[發明專利]發動機的控制裝置以及制動踩踏力推定方法

在審

• 申請號: 201710081890.7
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN107152342A
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 山口俊行;松崎俊幸;片寄淳;長岡幸司
• 申請（專利權）人: 馬自達汽車株式會社
• 主分類號: F02D29/02
• 分類號: F02D29/02;F02D11/10;B60T13/52
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 夏斌

技術領域

本發明涉及發動機的控制裝置以及制動踩踏力推定方法，尤其涉及基于油門踏板以及制動踏板的操作對發動機進行控制的發動機的控制裝置、以及對賦予給制動踏板的制動踩踏力進行推定的制動踩踏力推定方法。

背景技術

一直以來，已知有如下技術：為了防止由于駕駛員錯誤地將油門踏板以及制動踏板的雙方同時踩下而引起的車輛的失控等，在油門踏板以及制動踏板被同時踩下的情況下，強制性地使發動機輸出降低。例如，在專利文獻1(日本特開2005-291030號公報)中公開有如下技術：在制動踏板的踩下量或者制動工作壓力為與意圖的油門踏板以及制動踏板的同時踩下量相對應的規定值以上的情況下，與基于油門踏板的踩下量的發動機控制信號無關，強制性地將發動機控制為怠速狀態。

在一般情況下，使用使由駕駛員賦予給制動踏板的制動踩踏力(操作力)增大的制動系統。具體而言，該制動系統具有：制動踏板；真空助力器(換言之為vacuum booster)，利用負壓使由駕駛員賦予給制動踏板的制動踩踏力增大；主缸，與制動踏板以及真空助力器連接，將從該制動踏板以及真空助力器施加的力(即、被增大的制動踩踏力)轉換成油壓而輸出；以及車輪制動缸，通過從主缸供給的油壓(用于使車輛制動的制動油壓，以下稱作“制動液壓”。)使制動器工作。更詳細來說，真空助力器具備內部壓力被保持為負壓的穩定室以及內部壓力根據制動踏板的操作而變化的變壓室，根據該穩定室與變壓室的內部壓力之差使制動踩踏力增大。

在這樣的制動系統中，真空助力器的穩定室的負壓即真空助力器負壓，例如根據大氣壓等而變化。因此，即便在駕駛員賦予相同大小的制動踩踏力的情況下，制動液壓也根據真空助力器負壓而變化。例如，在真空助力器負壓較大的情況下，即便由駕駛員賦予的制動踩踏力較小，制動液壓也變得比較大。

然而，在上述專利文獻1所記載的技術中，在油門踏板以及制動踏板的雙方被同時踩下的情況下，在與制動液壓對應的制動工作壓力為規定值以上時，執行使發動機輸出降低的控制。在將上述制動系統應用于這樣的技術中的情況下，在真空助力器負壓較大時，即便由駕駛員賦予的制動踩踏力較小，制動液壓也變得較大，因此處于執行使發動機輸出降低的控制的傾向。在該情況下，雖然駕駛員幾乎不存在制動意向，但是車輛仍減速，因此對駕駛員賦予非意圖的減速感。因而，在油門踏板以及制動踏板被同時踩下的情況下，可以考慮優選適當地掌握由駕駛員賦予的制動踩踏力，而判斷是否執行使發動機輸出降低的控制。

另外，在以下，將在油門踏板以及制動踏板被同時踩下的情況下強制性地使發動機輸出降低的控制(輸出降低控制)適當地稱作“BOS控制”。該“BOS”是指“制動優先系統”。

發明內容

本發明是為了解決上述現有技術的問題點而進行的，其目的在于提供發動機的控制裝置以及制動踩踏力推定方法，該發動機的控制裝置為，在油門踏板以及制動踏板被同時踩下的情況下，能夠考慮駕駛員的制動意向而適當地判斷是否需要執行使發動機輸出降低的輸出降低控制，該制動踩踏力推定方法為，能夠基于真空助力器負壓以及制動液壓來適當地推定制動踩踏力。

為了實現上述目的，本發明為一種發動機的控制裝置，基于油門踏板以及制動踏板的操作對發動機進行控制，其特征在于，具有：真空助力器負壓取得單元，對于真空助力器取得該真空助力器的穩定室的負壓即真空助力器負壓，該真空助力器具備內部壓力被保持為負壓的穩定室以及內部壓力與制動踏板的操作相應地變化的變壓室，與該穩定室與變壓室的內部壓力之差相應地使賦予給制動踏板的制動踩踏力增大；制動液壓取得單元，取得與由真空助力器增大的制動踩踏力相應而由主缸產生的作為制動油壓的制動液壓；是否需要判定單元，在油門踏板以及制動踏板的雙方被同時踩下的情況下，基于由真空助力器負壓取得單元取得的真空助力器負壓以及由制動液壓取得單元取得的制動液壓，判定是否需要使發動機輸出降低；以及發動機控制單元，在由是否需要判定單元判定為需要使發動機輸出降低的情況下，執行使發動機輸出降低的輸出降低控制。

在如此構成的本發明中，在油門踏板以及制動踏板的雙方被同時踩下的情況下，不是僅基于制動液壓，而是基于制動系統的真空助力器負壓以及制動液壓的雙方，判定是否需要執行使發動機輸出降低的控制。由此，能夠基于與真空助力器負壓以及制動液壓的特性相應的駕駛員的制動操作，判定是否需要執行使發動機輸出降低的輸出降低控制。因而，根據本發明，能夠考慮駕駛員的制動意向而適當地判斷是否需要執行輸出降低控制。因此，根據本發明，在油門踏板以及制動踏板的雙方被同時踩下的情況下，能夠適當地兼顧安全性與駕駛性。