[發明專利]一種應用于軸承套圈的機械夾爪

有效

• 申請號: 201710081067.6
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN106826880B
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 李勝利
• 申請（專利權）人: 昆山永邦自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588
• 代理人: 蘇雪雪

1.一種應用于軸承套圈的機械夾爪，包括套筒(1)，套筒(1)上端面的中心成型有圓環形的安裝柱(11)，套筒(1)下端的外壁上成型有若干鉸接座(12)，套筒(1)上端的外壁上成型有若干支耳(13)，其特征在于：套筒(1)的內壁上抵靠有若干圓弧形的夾片(2)，夾片(2)繞套筒(1)的中心軸線呈環形均勻分布，夾片(2)的外壁上固定有水平的棱柱(3)，棱柱(3)的外端穿過套筒(1)成型有擋塊(31)，所述的棱柱(3)上插套有壓簧(4)，壓簧(4)的兩端分別壓靠在套筒(1)的外壁和擋塊(31)上，擋塊(31)上成型有豎直的插槽(311)，插槽(311)內插接有斜置的壓桿(5)，壓桿(5)的下端鉸接在鉸接座(12)上、上端和連桿(6)的一端相鉸接，連桿(6)的另一端鉸接在豎直的拉桿(7)上，拉桿(7)的上端穿過支耳(13)固定在升降板(8)上，升降板(8)上固定有若干升降氣缸(9)，升降氣缸(9)的活塞桿穿過升降板(8)固定在套筒(1)的上端面上。

2.根據權利要求1所述的一種應用于軸承套圈的機械夾爪，其特征在于：所述的升降板(8)呈圓環形，升降板(8)由內圈(81)和外圈(82)組成，內圈(81)和外圈(82)之間成型有若干輻板(83)，升降氣缸(9)固定在輻板(83)上，內圈(81)插套在安裝柱(11)上，拉桿(7)固定在外圈(82)上。

3.根據權利要求1所述的一種應用于軸承套圈的機械夾爪，其特征在于：所述的支耳(13)、鉸接座(12)和夾片(2)的個數相同，支耳(13)或鉸接座(12)均繞套筒(1)的中心軸線呈環形均勻分布。

4.根據權利要求1或3所述的一種應用于軸承套圈的機械夾爪，其特征在于：所述套筒(1)內的夾片(2)至少設有三個。

5.根據權利要求2所述的一種應用于軸承套圈的機械夾爪，其特征在于：所述升降板(8)內圈(81)上內壁的直徑等于安裝柱(11)外壁的直徑，所述的輻板(83)至少設有三個并繞升降板(8)呈環形均勻分布。

6.根據權利要求1所述的一種應用于軸承套圈的機械夾爪，其特征在于：所述的壓桿(5)的長度小于套筒(1)的長度。