[發(fā)明專利]發(fā)動機的控制裝置以及制動踩踏力推定方法

在審

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• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN107152342A
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 山口俊行;松崎俊幸;片寄淳;長岡幸司
• 申請（專利權(quán)）人: 馬自達汽車株式會社
• 主分類號: F02D29/02
• 分類號: F02D29/02;F02D11/10;B60T13/52
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 夏斌

1.一種發(fā)動機的控制裝置，基于油門踏板以及制動踏板的操作對發(fā)動機進行控制，其特征在于，具有：

真空助力器負壓取得單元，對于真空助力器取得該真空助力器的穩(wěn)定室的負壓即真空助力器負壓，該真空助力器具備內(nèi)部壓力被保持為負壓的穩(wěn)定室以及內(nèi)部壓力與制動踏板的操作相應(yīng)地變化的變壓室，與該穩(wěn)定室與變壓室的內(nèi)部壓力之差相應(yīng)地使賦予給制動踏板的制動踩踏力增大；

制動液壓取得單元，取得與由上述真空助力器增大的制動踩踏力相應(yīng)而由主缸產(chǎn)生的作為制動油壓的制動液壓；

是否需要判定單元，在油門踏板以及制動踏板的雙方被同時踩下的情況下，基于由上述真空助力器負壓取得單元取得的真空助力器負壓以及由上述制動液壓取得單元取得的制動液壓，判定是否需要使發(fā)動機輸出降低；以及

發(fā)動機控制單元，在由上述是否需要判定單元判定為需要使發(fā)動機輸出降低的情況下，執(zhí)行使發(fā)動機輸出降低的輸出降低控制。

2.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動機的控制裝置，其中，

上述是否需要判定單元為，基于上述真空助力器負壓以及上述制動液壓求出制動踩踏力，在該制動踩踏力為規(guī)定的閾值以上的情況下，判定為需要使發(fā)動機輸出降低。

3.如權(quán)利要求2所述的發(fā)動機的控制裝置，其中，

上述是否需要判定單元求出在相同的上述制動液壓下上述真空助力器負壓越小則具有越大的值的制動踩踏力。

4.如權(quán)利要求2所述的發(fā)動機的控制裝置，其中，

上述是否需要判定單元為，在上述真空助力器負壓為規(guī)定值以下的情況下，作為制動踩踏力使用固定值，判定是否需要使發(fā)動機輸出降低。

5.如權(quán)利要求2所述的發(fā)動機的控制裝置，其中，

上述是否需要判定單元為，基于事先求出的表示真空助力器負壓、制動液壓以及制動踩踏力之間的關(guān)系的特性，求出與由上述真空助力器負壓取得單元取得的真空助力器負壓以及由上述制動液壓取得單元取得的制動液壓對應(yīng)的制動踩踏力。

6.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動機的控制裝置，其中，

上述真空助力器負壓取得單元為，通過設(shè)置于上述真空助力器的壓力傳感器取得上述真空助力器負壓。

7.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動機的控制裝置，其中，

上述真空助力器負壓取得單元為，作為上述真空助力器負壓，取得基于大氣壓推定的負壓。

8.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動機的控制裝置，其中，

上述發(fā)動機控制單元為，

基于油門踏板的開度即油門開度設(shè)定目標扭矩，將發(fā)動機扭矩控制為實現(xiàn)該目標扭矩，

在執(zhí)行上述輸出降低控制的情況下，通過使為了設(shè)定上述目標扭矩而應(yīng)用的上述油門開度降低，由此使該目標扭矩降低而使發(fā)動機輸出降低。

9.一種制動踩踏力推定方法，對賦予給制動踏板的制動踩踏力進行推定，其特征在于，具有：

對于真空助力器取得該真空助力器的穩(wěn)定室的負壓即真空助力器負壓的步驟，該真空助力器具備內(nèi)部壓力被保持為負壓的穩(wěn)定室以及內(nèi)部壓力與制動踏板的操作相應(yīng)地變化的變壓室，與該穩(wěn)定室與變壓室的內(nèi)部壓力之差相應(yīng)地使制動踩踏力增大；

取得與由上述真空助力器增大的制動踩踏力相應(yīng)而由主缸產(chǎn)生的作為制動油壓的制動液壓的步驟；以及

基于所取得的上述真空助力器負壓以及上述制動液壓求出制動踩踏力的步驟，

在求出上述制動踩踏力的步驟中，求出在相同的上述制動液壓下上述真空助力器負壓越小則具有越大的值的制動踩踏力。