[發明專利]一種智能羽毛球發球機

在審

• 申請號: 201710083021.8
• 申請日: 2017-02-16
• 公開（公告）號: CN106730756A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 萬厚全
• 申請（專利權）人: 東莞市斯波阿斯體育用品科技有限公司
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40;A63B67/187
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 陳正興

技術領域

本發明涉及機械裝置技術領域，具體涉及一種可用于羽毛球自動發球的裝置。

背景技術

在進行羽毛球訓練時，為了提高訓練的有效性和方便性，通常會使用大量的羽毛球，然而，此時陪練人員的運動量會非常高，不僅影響訓練的效果，而且會使陪練人員非常疲勞。為了解決這一問題，有人發明了以利用機械臂彈力發球的發球機，如專利ZL2014200531966公開了一種羽毛球發球機，該發球機能方便的進行多角度和多方位連續發球。然而，包括該羽毛球發球機在內的現有技術均存在發球力度不易控制，設備結構復雜，角度調整控制不方便，采用擺臂結構或撞擊方式導致設備體積大，且安全隱患較大等問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種結構設計合理、發球力度角度調整易控制、整體體積較小、安全性高的智能羽毛球發球機。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：一種智能羽毛球發球機，其特征在于：包括升降支撐機構、控制機構、發球機構、送球機構及儲球機構，控制機構、發球機構、送球機構及儲球機構作為一個整體安裝于升降支撐機構上，發球機構、送球機構及儲球機構連接控制機構，其中，

發球機構包括并排設置的發球輪一和發球輪二，兩發球輪之間的間隙構成發球通道，發球輪一連接發球馬達一，發球輪二連接發球馬達二，兩發球輪及兩發球馬達共同安裝于一發球輪固定板上，發球輪固定板連接一角度調整輪構成發球角度調整機構，角度調整輪連接角度調整電機；

送球機構包括有偏心凸輪和夾球裝置，夾球裝置連接所述偏心凸輪，偏心凸輪連接一取球電機，夾球裝置與發球輪一和發球輪二之間的間隙對接；

儲球機構位于夾球裝置之上并與夾球裝置對接。

進一步地，所述夾球裝置包括第一夾球桿和第二夾球桿，第一夾球桿的豎直部分尾端連接一導輪，該導輪與偏心凸輪的表面貼合相接構成第一夾球桿的升降與橫移運動機構；第二夾球桿安裝于一夾球桿固定座上，夾球桿固定座的豎直部分以偏心方式連接偏心凸輪構成第二夾球桿的升降與橫移運動機構。偏心凸輪旋轉帶動夾球桿固定座上下運動，同時第二夾球桿亦隨之運動，而第一夾球桿則隨其尾部的導輪沿偏心凸輪的表面運動而進行上下及左右運動，與第二夾球桿配合以達到夾緊與松開的效果。

進一步地，角度調整輪的上部連接所述發球輪固定板，在角度調整輪的弧形底部設有齒條，角度調整輪通過其齒條與角度調整電機連接，通過操作控制機構，角度調整電機啟動帶動角度調整輪旋轉一定角度，角度調整輪帶動發球輪固定板同步轉動，從而改變發球角度。

進一步地，儲球機構包括若干儲球筒，儲球筒圍成一圓周，所有儲球筒安裝于一旋轉盤上，該旋轉盤安裝于一旋轉座上，旋轉座連接一旋轉馬達；旋轉馬達安裝于一固定板的底部，在該固定板上設有一感應器，感應器位于夾球裝置上方的入口旁邊，當前儲球筒中的羽毛球完全發完后，感應器感應不到羽毛球，發送指令給控制機構，旋轉馬達啟動旋轉一個位置，使下一個儲球筒轉到接球裝置上方。

進一步地，升降支撐機構包括一底座，底座上安裝有一立桿，立桿上部具有升降柱，發球機構與送球機構安裝于升降柱頂端；控制機構安裝于立柱上，立柱連接有升降電機，升降電機安裝于底座上并連接控制機構。

進一步地，所述控制機構包括有升降控制器、遙控器和作為供電機構的鋰電池，升降控制器固定于立桿上，鋰電池給升降控制器、升降電機、角度調整電機、取球電機、旋轉馬達及感應器供電。通過操作遙控器可以控制升降柱升高或降低，并控制其它部分的動作，如調整發球機構的發球角度。

優選地，所述立桿上設有可擴展支架作為立桿的高低調整機構，在可擴展支架的底部安裝有萬向輪，以方便移動。

進一步地，在取球機構后方設置有主板和面板作為電路結構及外接插口等，取球機構、主板及面板一起通過一防護罩固定在內。

進一步地，在取球裝置下方設有一弧形接球座，在接球座的底部設有一傳送鏈條，傳送鏈條連接取球電機并通向發球輪一與發球輪二之間的發球通道，弧形的接球座確保羽毛球擺正姿態，傳送鏈條將羽毛球輸送到發球通道中。

進一步地，在傳送鏈條上方設有防止羽毛球偏離位置的擋球圍欄，而在第一夾球桿與第二夾球桿的正下方設有圓筒形的擋球板，防止羽毛球下落過程中掉到外面或者掉轉位置。