[發明專利]電子識別殘次蠶繭的方法及其蠶繭篩選系統有效
| 申請號： | 201710082609.1 | 申請日： | 2017-02-16 |
| 公開（公告）號： | CN106906520B | 公開（公告）日： | 2019-09-03 |
| 發明（設計）人： | 劉文烽;馬艷明;周舟 | 申請（專利權）人： | 柳州市自動化科學研究所 |
| 主分類號： | D01B7/02 | 分類號： | D01B7/02 |
| 代理公司： | 南寧深之意專利代理事務所(特殊普通合伙) 45123 | 代理人： | 徐國華 |
| 地址： | 545001 廣西壯*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電子 識別 殘次 蠶繭 方法 及其 篩選 系統 | ||
1.一種電子識別殘次蠶繭的方法，包括識別攝像機和蠶繭識別系統，其特征在于：
1)蠶繭放置：將蠶繭放在深色背景平面；
2)進行標注蠶繭輪廓標注：將標注蠶繭的輪廓錄入蠶繭識別系統，并設定輪廓偏差正負值；
3)進行像素和顏色設定：在蠶繭識別系統中加入像素和顏色識別；
4)進行識別平臺點陣設定；根據識別攝像機的高度，將識別攝像機可拍攝的范圍分成多格子的點陣；
5)蠶繭識別：將識別攝像機對準蠶繭放置平面進行整體拍照，當識別攝像機識別的蠶繭輪廓大于或者小于設定值，或蠶繭識別系統識別到設定的像素或顏色屬于識別類型，則蠶繭被識別相機標記為殘次蠶繭，并將點陣位置傳輸到蠶繭識別系統中進行記錄,
所述蠶繭放置的背景平面為深色；在蠶繭識別過程中，識別攝像機先對蠶繭輪廓進行識別，在蠶繭輪廓識別后再進行蠶繭像素和顏色的識別,
在步驟3)中，還包括陰影面積識別設定和陰影識別，當識別攝像機識別出蠶繭內的整體陰影時，并計算陰影面積和蠶繭邊緣距離，以及陰影面積與蠶繭的相似度，如果發現陰影面積與蠶繭相似度低于設定值的蠶繭，識別攝像機對該蠶繭記錄為殘次蠶繭。
2.根據權利要求1所述的電子識別殘次蠶繭的方法，其特征在于：所述陰影識別 步驟執行2次以上。
3.根據權利要求1所述的電子識別殘次蠶繭的方法構成的蠶繭篩選系統，包括蠶繭傳送帶，其特征在于：所述蠶繭傳送帶上設有蠶繭識別系統，所述蠶繭識別系統包括輔助照明系統和至少一個識別攝像機，所述蠶繭識別系統與機械抓手連接，當蠶繭識別系統將蠶繭識別為殘次蠶繭時，機械抓手將該蠶繭抓取，放置到殘次品區。
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