[發(fā)明專利]一種應用于軸承套圈的機械夾爪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710081067.6
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN106826880B
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發(fā)明（設計）人: 李勝利
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山永邦自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 北京華仁聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11588
• 代理人: 蘇雪雪

本發(fā)明公開了一種應用于軸承套圈的機械夾爪，其套筒的內(nèi)壁上抵靠有若干圓弧形的夾片，夾片繞套筒的中心軸線呈環(huán)形均勻分布，夾片的外壁上固定有水平的棱柱，棱柱的外端穿過套筒成型有擋塊，所述的棱柱上插套有壓簧，壓簧的兩端分別壓靠在套筒的外壁和擋塊上，擋塊上成型有豎直的插槽，插槽內(nèi)插接有斜置的壓桿，壓桿的下端鉸接在鉸接座上、上端和連桿的一端相鉸接，連桿的另一端鉸接在豎直的拉桿上，拉桿的上端穿過支耳固定在升降板上，升降板上固定有若干升降氣缸，升降氣缸的活塞桿穿過升降板固定在套筒的上端面上。本發(fā)明為軸承生產(chǎn)用機器人提供了一種新結(jié)構(gòu)的機械夾爪，便于夾持軸承套圈，同時夾持時對軸承套圈的表面質(zhì)量影響小。

技術(shù)領域：

本發(fā)明涉及軸承生產(chǎn)用機器人的技術(shù)領域，更具體地說涉及一種應用于軸承套圈的機械夾爪。

背景技術(shù)：

軸承是在機械傳動過程中起固定和減小載荷摩擦系數(shù)的部件，是當代機械設備中一種舉足輕重的零部件。現(xiàn)有的軸承制造生產(chǎn)逐漸由手工向全自動化轉(zhuǎn)變，機器人、機械手在軸承全自動化生產(chǎn)中起著至關重要的作用，現(xiàn)有的軸承用的機械手夾爪常常采用左、右爪塊閉合的機械夾爪，其機械夾爪雖然通用性好，但對圓環(huán)形的內(nèi)圈或外圈夾持不便，其夾爪與內(nèi)圈或外圈的接觸點只有兩點，夾持力度小時，摩擦力不足以提起軸承套圈，夾持力度大時，容易影響軸承套圈的內(nèi)壁或外壁的質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供了一種應用于軸承套圈的機械夾爪，其便于夾持軸承套圈，同時夾持時對軸承套圈的表面質(zhì)量影響小。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種應用于軸承套圈的機械夾爪，包括套筒，套筒上端面的中心成型有圓環(huán)形的安裝柱，套筒下端的外壁上成型有若干鉸接座，套筒上端的外壁上成型有若干支耳，套筒的內(nèi)壁上抵靠有若干圓弧形的夾片，夾片繞套筒的中心軸線呈環(huán)形均勻分布，夾片的外壁上固定有水平的棱柱，棱柱的外端穿過套筒成型有擋塊，所述的棱柱上插套有壓簧，壓簧的兩端分別壓靠在套筒的外壁和擋塊上，擋塊上成型有豎直的插槽，插槽內(nèi)插接有斜置的壓桿，壓桿的下端鉸接在鉸接座上、上端和連桿的一端相鉸接，連桿的另一端鉸接在豎直的拉桿上，拉桿的上端穿過支耳固定在升降板上，升降板上固定有若干升降氣缸，升降氣缸的活塞桿穿過升降板固定在套筒的上端面上。

所述的升降板呈圓環(huán)形，升降板由內(nèi)圈和外圈組成，內(nèi)圈和外圈之間成型有若干輻板，升降氣缸固定在輻板上，內(nèi)圈插套在安裝柱上，拉桿固定在外圈上。

所述的支耳、鉸接座和夾片的個數(shù)相同，支耳或鉸接座均繞套筒的中心軸線呈環(huán)形均勻分布。

所述套筒內(nèi)的夾片至少設有三個。

所述升降板內(nèi)圈上內(nèi)壁的直徑等于安裝柱外壁的直徑，所述的輻板至少設有三個并繞升降板呈環(huán)形均勻分布。

所述的壓桿的長度小于套筒的長度。

本發(fā)明的有益效果在于：其為軸承生產(chǎn)用機器人提供了一種新結(jié)構(gòu)的機械夾爪，便于夾持軸承套圈，同時夾持時對軸承套圈的表面質(zhì)量影響小。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明立體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明正視方向的剖視示意圖；

圖3為本發(fā)明仰視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明俯視的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、套筒；11、安裝柱；12、鉸接座；13、支耳；2、夾片；3、棱柱；31、擋塊；311、插槽；4、壓簧；5、壓桿；6、連桿；7、拉桿；8、升降板；81、內(nèi)圈；82、外圈；83、輻板；9、升降氣缸。

具體實施方式：