[發(fā)明專(zhuān)利]利用操作者意圖推斷的自適應(yīng)巡航控制

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710083738.2
• 申請(qǐng)日: 2017-02-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107089229A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M·R·史密斯;A·哈里蒂
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 德?tīng)柛＜夹g(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60W30/14
• 分類(lèi)號(hào): B60W30/14;B60W30/18
• 代理公司: 上海專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司31100
• 代理人: 李玲

1.一種適于在自動(dòng)化車(chē)輛上使用的車(chē)道改變系統(tǒng)(10)，所述系統(tǒng)(10)包括：

轉(zhuǎn)向信號(hào)致動(dòng)器(16)，其能夠由本車(chē)輛(12)的操作者(14)操作到操作狀態(tài)(18)，其中所述操作狀態(tài)(18)包括左狀態(tài)(18A)、右狀態(tài)(18B)和關(guān)閉狀態(tài)(18C)；

物體檢測(cè)器(22)，其用于檢測(cè)接近所述本車(chē)輛(12)的其他車(chē)輛(20)的存在；

定位設(shè)備(24)，其用于在數(shù)字地圖(28)上確定所述本車(chē)輛(12)的位置(26)；

控制器(30)，其與所述轉(zhuǎn)向信號(hào)致動(dòng)器(16)、所述物體檢測(cè)器(22)和所述定位設(shè)備(24)通信，其中所述控制器(30)基于所述轉(zhuǎn)向信號(hào)致動(dòng)器(16)的所述操作狀態(tài)(18)和所述數(shù)字地圖(28)確定所述操作者(14)何時(shí)意圖超過(guò)所述其他車(chē)輛(20)。

2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述控制器(30)確定所述操作者(14)何時(shí)意圖減速來(lái)做出轉(zhuǎn)向。