[發明專利]盤套類磨削零件自動化傳送機械裝置

在審

• 申請號: 201710082964.9
• 申請日: 2017-02-06
• 公開（公告）號: CN106891210A
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發明（設計）人: 岳睿;李凱文;邱莉霞
• 申請（專利權）人: 岳睿
• 主分類號: B24B5/35
• 分類號: B24B5/35;B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.盤套類磨削零件自動化傳送機械裝置，其特征在于：該裝置由手臂移動滑桿(1)、回轉齒輪(2)、砂輪(3)、正在被磨削零件(4)、抓手的長手指(5)、滑塊(6)、轉臂(7)、固定齒輪(8)、行星圓錐齒輪(9)、抓手的短手指(10)、輸送流水線(11)、舉升油缸(12)、成品零件(13)、等待磨削的零件(14)、小齒輪(15)、伺服電機(16)、移動大滑塊(17)、遙控器(18)、水平軸(19)、光電傳感器(20)、機械手(99)組成；所述的遙控器(18)所采用的80C51系列8位單片機，片內帶振蕩器及時鐘電路、128B片內數據存儲器、4KB片內程序存儲器、序存儲器的尋址范圍為64KB、片外數據存儲器的尋址范圍為64KB、4×8根I/O線、1個全雙工串行I/O接口、2個16位定時器/計數器、中斷系統有5個中斷源、可編程為兩個優先級、111條指令、3V工作電壓；所述的遙控器(18)為振幅鍵控式工業遙控器；所述的伺服電機(16)由工作部件輸入軸(31)、端蓋支撐座(32)、電機軸(33)、風扇(34)、通風孔(35)、風道(36)、導風套(37)、電機(38)、編碼器(39)、封蓋(40)、進風孔(41)、彈性聯軸器(42)、風扇軸套(43)、凹槽(44)、凸起(45)、圓臺(46)、螺栓(47)、臺階孔(48)、錐形孔(49)、螺紋孔(50)組成；所述的伺服電機(16)為直流無刷伺服電機，其轉矩為10～20牛頓米；伺服電機(16)包括電機(38)、編碼器(39)、風扇(34)、導風套(37)及連接電機軸(33)和工作部件輸入軸(31)的聯軸器，所述的電機(38)位于導風套(37)內，電機軸(33)伸出電機殼的一端為輸出端，另一端為尾端，編碼器(39)安裝在電機軸(33)的尾端；兩根所述的手臂移動滑桿水平布置并安裝在輸送流水線(11)的上方的機器的墻板上，所述的移動大滑塊(17)與手臂移動滑桿(1)之間為動配合；所述的移動大滑塊(17)被可編程序控制器所控制；所述的伺服電機(16)的輸出軸通過平鍵與小齒輪(15)連接；所述的小齒輪(15)與回轉齒輪(2)外嚙合，回轉齒輪(2)與轉臂(7)固定配合；固定齒輪(8)安裝在回轉齒輪(2)下方的固定軸上，固定齒輪(8)不能繞固定軸轉動；所述的行星圓錐齒輪(9)安裝在水平軸(19)上且與固定齒輪(8)組成一對外嚙合的圓錐齒輪；所述的抓手的短手指(10)與抓手的長手指(5)分別對稱安裝在水平軸(19)兩端；所述的滑塊(6)裝配在水平軸上；所述的轉臂(7)通過套筒與水平軸(19)連接；等待磨削的零件(14)放置于輸送流水線(11)上方；通過輸送流水線(11)將等待磨削的零件(14)逐個傳輸到舉升油缸(12)上方；所述的舉升油缸(12)上表面設有光電傳感器(20)；所述的成品零件(13)放置于輸送流水線(11)上方；所述的正在被磨削零件(4)放置于砂輪(3)的正下方；所述的光電傳感器(20)的投光部，其將由規定的載波頻率所調制的脈沖串以一定的周期向檢測區域進行投光；受光部，其對來自于所述檢測區域的光進行受光，基于該受光量來檢測所述檢測區域的物體，受光部具有：帶通濾波電路，其在將所述受光了的光變換為電壓的受光信號中，提取將所述載波頻率設為中心頻率的信號；整流電路，其將所述帶通濾波電路提取的信號的振幅為中心的值用作基準值，對該基準值以上的信號進行半波整流；受光部具有產生基準電壓的基準電壓產生電路，帶通濾波電路提取的信號的中心值通過由所述基準電壓產生電路所產生的基準電壓來決定，所述整流電路將由所述基準電壓產生電路所產生的基準電壓用作基準值，進行整流；所述的機械手(99)的手掌為月牙形，第四樞軸組(65d)位于第三樞軸組(65c)的內側；第三節段臂(67c)的上端通過第六樞軸組(65f)與第二連接板(68b)樞接，第三節段臂(67c)的下端通過第七樞軸組(65g)與第四連接板(68d)樞接，第六樞軸組(65f)位于第五樞軸組(65e)的內側；第一、二抓取手臂均包括有第一節段臂(67a)、第二節段臂(67b)和第三節段臂(67c)，一、二、三節段臂(67a)、(67b)、(67c)之間分別通過第一、二、三、四連接板(68a)、(68b)、(68c)、(68d)樞轉連接，第一、二、三、四連接板(68a)、(68b)、(68c)、(68d)還依次樞接；機械手為雙層結構，即其在前、后位置均具有所述固定板(62)和第一、二、三節段臂(67a)、(67b)、(67c)，兩個固定板(62)之間可具有支撐軸。