[發明專利]一種T型雙頭機器人焊槍

有效

• 申請號: 201710082055.5
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN106736090B
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 董樹春
• 申請（專利權）人: 蘇州小男孩智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種T型雙頭機器人焊槍，其特征在于：包括固定本體（1）、變壓器、伺服電機驅動系統、C型焊槍以及X型焊槍，所述固定本體（1）設置為內部中空的方形盒狀結構，所述變壓器以及伺服電機驅動系統固定于本體（1）的內部中空的空腔內，所述伺服電機驅動系統具有驅動機構，所述C型焊槍與X型焊槍分別可拆卸的設置于固定本體（1）的兩端且由伺服電機驅動系統的驅動機構驅動相對運行，所述變壓器分別與C型焊槍以及X型焊槍的電極部分通過軟連接連接，所述X型焊槍包括第一X型焊接臂（2）以及與第一X型焊接臂（2）組成X型焊槍頭結構的第二X型焊接臂（3），所述第一X型焊接臂（2）與第二X型焊接臂（3）的端部均置于固定本體（1）的右側面下端且水平設置，在所述固定本體（1）的右側面設有固定座（4），第一X型焊接臂（2）端部與固定座（4）之間固定連接，在所述固定本體（1）的右側設有由驅動機構驅動且沿固定本體（1）右側設置的豎直主軸（5），所述固定座（4）滑動套接在豎直主軸（5）上且由驅動機構驅動在豎直主軸（5）上上下滑動，繼而實現第一X型焊接臂（2）與第二X型焊接臂（3）之間的X型焊槍的焊接動作，所述C型焊槍部包括C型焊接臂（6）以及活動焊接臂（7），C型焊接臂（6）豎直固定在固定本體（1）的上端，所述活動焊接臂（7）置于固定本體（1）右側面，且其下端固定在固定座（4）上且由驅動機構驅動固定座（4）帶動其在固定本體（1）右側豎直上下自由伸縮，并與C型焊接臂（6）之間實現C型焊槍頭的焊接動作。

2.根據權利要求1所述的一種T型雙頭機器人焊槍，其特征在于：所述活動焊接臂（7）設置為直桿狀，其外部設有導向機構，所述導向機構包括支撐固定套（8）以及底座（9），底座（9）固定在固定座（4）上，活動焊接臂（7）底部與底座（9）固定連接，支撐固定套（8）的一端固定在固定本體（1）的右側面上端，另一端與活動焊接臂（7）的桿體活動套接，活動焊接臂（7）的桿體在支撐固定套（8）內自由上下伸縮。

3.根據權利要求1所述的一種T型雙頭機器人焊槍，其特征在于：所述固定本體（1）的右側上端設有扇形的第一避空缺口（10），C型焊接臂（6）與第一避空缺口（10）之間形成焊接過程中的避空工位。

4.根據權利要求1所述的一種T型雙頭機器人焊槍，其特征在于：所述固定本體（1）的右側底部設有水平延伸的固定端（11），第二X型焊接臂（3）的尾端與固定端（11）連接固定，固定端（11）與固定本體（1）之間形成扇形的第二避空缺口（12），第二X型焊接臂（3）與第二避空缺口（12）之間形成焊接的避空工位。