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[發(fā)明專(zhuān)利]利用操作者意圖推斷的自適應(yīng)巡航控制在審

專(zhuān)利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201710083738.2 申請(qǐng)日: 2017-02-16
公開(kāi)(公告)號(hào): CN107089229A 公開(kāi)(公告)日: 2017-08-25
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: M·R·史密斯;A·哈里蒂 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: 德?tīng)柛<夹g(shù)有限公司
主分類(lèi)號(hào): B60W30/14 分類(lèi)號(hào): B60W30/14;B60W30/18
代理公司: 上海專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司31100 代理人: 李玲
地址: 美國(guó)密*** 國(guó)省代碼: 暫無(wú)信息
權(quán)利要求書(shū): 查看更多 說(shuō)明書(shū): 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 利用 操作者 意圖 推斷 自適應(yīng) 巡航 控制
【權(quán)利要求書(shū)】:

1.一種適于在自動(dòng)化車(chē)輛上使用的車(chē)道改變系統(tǒng)(10),所述系統(tǒng)(10)包括:

轉(zhuǎn)向信號(hào)致動(dòng)器(16),其能夠由本車(chē)輛(12)的操作者(14)操作到操作狀態(tài)(18),其中所述操作狀態(tài)(18)包括左狀態(tài)(18A)、右狀態(tài)(18B)和關(guān)閉狀態(tài)(18C);

物體檢測(cè)器(22),其用于檢測(cè)接近所述本車(chē)輛(12)的其他車(chē)輛(20)的存在;

定位設(shè)備(24),其用于在數(shù)字地圖(28)上確定所述本車(chē)輛(12)的位置(26);

控制器(30),其與所述轉(zhuǎn)向信號(hào)致動(dòng)器(16)、所述物體檢測(cè)器(22)和所述定位設(shè)備(24)通信,其中所述控制器(30)基于所述轉(zhuǎn)向信號(hào)致動(dòng)器(16)的所述操作狀態(tài)(18)和所述數(shù)字地圖(28)確定所述操作者(14)何時(shí)意圖超過(guò)所述其他車(chē)輛(20)。

2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(10),其特征在于,所述控制器(30)確定所述操作者(14)何時(shí)意圖減速來(lái)做出轉(zhuǎn)向。

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