[發(fā)明專利]盤套類磨削零件自動化傳送機(jī)械裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710082964.9
• 申請日: 2017-02-06
• 公開（公告）號: CN106891210A
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 岳睿;李凱文;邱莉霞
• 申請（專利權(quán)）人: 岳睿
• 主分類號: B24B5/35
• 分類號: B24B5/35;B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化傳送裝置，具體涉及盤套類磨削零件自動化傳送機(jī)械裝置。

背景技術(shù)

在目前的工業(yè)加工企業(yè)中，特別是在機(jī)械制造企業(yè)中，經(jīng)常會碰到機(jī)械零件上下料問題。人工操作上下料，加工效率低、會出現(xiàn)疲勞度的問題。人工操作，產(chǎn)品一致性難以保證，人工操作，會有熟練程度，技術(shù)水平的問題，難以保證加工工件的一致性。生產(chǎn)人員工作環(huán)境惡劣，操作者總是處于噪音大，粉塵多的工作環(huán)境中，作業(yè)環(huán)境會對人體造成危害，管理成本較高，工人工資成本較高。隨著用工成本和技工不確定性風(fēng)險的增加，自動化加工方式使用先進(jìn)的技術(shù)使得該系統(tǒng)能夠處理各種復(fù)雜形狀的工件，并且保證了工件的加工質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性。自動化的生產(chǎn)加工方式已經(jīng)越來越受到各行各業(yè)企業(yè)的認(rèn)可。

如能設(shè)計一種盤套類磨削零件自動化傳送機(jī)械裝置，正是目前很多企業(yè)所渴望的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對上述存在問題，提出了一種盤套類磨削零件自動化傳送機(jī)械裝置。該裝置可以自動給磨床上下料，由PLC控制，設(shè)計出遙控器，運(yùn)動準(zhǔn)確到位，自動化程度高，這樣可以大幅度地提高生產(chǎn)效率和自動化程度。

本發(fā)明涉及的技術(shù)解決方案：

如圖1所示，盤套類磨削零件自動化傳送機(jī)械裝置，該裝置由手臂移動滑桿1、回轉(zhuǎn)齒輪2、砂輪3、正在被磨削零件4、抓手的長手指5、滑塊6、轉(zhuǎn)臂7、固定齒輪8、行星圓錐齒輪9、抓手的短手指10、輸送流水線11、舉升油缸12、成品零件13、等待磨削的零件14、小齒輪15、伺服電機(jī)16、移動大滑塊17、遙控器18、水平軸19、光電傳感器20、機(jī)械手99組成；兩根所述的手臂移動滑桿水平布置并安裝在輸送流水線11的上方的機(jī)器的墻板上、所述的移動大滑塊17與手臂移動滑桿1之間為動配合；所述的伺服電機(jī)16的輸出軸通過平鍵與小齒輪15連接；所述的小齒輪15與回轉(zhuǎn)齒輪2外嚙合，回轉(zhuǎn)齒輪2與轉(zhuǎn)臂7固定配合，以便回轉(zhuǎn)齒輪2旋轉(zhuǎn)了，轉(zhuǎn)臂7就旋轉(zhuǎn)，固定齒輪8安裝在回轉(zhuǎn)齒輪2下方的固定軸上，所述的行星圓錐齒輪9安裝在水平軸19上且與固定齒輪8組成一對外嚙合的圓錐齒輪；這時伺服電機(jī)16就可以帶動水平軸19旋轉(zhuǎn)180度，所述的抓手的短手指10與抓手的長手指5分別對稱安裝在水平軸19兩端；所述的滑塊6裝配在水平軸上；所述的轉(zhuǎn)臂7通過套筒與水平軸19連接；等待磨削的零件14放置于輸送流水線11上方；通過輸送流水線11將等待磨削的零件14逐個傳輸?shù)脚e升油缸12上方；所述的成品零件13放置于輸送流水線11上方；所述的正在被磨削零件4放置于砂輪3的正下方。所述的水平軸19為空心軸，軸的中心安裝有彈簧，彈簧的一端與抓手的長手指5向連接，另一端被行星圓錐齒輪9拉住。隨著行星圓錐齒輪9旋轉(zhuǎn)，彈簧就被拉伸或者壓縮，從而機(jī)械抓手張口與縮緊都能運(yùn)用自如。所述的遙控器18為振幅鍵控式工業(yè)遙控器。振幅鍵控(Amplitude Shift Keying，縮寫為ASK)是載波的振幅隨著數(shù)字基帶信號而變化的數(shù)字調(diào)制。當(dāng)數(shù)字基帶信號為二進(jìn)制時，則為二進(jìn)制振幅鍵控(2ASK)。工業(yè)遙控器是區(qū)別于民用遙控器的，工業(yè)遙控器是利用無線電傳輸對工業(yè)機(jī)械進(jìn)行遠(yuǎn)距離操作控制或遠(yuǎn)程控制的一種裝置，工業(yè)遙控器是由無線發(fā)射電路板制成的發(fā)射裝置來控制工業(yè)機(jī)械的運(yùn)作。工業(yè)遙控器要求精確度，靈敏度，信號連貫性，抗干擾性，遙控距離，防水防塵，耐高低溫，耐酸堿性等技術(shù)參數(shù)，都比民用遙控器高，工業(yè)遙控器能適應(yīng)各種惡劣環(huán)境；這些是民用遙控器所不能代替工業(yè)遙控器的原因。所述的回轉(zhuǎn)齒輪2與小齒輪15的壓力角均為20度，兩齒輪的模數(shù)為2～4mm。壓力角均為20度是我國國產(chǎn)齒輪，兩只齒輪受力不大，可以選用較小模數(shù)的齒輪。所述的伺服電機(jī)16為直流無刷伺服電機(jī)，其轉(zhuǎn)矩為10～20牛頓米。無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。所述的手臂移動滑桿1與移動大滑塊17之間間隙為0.010～0.029mm。兩者為動配合，間隙小，傳動誤差就低。所述的抓手的長手指5與抓手的短手指10的內(nèi)側(cè)設(shè)有滾花紋路。所設(shè)的滾花紋路可以抓機(jī)械零件時增加摩擦力。所述的等待磨削的零件(14)外徑為30～120mm。所述的舉升油缸12上表面設(shè)有光電傳感器。所述的移動大滑塊(17)被可編程序控制器所控制。可編程序控制器產(chǎn)品采用模塊化形式，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。可編程序控制器用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等器件，硬件配置確定后，可以通過修改用戶程序，不用改變硬件，方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化，具有很好的柔性。所述的遙控器18所采用的80C51系列8位單片機(jī)，片內(nèi)帶振蕩器及時鐘電路、128B片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器、4KB片內(nèi)程序存儲器、序存儲器的尋址范圍為64KB、片外數(shù)據(jù)存儲器的尋址范圍為64KB、4×8根I/O線、1個全雙工串行I/O接口、2個16位定時器/計數(shù)器、中斷系統(tǒng)有5個中斷源、可編程為兩個優(yōu)先級、111條指令、3V工作電壓。所述的光電傳感器20的投光部，其將由規(guī)定的載波頻率所調(diào)制的脈沖串以一定的周期向檢測區(qū)域進(jìn)行投光；受光部，其對來自于所述檢測區(qū)域的光進(jìn)行受光，基于該受光量來檢測所述檢測區(qū)域的物體，受光部具有：帶通濾波電路，其在將所述受光了的光變換為電壓的受光信號中，提取將所述載波頻率設(shè)為中心頻率的信號；整流電路，其將所述帶通濾波電路提取的信號的振幅為中心的值用作基準(zhǔn)值，對該基準(zhǔn)值以上的信號進(jìn)行半波整流；受光部具有產(chǎn)生基準(zhǔn)電壓的基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生電路，帶通濾波電路提取的信號的中心值通過由所述基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生電路所產(chǎn)生的基準(zhǔn)電壓來決定，所述整流電路將由所述基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生電路所產(chǎn)生的基準(zhǔn)電壓用作基準(zhǔn)值，進(jìn)行整流。圖2所示的光電傳感器是具有夾在檢測區(qū)域之間以面對面的狀態(tài)而被設(shè)置的投光部110和受光部120的透射型光電傳感器，且受光部120基于來自投光部110的光的變化來判斷在檢測區(qū)域是否有檢測對象物體。投光部110具有發(fā)光二極管等投光元件，投光元件以一定的周期發(fā)射脈沖光。近年來，在利用光電傳感器的環(huán)境下，利用逆變器式的熒光燈的情況有所增加。逆變器式的熒光燈的調(diào)制頻率是100KHZ左右，一般地，以和投光信號的頻率接近的頻率發(fā)光。因此，為了除去熒光燈等的干擾光，與干擾光的頻率相比，以充分高的載波頻率對脈沖光進(jìn)行調(diào)制。受光部120具有光電二極管等受光元件21、變換電路22、放大電路23、BFP電路24、絕對值電路(整流電路)25、LPF電路(第1低通濾波電路)26、基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生電路27、閾值設(shè)定電路28以及比較器29。