[發(fā)明專(zhuān)利]一種智能羽毛球發(fā)球機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710083021.8
• 申請(qǐng)日: 2017-02-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106730756A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 萬(wàn)厚全
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞市斯波阿斯體育用品科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A63B69/40
• 分類(lèi)號(hào): A63B69/40;A63B67/187
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11350
• 代理人: 陳正興

1.一種智能羽毛球發(fā)球機(jī)，其特征在于：包括升降支撐機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、發(fā)球機(jī)構(gòu)、送球機(jī)構(gòu)及儲(chǔ)球機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)、發(fā)球機(jī)構(gòu)、送球機(jī)構(gòu)及儲(chǔ)球機(jī)構(gòu)作為一個(gè)整體安裝于升降支撐機(jī)構(gòu)上，發(fā)球機(jī)構(gòu)、送球機(jī)構(gòu)及儲(chǔ)球機(jī)構(gòu)連接控制機(jī)構(gòu)，其中，

發(fā)球機(jī)構(gòu)包括并排設(shè)置的發(fā)球輪一和發(fā)球輪二，兩發(fā)球輪之間的間隙構(gòu)成發(fā)球通道，發(fā)球輪一連接發(fā)球馬達(dá)一，發(fā)球輪二連接發(fā)球馬達(dá)二，兩發(fā)球輪及兩發(fā)球馬達(dá)共同安裝于一發(fā)球輪固定板上，發(fā)球輪固定板連接一角度調(diào)整輪構(gòu)成發(fā)球角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，角度調(diào)整輪連接角度調(diào)整電機(jī)；通過(guò)發(fā)球輪一和發(fā)球輪二的相向旋轉(zhuǎn)將羽毛球迅速向前甩出；

送球機(jī)構(gòu)包括有偏心凸輪和夾球裝置，夾球裝置連接所述偏心凸輪，偏心凸輪連接一取球電機(jī)，夾球裝置與發(fā)球輪一和發(fā)球輪二之間的間隙對(duì)接；

儲(chǔ)球機(jī)構(gòu)位于夾球裝置之上并與夾球裝置對(duì)接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能羽毛球發(fā)球機(jī)，其特征在于：所述夾球裝置包括第一夾球桿和第二夾球桿，第一夾球桿的豎直部分尾端連接一導(dǎo)輪，該導(dǎo)輪與偏心凸輪的表面貼合相接構(gòu)成第一夾球桿的升降與橫移運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；第二夾球桿安裝于一夾球桿固定座上，夾球桿固定座的豎直部分以偏心方式連接偏心凸輪構(gòu)成第二夾球桿的升降與橫移運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能羽毛球發(fā)球機(jī)，其特征在于：角度調(diào)整輪的上部連接所述發(fā)球輪固定板，在角度調(diào)整輪的弧形底部設(shè)有齒條，角度調(diào)整輪通過(guò)其齒條與角度調(diào)整電機(jī)連接，齒條隨角度調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)而改變支撐的角度以改變發(fā)球角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能羽毛球發(fā)球機(jī)，其特征在于：儲(chǔ)球機(jī)構(gòu)包括若干儲(chǔ)球筒，儲(chǔ)球筒圍成一圓周，所有儲(chǔ)球筒安裝于一旋轉(zhuǎn)盤(pán)上，該旋轉(zhuǎn)盤(pán)安裝于一旋轉(zhuǎn)座上，旋轉(zhuǎn)座連接一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)；旋轉(zhuǎn)馬達(dá)安裝于一固定板的底部，在該固定板上設(shè)有一感應(yīng)器，感應(yīng)器位于夾球裝置上方的入口旁邊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能羽毛球發(fā)球機(jī)，其特征在于：升降支撐機(jī)構(gòu)包括一底座，底座上安裝有一立桿，立桿上部具有升降柱，發(fā)球機(jī)構(gòu)與送球機(jī)構(gòu)安裝于升降柱頂端；控制機(jī)構(gòu)安裝于立柱上，立柱連接有升降電機(jī)，升降電機(jī)安裝于底座上并連接控制機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能羽毛球發(fā)球機(jī)，其特征在于：所述控制機(jī)構(gòu)包括有升降控制器、遙控器和作為供電機(jī)構(gòu)的鋰電池，升降控制器固定于立桿上，鋰電池給升降控制器、升降電機(jī)、角度調(diào)整電機(jī)、取球電機(jī)、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)及感應(yīng)器供電。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能羽毛球發(fā)球機(jī)，其特征在于：所述立桿上設(shè)有可擴(kuò)展支架作為立桿的高低調(diào)整機(jī)構(gòu)，在可擴(kuò)展支架的底部安裝有萬(wàn)向輪。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能羽毛球發(fā)球機(jī)，其特征在于：在取球機(jī)構(gòu)后方設(shè)置有主板和面板，取球機(jī)構(gòu)、主板及面板一起通過(guò)一防護(hù)罩固定在內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能羽毛球發(fā)球機(jī)，其特征在于：在取球裝置下方設(shè)有一弧形接球座，在接球座的底部設(shè)有一傳送鏈條，傳送鏈條連接取球電機(jī)并通向發(fā)球輪一與發(fā)球輪二之間的發(fā)球通道，羽毛球從傳送鏈條送入發(fā)球通道。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能羽毛球發(fā)球機(jī)，其特征在于：在傳送鏈條上方設(shè)有防止羽毛球偏離位置的擋球圍欄，而在第一夾球桿與第二夾球桿的正下方設(shè)有圓筒形的擋球板。