[發(fā)明專利]電子識別殘次蠶繭的方法及其蠶繭篩選系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710082609.1
• 申請日: 2017-02-16
• 公開（公告）號: CN106906520B
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉文烽;馬艷明;周舟
• 申請（專利權(quán)）人: 柳州市自動化科學(xué)研究所
• 主分類號: D01B7/02
• 分類號: D01B7/02
• 代理公司: 南寧深之意專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 45123
• 代理人: 徐國華

本發(fā)明公開電子識別殘次蠶繭的方法及其蠶繭篩選系統(tǒng)，包括識別攝像機(jī)和蠶繭識別系統(tǒng)，其特征在于：1）蠶繭放置：將蠶繭放在深色背景平面；2）進(jìn)行標(biāo)注蠶繭輪廓標(biāo)注：將標(biāo)注蠶繭的輪廓錄入蠶繭識別系統(tǒng)，并設(shè)計(jì)輪廓偏差正負(fù)值；3）進(jìn)行像素和顏色設(shè)定：在蠶繭識別系統(tǒng)中加入像素和顏色識別；4）進(jìn)行識別平臺點(diǎn)陣設(shè)定；根據(jù)識別攝像機(jī)的高度，將識別攝像機(jī)可拍攝的范圍分成多格子的點(diǎn)陣；5）蠶繭識別：將識別攝像機(jī)對準(zhǔn)蠶繭放置平面進(jìn)行整體拍照，當(dāng)識別攝像機(jī)識別的蠶繭輪廓大于或者小于設(shè)定值，或蠶繭識別系統(tǒng)識別到設(shè)定的像素或顏色屬于識別類型，則蠶繭被識別相機(jī)標(biāo)記為殘次蠶繭，并將點(diǎn)陣位置傳輸?shù)叫Q繭識別系統(tǒng)中進(jìn)行記錄。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于蠶繭篩選領(lǐng)域，具體是電子識別殘次蠶繭的方法及其蠶繭篩選系統(tǒng)。

背景技術(shù)

選繭是蠶繭制絲工程中重要的準(zhǔn)備工作之一，選繭的目的是為了合理使用原料繭，保證生產(chǎn)效率和繅制品質(zhì)優(yōu)良的蠶絲，想要使繅絲生產(chǎn)的效率高，產(chǎn)品的質(zhì)量好，原料繭必須進(jìn)行嚴(yán)格的挑選，剔出混在各批繭中不能繅絲的繭、尚可繅絲的次繭和優(yōu)良的上繭，為繅絲生產(chǎn)創(chuàng)造必要良好條件。桑蠶繭的次繭和下繭包括 ①黃斑繭。②柴印繭。③綿繭。④穿頭繭。⑤印頭繭。⑥內(nèi)印繭。⑦爛繭。⑧油繭。⑨薄皮繭。⑩雙宮繭。選繭是根據(jù)制絲工藝要求對原料繭進(jìn)行選剔分類的工藝過程。由于蠶本身體質(zhì)和結(jié)繭時的環(huán)境不同，以及受收繭、烘繭、運(yùn)輸?shù)扔绊懀幸徊糠蛛y以繅制高級生絲的次繭和不能繅絲的下繭，以及繭內(nèi)有兩粒或兩粒以上蠶蛹的雙宮繭等。即使是同一品種的蠶繭，繭形大小、繭層厚薄、色澤等也有差異。因此，必須按不同工藝要求進(jìn)行選繭分類，以符合繅絲的要求。選繭是在普通光線下（也有采用燈光裝置的）目測進(jìn)行的。

機(jī)器視覺系統(tǒng)就是利用機(jī)器代替人眼來作各種測量和判斷。它是計(jì)算機(jī)學(xué)科的一個重要分支，它綜合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù)，涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機(jī)電一體化等多個領(lǐng)域。圖像處理和模式識別等技術(shù)的快速發(fā)展，也大大地推動了機(jī)器視覺的發(fā)展。

隨著自動化行業(yè)的發(fā)展，機(jī)器視覺系統(tǒng)廣泛地應(yīng)用在裝配定位、產(chǎn)品質(zhì)量檢測、產(chǎn)品識別、產(chǎn)品尺寸測量等方面。而且提高了生產(chǎn)的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境，勞動密集型或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺；同時在大批量工作過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，但是在目前蠶繭的識別上，還無采用機(jī)器視覺識別蠶繭的設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有人工識別殘缺蠶繭工作效率慢的缺陷，提供電子識別殘次蠶繭的方法及其蠶繭篩選系統(tǒng)以提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明中方法方案是通過這樣實(shí)現(xiàn)的：一種電子識別殘次蠶繭的方法，包括識別攝像機(jī)和蠶繭識別系統(tǒng)，

1）蠶繭放置：將蠶繭放在深色背景平面；

2）進(jìn)行標(biāo)注蠶繭輪廓標(biāo)注：將標(biāo)注蠶繭的輪廓錄入蠶繭識別系統(tǒng)，并設(shè)定輪廓偏差正負(fù)值；

3）進(jìn)行像素和顏色設(shè)定：在蠶繭識別系統(tǒng)中加入像素和顏色識別；

4）進(jìn)行識別平臺點(diǎn)陣設(shè)定；根據(jù)識別攝像機(jī)的高度，將識別攝像機(jī)可拍攝的范圍分成多格子的點(diǎn)陣；

5）蠶繭識別：將識別攝像機(jī)對準(zhǔn)蠶繭放置平面進(jìn)行整體拍照，當(dāng)識別攝像機(jī)識別的蠶繭輪廓大于或者小于設(shè)定值，或蠶繭識別系統(tǒng)識別到設(shè)定的像素或顏色屬于識別類型，則蠶繭被識別相機(jī)標(biāo)記為殘次蠶繭，并將點(diǎn)陣位置傳輸?shù)叫Q繭識別系統(tǒng)中進(jìn)行記錄。

如背景技術(shù)所說，桑蠶繭的次繭和下繭包括 ①黃斑繭。②柴印繭。③綿繭。④穿頭繭。⑤印頭繭。⑥內(nèi)印繭。⑦爛繭。⑧油繭。⑨薄皮繭。⑩雙宮繭，其與標(biāo)準(zhǔn)的蠶繭區(qū)別點(diǎn)在于：輪廓比一般的標(biāo)準(zhǔn)蠶繭大、在蠶繭上有大片陰影面積或點(diǎn)狀的色素、蠶繭內(nèi)部的像素與邊緣不一致，因此，通過上述特征的歸集，實(shí)現(xiàn)蠶繭的識別視覺識別。