[發明專利]一種T型雙頭機器人焊槍

有效

• 申請號: 201710082055.5
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN106736090B
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 董樹春
• 申請（專利權）人: 蘇州小男孩智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種T型雙頭機器人焊槍，包括固定本體、變壓器、伺服電機驅動系統、C型焊槍部以及X型焊槍部，所述固定本體設置為內部中空的方形盒裝結構，所述變壓器以及伺服電機驅動系統固定于固定本體的內部中空的空腔內，所述伺服電機驅動系統具有驅動機構，所述C型焊槍部與X型焊槍部分別可拆卸的設置于固定本體的兩端且由伺服電機驅動系統的驅動機構驅動C型和X型相對運行，所述變壓器分別與C型焊槍部以及X型焊槍部的電極部分通過軟連接連接。所述T型雙頭機器人有效降低設備制造使用成本，提高焊接效率，降低生產成本以及人工強度，實用性和經濟效益高。

技術領域

本發明涉及一種T型雙頭機器人焊槍，涉及機器人自動點焊槍技術領域。

背景技術

焊接機器人是從事焊接的工業機器人，根據國際標準化組織（ISO）工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域，為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂，而傳統的焊槍是一把X型或者一把C型配一臺機器人，若是現場更換必須要進行拆裝焊槍，這使得工人勞動強度變大，其次每換一次焊槍就必須重新標定，這樣耽誤了客戶的生產計劃，焊接效率低，或者就只能買兩臺機器人配兩把焊槍，這樣會導致客戶的前期成本投入變大，生產工藝變多，不利于節約成本。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種結構簡單，制作成本低且能有效提高焊接效率的T型雙頭機器人焊槍。

為了解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

一種T型雙頭機器人焊槍，包括固定本體、變壓器、伺服電機驅動系統、C型焊槍以及X型焊槍，所述固定本體設置為內部中空的方形盒裝結構，所述變壓器以及伺服電機驅動系統固定于固定本體的內部中空的空腔內，所述伺服電機驅動系統具有驅動機構，所述C型焊槍與X型焊槍分別可拆卸的設置于固定本體的兩端且由伺服電機驅動系統的驅動機構驅動相對運行，所述變壓器分別與C型焊槍以及X型焊槍的電極部分通過軟連接連接。

作為優選，所述X型焊槍包括第一X型焊接臂以及與第一X型焊接臂組成X型焊槍頭結構的第二X型焊接臂，所述第一X型焊接臂與第二X型焊接臂的端部均置于固定本體的右側面下端且水平設置，在所述固定本體的右側面設有固定座，第一X型焊接臂端部與固定座之間固定連接，在所述固定本體的右側設有由驅動機構驅動且沿固定本體右側設置的豎直主軸，所述固定座滑動套接在豎直主軸上且由驅動機構驅動在豎直主軸上上下滑動，繼而實現第一X型焊接臂與第二X型焊接臂之間的X型焊槍的焊接動作。

作為優選，所述C型焊槍部包括C型焊接臂以及活動焊接臂，C型焊接臂豎直固定在固定本體的上端，所述活動焊接臂置于固定本體右側面，且其下端固定在固定座上且由驅動機構驅動固定座帶動其在固定本體右側豎直上下自由伸縮，并與C型焊接臂之間實現C型焊槍頭的焊接動作。

作為優選，所述活動焊接臂設置為直桿狀，其外部設有導向機構，所述導向機構包括支撐固定套以及底座，底座固定在固定座上，活動焊接臂底部與底座固定連接，支撐固定套的一端固定在固定本體的右側面上端，另一端與活動焊接臂的桿體活動套接，活動焊接臂的桿體在支撐固定套內自由上下伸縮。

作為優選，所述固定本體的右側上端設有扇形的第一避空缺口，C型焊接臂與第一避空缺口之間形成焊接過程中的避空工位。

作為優選，所述固定本體的右側底部設有水平延伸的固定端，第二X型焊接臂的尾端與固定端連接固定，固定端與固定本體之間形成扇形的第二避空缺口，第二X型焊接臂與第二避空缺口之間形成焊接的避空工位。