[發明專利]一種機械手上結構優化的夾手

在審

• 申請號: 201710081046.4
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN106891354A
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發明（設計）人: 李勝利
• 申請（專利權）人: 東莞市圣榮自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 連平

1.一種機械手上結構優化的夾手，包括固定于機械手上的安裝盤(1)，安裝盤(1)上固定有支梁(2)，支梁(2)的外端鉸接有相對的左夾爪(3)和右夾爪(4)，左夾爪(3)和右夾爪(4)分別成型有齒圈并相嚙合在一起，右夾爪(4)的上端成型有驅動桿(41)，驅動桿(41)的頂端通過鉸接座和夾持氣缸(5)的活塞桿相鉸接，夾持氣缸(5)鉸接在鉸接支座(6)上，鉸接支座(6)固定在安裝盤(1)上，所述的左夾爪(3)和右夾爪(4)上固定有相對的夾持塊(7)，其特征在于：所述的夾持塊(7)包括矩形的本體(71)，本體(71)的一側壁上成型有圓弧形的定位凹槽(711)，本體(71)的下端成型有向定位凹槽(711)圓心側傾斜的導向塊(712)，本體(71)定位凹槽(711)的兩側設有圓弧形的限位塊(73)，限位塊(73)的下端鉸接在支軸(75)上，支軸(75)插接固定在本體(71)上，限位塊(73)下端的內壁上成型有缺口(731)，缺口(731)內支軸(75)上插套有扭簧(74)，扭簧(74)的一端固定在限位塊(73)上、另一端固定在本體(71)上。

2.根據權利要求1所述的一種機械手上結構優化的夾手，其特征在于：所述限位塊(73)下側的導向塊(712)側壁上設有支撐塊(72)，支撐塊(72)插套固定在銷軸(76)上，銷軸(76)插接固定在導向塊(712)上，支撐塊(72)的側壁和導向塊(712)的傾斜側壁位于同一平面內。

3.根據權利要2所述的一種機械手上結構優化的夾手，其特征在于：所述支撐塊(72)的形狀和導向塊(712)的形狀相同。

4.根據權利要求1所述的一種機械手上結構優化的夾手，其特征在于：所述限位塊(73)上內壁的圓弧半徑等于本體(71)上定位凹槽(711)的圓弧半徑。

5.根據權利要求2所述的一種機械手上結構優化的夾手，其特征在于：所述限位塊(73)的厚度等于支撐塊(72)的厚度。