[發(fā)明專利]利用操作者意圖推斷的自適應(yīng)巡航控制在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710083738.2 | 申請日： | 2017-02-16 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN107089229A | 公開（公告）日： | 2017-08-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | M·R·史密斯;A·哈里蒂 | 申請（專利權(quán)）人： | 德爾福技術(shù)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B60W30/14 | 分類號(hào)： | B60W30/14;B60W30/18 |
| 代理公司： | 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司31100 | 代理人： | 李玲 |
| 地址： | 美國密*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 利用 操作者 意圖 推斷 自適應(yīng) 巡航 控制 | ||
1.一種適于在自動(dòng)化車輛上使用的車道改變系統(tǒng)(10)，所述系統(tǒng)(10)包括：
轉(zhuǎn)向信號(hào)致動(dòng)器(16)，其能夠由本車輛(12)的操作者(14)操作到操作狀態(tài)(18)，其中所述操作狀態(tài)(18)包括左狀態(tài)(18A)、右狀態(tài)(18B)和關(guān)閉狀態(tài)(18C)；
物體檢測器(22)，其用于檢測接近所述本車輛(12)的其他車輛(20)的存在；
定位設(shè)備(24)，其用于在數(shù)字地圖(28)上確定所述本車輛(12)的位置(26)；
控制器(30)，其與所述轉(zhuǎn)向信號(hào)致動(dòng)器(16)、所述物體檢測器(22)和所述定位設(shè)備(24)通信，其中所述控制器(30)基于所述轉(zhuǎn)向信號(hào)致動(dòng)器(16)的所述操作狀態(tài)(18)和所述數(shù)字地圖(28)確定所述操作者(14)何時(shí)意圖超過所述其他車輛(20)。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述控制器(30)確定所述操作者(14)何時(shí)意圖減速來做出轉(zhuǎn)向。
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