

在閱讀優選實施例的下列詳細描述后，進一步的特征和優勢將更清楚地呈現，該優選實施例僅作為非限制性的示例且參照附圖而給出。

附圖說明

現在將參考附圖借助示例來描述本發明，在附圖中：

圖1是根據一個實施例的車道改變系統的示圖；以及

圖2是根據一個實施例的操作圖1的系統的方法的流程圖。

具體實施方式

圖1示出了車道改變系統10(下文稱為系統10)的非限制性示例。通常，系統10適合在諸如本車輛12的自動車輛上使用。如本文所使用的，術語“自動車輛”可應用于當本車輛12正以自動模式(即，完全自主模式)操作的情況，其中本車輛12的人類操作者可幾乎不用做指定目的地以外的事情以便操作本車輛12。然而，完全自動化不是必需的。可以設想，本文所展現的教示在本車輛12在半自動模式中操作時是有用的，在半自動模式中自動化的程度或水平可以是具有某種形式的防撞(又名自適應巡航控制或ACC)的自動速度控制，其中操作者14通常控制轉向，但是加速器和可選地本車輛12的剎車的控制或操作是自動的或在必要時輔助操作者14。

系統10包括轉向信號致動器16，該轉向信號致動器16可由本車輛12的操作者14操作到操作狀態18。操作狀態包括左狀態(left-state)18A、右狀態(right-state)18B和關閉狀態(off-state)18C，它們分別激活本車輛12的左轉指示器(未示出)、本車輛12的右轉指示器(未示出)或不激活兩者。如下面將更詳細地解釋的，這里描述的系統10的優點在于，系統10使用轉向信號致動器16的激活來推斷操作者14關于超過其他車輛20、或準備做出從本車輛12當前占據的道路或行駛車道的轉向的意圖。

該系統也包括用來檢測通常靠近本車輛12的其他車輛20的存在的物體檢測器22。如本文所使用的，術語“接近”是指其他車輛20相對于本車輛12的位置和速度與本車輛12的安全操作相關。作為示例而非限制，如果其他車輛20或任何其他車輛處于本車輛12的一百米(100m)以內，其將被認為接近本車輛。

系統還包括定位設備24，其用于在數字地圖28上確定本車輛12的位置26。作為示例而非限制，定位設備24可以是全球定位系統(GPS)的接收器，其配置和操作是眾所周知的。可替代地，定位設備24可以包括在數字地圖28上確定本車輛12的位置26的其他裝置，諸如用于車輛到基礎設施(V2I)通信的收發器和/或用于本車輛12周圍的景觀(例如建筑物、標志)的光學識別的攝像頭。