[發明專利]一種機器人吸持夾具上結構改良的吸盤

有效

• 申請號: 201710081047.9
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN106737803B
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 李勝利
• 申請（專利權）人: 泉州市墨語貿易有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種機器人吸持夾具上結構改良的吸盤，其吸盤上端的外壁上成型有螺紋，吸盤內成型有豎直的圓孔，圓孔下側的吸盤內成型有圓錐孔，圓錐孔的上端和圓孔相連通、下端和吸盤下端的吸持腔相連通，圓孔四周的吸盤上成型有豎直的吸氣孔，吸氣孔的上端貫穿吸盤的頂面、下端連接有水平的槽孔，槽孔的出口成型在圓孔的內壁上，吸盤的圓孔內插接有圓柱形的堵頭，堵頭分布在槽孔的出口處，堵頭固定在豎直的探針上，探針的下端穿過錐形的支座露出吸盤的底面，支座插接固定在吸盤的圓錐孔內，探針四周的支座上成型有若干連通吸盤下端吸持腔和圓孔的通氣孔。本發明的吸盤能識別PCB板吸持狀況，切換吸盤的吸持狀態和關閉狀態，從而能減少真空度的喪失。

技術領域：

本發明涉及機器人機械手的技術領域，更具體地說涉及一種機器人吸持夾具上結構改良的吸盤。

背景技術：

目前的PCB板的制作生產逐漸由傳統的人工操作向全自動化的機器人操作轉變，其機器人提取移動PCB板時，常常使用吸持夾具吸持PCB板實現移動，其吸持夾具主要有許多真空吸盤組成，但對于一些槽孔較多的PCB板，其PCB板的槽孔會造成吸持夾具上的真空吸盤真空泄漏，當真空吸盤泄漏數量較多，對其它真空吸盤亦產生影響。因為吸持夾具上的每個真空吸盤幾乎平分了真空度，多個泄漏的真空吸盤不工作，會減弱其工作的真空吸盤的真空度，從而造成真空度不足，無法實現PCB板的吸持移動。

發明內容：

本發明的目的就是針對現有技術之不足，而提供了一種機器人吸持夾具上結構改良的吸盤，其吸盤能識別PCB板吸持狀況，切換吸盤的吸持狀態和關閉狀態，從而能減少真空度的喪失。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種機器人吸持夾具上結構改良的吸盤，包括吸盤，吸盤上端的外壁上成型有螺紋，吸盤內成型有豎直的圓孔，圓孔下側的吸盤內成型有圓錐孔，圓錐孔的上端和圓孔相連通、下端和吸盤下端的吸持腔相連通，圓孔四周的吸盤上成型有豎直的吸氣孔，吸氣孔的上端貫穿吸盤的頂面、下端連接有水平的槽孔，槽孔的出口成型在圓孔的內壁上，吸盤的圓孔內插接有圓柱形的堵頭，堵頭分布在槽孔的出口處，堵頭固定在豎直的探針上，探針的下端穿過錐形的支座露出吸盤的底面，支座插接固定在吸盤的圓錐孔內，探針四周的支座上成型有若干連通吸盤下端吸持腔和圓孔的通氣孔。

所述吸盤內的圓孔的中心軸線和吸盤的中心軸線位于同一豎直線上，吸氣孔設有多個，吸氣孔繞圓孔中心軸線呈環形均勻分布。

所述堵頭的長度大于槽孔的孔徑，堵頭的下端面位于槽孔的下側，堵頭的上端面位于槽孔的上側；堵頭的直徑等于圓孔的直徑。

所述探針的中心軸線和堵頭的中心軸線位于同一豎直線上，所述的通氣孔繞探針的中心軸線環形均勻分布在支座上。

所述支座下側的探針上成型有配重塊，支座上側的探針上成型有環形凸臺，環形凸臺的直徑小于堵頭的直徑，環形凸臺抵靠在支座上。

所述吸盤的底面上成型環形凹槽，吸盤的環形凹槽內插接密封圈，密封圈的中心軸線和吸盤的中心軸線位于同一豎直線上。

本發明的有益效果在于：其吸盤能識別PCB板吸持狀況，根據PCB板吸持部位是否存在槽口判斷，來切換吸盤的吸持狀態和關閉狀態，從而能減少真空度的喪失，保證PCB板的移動作業。

附圖說明：

圖1為本發明半剖的結構示意圖；

圖2為本發明俯視的結構示意圖；

圖3為本發明仰視的結構示意圖。

圖中：1、吸盤；11、圓孔；12、圓錐孔；13、吸氣孔；14、槽孔；15、螺紋；2、堵頭；3、支座；31、通氣孔；4、探針；41、配重塊；42、環形凸臺；5、密封圈。

具體實施方式：