[發(fā)明專利]一種軸承套圈生產(chǎn)用機(jī)械手夾塊

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710081082.0
• 申請(qǐng)日: 2017-02-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106695863B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李勝利
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泉州臺(tái)商投資區(qū)恒鑫隆網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/08
• 分類號(hào): B25J15/08;B25J11/00
• 代理公司: 北京華仁聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11588
• 代理人: 蘇雪雪

1.一種軸承套圈生產(chǎn)用機(jī)械手夾塊，包括豎直的塊體(1)，塊體(1)的一側(cè)端面上設(shè)有V型的第一槽口(11)，塊體(1)的上端面上成型有豎直的連接板(12)，第一槽口(11)分布在連接板(12)的前側(cè)，其特征在于：連接板(12)后側(cè)的塊體(1)上端面上插接有若干豎直的T型導(dǎo)向柱(2)，T型導(dǎo)向柱(2)的下端穿過(guò)塊體(1)的下端面固定在矩形的定位塊(3)上，T型導(dǎo)向柱(2)上插套有第一壓簧(4)，第一壓簧(4)的兩端分別壓靠在塊體(1)和定位塊(3)上，定位塊(3)的后端面上插接有水平的T型導(dǎo)向桿(6)，T型導(dǎo)向桿(6)的前端穿過(guò)定位塊(3)固定在活動(dòng)塊(5)上，T型導(dǎo)向桿(6)上插套有第二壓簧(7)，第二壓簧(7)的兩端分別壓靠在定位塊(3)的前端面和活動(dòng)塊(5)的后端面上，活動(dòng)塊(5)的前端面上成型有V型的第二槽口(51)，第二槽口(51)位于塊體(1)上的第一槽口(11)的前側(cè)；所述定位塊(3)的下端面上成型有若干導(dǎo)向槽(31)，活動(dòng)塊(5)的后端面上成型有導(dǎo)向條(52)，導(dǎo)向條(52)插接在定位塊(3)的導(dǎo)向槽(31)內(nèi)；

所述定位塊(3)上的導(dǎo)向槽(31)設(shè)有兩道，導(dǎo)向槽(31)分布在T型導(dǎo)向桿(6)的兩側(cè)，導(dǎo)向槽(31)和T型導(dǎo)向桿(6)相平行；

所述活動(dòng)塊(5)上的導(dǎo)向條(52)長(zhǎng)度大于第二壓簧(7)的長(zhǎng)度；

活動(dòng)塊(5)彈性?shī)A持在軸承套圈外壁上，當(dāng)夾塊通過(guò)機(jī)械手提升時(shí)，在第一壓簧(4)的作用下，活動(dòng)塊(5)下移，當(dāng)活動(dòng)塊(5)移動(dòng)到軸承套圈下側(cè)時(shí)，活動(dòng)塊(5)在第二壓簧(7)的作用下移動(dòng)到軸承套圈正下側(cè)，起到托塊的作用承托軸承套圈。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸承套圈生產(chǎn)用機(jī)械手夾塊，其特征在于：所述塊體(1)上的第一槽口(11)和活動(dòng)塊(5)上的第二槽口(51)的開(kāi)口角度相同，第二槽口(51)至第一槽口(11)的距離(a)小于第二壓簧(7)的壓縮長(zhǎng)度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸承套圈生產(chǎn)用機(jī)械手夾塊，其特征在于：所述第一壓簧(4)的長(zhǎng)度大于活動(dòng)塊(5)的厚度，活動(dòng)塊(5)的上端面和定位塊(3)的上端面位于同一水平面內(nèi)，活動(dòng)塊(5)的厚度小于定位塊(3)的厚度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸承套圈生產(chǎn)用機(jī)械手夾塊，其特征在于：所述連接板(12)的上端成型有若干個(gè)安裝孔(121)。