[發(fā)明專利]一種機(jī)器人吸持夾具上結(jié)構(gòu)改良的吸盤

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710081047.9
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN106737803B
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李勝利
• 申請（專利權(quán)）人: 泉州市墨語貿(mào)易有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機(jī)器人吸持夾具上結(jié)構(gòu)改良的吸盤，包括吸盤(1)，吸盤(1)上端的外壁上成型有螺紋(15)，其特征在于：吸盤(1)內(nèi)成型有豎直的圓孔(11)，圓孔(11)下側(cè)的吸盤(1)內(nèi)成型有圓錐孔(12)，圓錐孔(12)的上端和圓孔(11)相連通、下端和吸盤(1)下端的吸持腔相連通，圓孔(11)四周的吸盤(1)上成型有豎直的吸氣孔(13)，吸氣孔(13)的上端貫穿吸盤(1)的頂面、下端連接有水平的槽孔(14)，槽孔(14)的出口成型在圓孔(11)的內(nèi)壁上，吸盤(1)的圓孔(11)內(nèi)插接有圓柱形的堵頭(2)，堵頭(2)分布在槽孔(14)的出口處，堵頭(2)固定在豎直的探針(4)上，探針(4)的下端穿過錐形的支座(3)露出吸盤(1)的底面，支座(3)插接固定在吸盤(1)的圓錐孔(12)內(nèi)，探針(4)四周的支座(3)上成型有若干連通吸盤(1)下端吸持腔和圓孔(11)的通氣孔(31)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人吸持夾具上結(jié)構(gòu)改良的吸盤，其特征在于：所述吸盤(1)內(nèi)的圓孔(11)的中心軸線和吸盤(1)的中心軸線位于同一豎直線上，吸氣孔(13)設(shè)有多個(gè)，吸氣孔(13)繞圓孔(11)中心軸線呈環(huán)形均勻分布。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人吸持夾具上結(jié)構(gòu)改良的吸盤，其特征在于：所述堵頭(2)的長度大于槽孔(14)的孔徑，堵頭(2)的下端面位于槽孔(14)的下側(cè)，堵頭(2)的上端面位于槽孔(14)的上側(cè)；堵頭(2)的直徑等于圓孔(11)的直徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人吸持夾具上結(jié)構(gòu)改良的吸盤，其特征在于：所述探針(4)的中心軸線和堵頭(2)的中心軸線位于同一豎直線上，所述的通氣孔(31)繞探針(4)的中心軸線環(huán)形均勻分布在支座(3)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人吸持夾具上結(jié)構(gòu)改良的吸盤，其特征在于：所述支座(3)下側(cè)的探針(4)上成型有配重塊(41)，支座(3)上側(cè)的探針(4)上成型有環(huán)形凸臺(42)，環(huán)形凸臺(42)的直徑小于堵頭(2)的直徑，環(huán)形凸臺(42)抵靠在支座(3)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人吸持夾具上結(jié)構(gòu)改良的吸盤，其特征在于：所述吸盤(1)的底面上成型環(huán)形凹槽，吸盤(1)的環(huán)形凹槽內(nèi)插接密封圈(5)，密封圈(5)的中心軸線和吸盤(1)的中心軸線位于同一豎直線上。