[發明專利]一種軸承套圈生產用機械手夾塊

有效

• 申請號: 201710081082.0
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN106695863B
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 李勝利
• 申請（專利權）人: 泉州臺商投資區恒鑫隆網絡科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J11/00
• 代理公司: 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588
• 代理人: 蘇雪雪

本發明公開了一種軸承套圈生產用機械手夾塊，其塊體的一側端面上有的V型的第一槽口，塊體的上端面上成型有豎直的連接板，塊體上端面上插接有若干豎直的T型導向柱，T型導向柱的下端穿過塊體的下端面固定在矩形的定位塊上，T型導向柱上插套有第一壓簧，第一壓簧的兩端分別壓靠在塊體和定位塊上，定位塊的后端面上插接有水平的T型導向桿，T型導向桿的前端穿過定位塊固定在活動塊上，T型導向桿上插套有第二壓簧，第二壓簧的兩端分別壓靠在定位塊和活動塊上，活動塊上成型有V型的第二槽口，第二槽口位于在塊體上第一槽口的前側。它夾持時可采用小力度對稱軸承套圈外壁進行夾持，配設有托塊支撐軸承套圈，能保持軸承套圈移動過程中不滑落。

技術領域：

本發明涉及軸承生產用機器人的技術領域，更具體地說涉及一種軸承套圈生產用機械手夾塊。

背景技術：

軸承是在機械傳動過程中起固定和減小載荷摩擦系數的部件，是當代機械設備中一種舉足輕重的零部件。現有的軸承制造生產逐漸由手工向全自動化轉變，機器人、機械手在軸承全自動化生產中起著至關重要的作用，現有的軸承用的機械手夾爪常常采用左、右爪塊閉合的機械夾爪，其機械夾爪雖然通用性好，但對圓環形的內圈或外圈夾持不便，其夾爪與內圈或外圈的接觸點只有兩點，夾持力度小時，摩擦力不足以提起軸承套圈，夾持力度大時，容易影響軸承套圈的內壁或外壁的質量。

發明內容：

本發明的目的就是針對現有技術之不足，而提供了一種軸承套圈生產用機械手夾塊，其采用的夾塊可采用小力度夾持軸承套圈外壁，同時能保持軸承套圈移動過程中不滑落。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種軸承套圈生產用機械手夾塊，包括豎直的塊體，塊體的一側端面上設有V型的第一槽口，塊體的上端面上成型有豎直的連接板，第一槽口分布在連接板的前側，連接板后側的塊體上端面上插接有若干豎直的T型導向柱，T型導向柱的下端穿過塊體的下端面固定在矩形的定位塊上，T型導向柱上插套有第一壓簧，第一壓簧的兩端分別壓靠在塊體和定位塊上，定位塊的后端面上插接有水平的T型導向桿，T型導向桿的前端穿過定位塊固定在活動塊上，T型導向桿上插套有第二壓簧，第二壓簧的兩端分別壓靠在定位塊的前端面和活動塊的后端面上，活動塊的前端面上成型有V型的第二槽口，第二槽口位于塊體上的第一槽口的前側；所述定位塊的下端面上成型有若干導向槽，活動塊的后端面上成型有導向條，導向條插接在定位塊的導向槽內。

所述定位塊上的導向槽設有兩道，導向槽分布在T型導向桿的兩側，導向槽和T型導向桿相平行。

所述活動塊上的導向條長度大于第二壓簧的長度。

所述塊體上的第一槽口和活動塊上的第二槽口的開口角度相同，第二槽口至第一槽口的距離a小于第二壓簧的壓縮長度。

所述第一壓簧的長度大于活動塊的厚度，活動塊的上端面和定位塊的上端面位于同一水平面內，活動塊的厚度小于定位塊的厚度。

所述連接板的上端成型有若干個安裝孔。

本發明的有益效果在于：其采用的機械手夾塊呈對稱安裝于機器人的機械手上，夾持時可采用小力度對稱軸承套圈外壁進行夾持，同時配設有托塊支撐軸承套圈，從而能保持軸承套圈移動過程中不滑落。

附圖說明：

圖1為本發明立體的結構示意圖；

圖2為本發明另一角度的立體結構示意圖；

圖3為本發明側視的結構示意圖；

圖4為本發明俯視的結構示意圖。

圖中：1、塊體；11、第一槽口；12、連接板；121、安裝孔；2、T型導向柱；3、定位塊；31、導向槽；4、第一壓簧；5、活動塊；51、第二槽口；52、導向條；6、T型導向桿；7、第二壓簧。

具體實施方式：