[發明專利]多通道履帶裝備用遙控方法

有效

• 申請號: 201710080792.1
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN106741249B
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 張祝;張蘇;丁會
• 申請（專利權）人: 蘇州薩伯工業設計有限公司
• 主分類號: B62D55/06
• 分類號: B62D55/06;B62D11/10;B60K17/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.多通道履帶裝備用遙控方法，其特征在于，采用多通道履帶裝備用遙控設備實施遙控，通過遙控器對控制器發出操作指令，控制器將操作指令傳輸至與控制器連接的各個機構以實施具體作業，靜液壓無級變速裝置正向轉動，靜液壓無級變速裝置輸出齒輪驅動中間軸從動齒輪轉動，中間軸從動齒輪驅動中間軸轉動，中間軸驅動中間軸主動齒輪轉動，中間軸主動齒輪驅動轉向軸從動齒輪轉動，轉向軸從動齒輪驅動轉向軸轉動，轉向軸驅動左轉向齒輪和右轉向齒輪轉動，左轉向齒輪驅動左齒圈轉動，右轉向齒輪驅動右轉向惰輪齒輪轉動，右轉向惰輪齒輪驅動右齒圈轉動；由于左轉向齒輪驅動左齒圈轉動，而右轉向齒輪通過右轉向惰輪齒輪驅動右齒圈轉動，使得左右兩側齒圈等速反方向旋轉，直線行駛時兩側齒圈被轉向機構鎖止，由于靜液壓無級變速裝置驅動，破壞了兩側齒圈的力平衡，兩側齒圈在靜液壓無級變速裝置的作用下等速反向旋轉，在此旋轉速度與太陽輪輸入速度合成后，使得左行星架軸與右行星架軸輸出不相等轉速，從而促使驅動輪兩端輸出不同轉速，進而實現向一側轉向；同理，當靜液壓無級變速裝置反向轉動時，履帶裝備向另一側轉向；通過靜液壓無級變速裝置調節比例轉向機構外齒圈的轉速，使多通道履帶裝備轉向角速與靜液壓無級變速裝置調速幅度成一定比例關系；

所述多通道履帶裝備用遙控設備包括發動機、駕駛室、履帶、工作機械、傳動系統、車架、控制器及遙控器，發動機設置在車架前端，工作機械設置在車架后端，發動機后端連接有傳動系統，履帶套裝在傳動系統上，駕駛室安裝在發動機后方，控制器設置在駕駛室內，遙控器用于操作者遙控作業；而傳動系統包括離合器總成、變速總成、差速轉向與傳動總成、制動器總成、動力輸出變速器總成及箱體，各機構具體結構如下：

離合器總成中，離合器外殼固定在發動機飛輪上，離合器摩擦盤的內花鍵中插有變速器輸入軸，變速器輸入軸的外花鍵與離合器摩擦盤的內花鍵配合；膜片彈簧外端鉚接在壓盤上，中間通過凸臺支撐在離合器外殼上，內端與分離軸承接觸，在分離軸承的作用下，促使壓盤與離合器摩擦盤結合與分離，分離杠桿與分離推桿連接；當分離推桿升長，分離杠桿圍繞支撐點逆時針旋轉，使分離軸承上移，分離軸承壓縮膜片彈簧使壓盤、離合器摩擦盤、發動機飛輪間產生間隙，離合器摩擦盤失去壓力，以中斷動力傳輸；當分離推桿縮短，分離杠桿圍繞支撐點順時針旋轉，分離軸承下移，膜片彈簧在彈力作用將離合器摩擦盤壓緊在發動機飛輪上，離合器摩擦盤與發動機飛輪等速同向旋轉，離合器摩擦盤將動力傳遞至變速器輸入軸；

變速總成包括主變速總成和副變速總成，主變速總成中，變速器輸入軸兩端分別安裝在箱體上，并在變速器輸入軸上依次套裝有1擋主動齒輪、2擋主動齒輪、3擋主動齒輪及4擋主動齒輪，在3擋主動齒輪與4擋主動齒輪之間的變速器輸入軸上設置有3-4擋花鍵轂，3-4擋花鍵轂上安裝有3-4擋結合套，3-4換擋撥叉套裝于3-4擋撥叉軸；第二軸上依次套裝有與1擋主動齒輪嚙合的1擋從動齒輪、與2擋主動齒輪嚙合的2擋從動齒輪、與3擋主動齒輪嚙合的3擋從動齒輪及與4擋主動齒輪嚙合的4擋從動齒輪，在1擋從動齒輪與2擋從動齒輪之間的第二軸上設置有1-2擋花鍵轂，1-2擋花鍵轂上安裝有1-2擋結合套，1-2換擋撥叉套裝于1-2擋撥叉軸，1-2擋撥叉軸與3-4擋撥叉軸分別與主變速器換擋滑槽軸連接，主變速器換擋滑槽軸與主變速器換擋電機連接；

副變速總成中，慢-倒擋輸入軸空套在變速器輸入軸上，慢擋主動齒輪安裝在慢-倒擋輸入軸上，倒擋主動齒輪空套在慢-倒擋輸入軸上，并在倒擋主動齒輪與慢擋主動齒輪之間的慢-倒擋輸入軸上設置有快-慢擋花鍵轂，快-慢擋花鍵轂上安裝有用于快-慢擋花鍵轂、快擋花鍵轂結合的快-慢擋結合套，快-慢擋撥叉套裝于快-慢擋撥叉軸；輸出軸與第二軸對接；倒擋軸主動齒輪與倒擋軸從動齒輪套裝在倒擋軸上，輸出軸上設置有倒擋花鍵轂，倒擋撥叉套裝于倒擋撥叉軸；倒擋軸從動齒輪與倒擋主動齒輪嚙合，倒擋撥叉軸、快-慢擋撥叉軸分別與副變速換擋滑槽軸連接，副變速換擋滑槽軸與副變速器換擋電機連接；

差速轉向與傳動總成包括靜液壓無級變速裝置、轉向減速裝置、左側比例轉向機構、右側比例轉向機構及靜液壓無級變速裝置調速控制電機；靜液壓無級變速裝置調速控制電機與靜液壓無級變速裝置連接，靜液壓無級變速裝置與轉向減速裝置連接，轉向減速裝置分別與左側比例轉向機構、右側比例轉向機構連接；

轉向減速裝置中，轉向主動錐齒輪套裝在慢-倒擋輸入軸上，轉向從動錐齒輪套裝在靜液壓無級變速裝置輸入軸上，并與轉向主動錐齒輪嚙合；靜液壓無級變速裝置輸出齒輪套裝在靜液壓無級變速裝置輸出軸上，中間軸兩端分別安裝在箱體上，中間軸從動齒輪與中間軸主動齒輪套裝在中間軸上，靜液壓無級變速裝置輸出齒輪與中間軸從動齒輪嚙合；轉向軸上套裝有左轉向齒輪、轉向軸從動齒輪及右轉向齒輪，轉向軸從動齒輪與中間軸主動齒輪嚙合；右轉向惰輪齒輪套裝在右轉向惰輪軸上，同時與右轉向齒輪嚙合；

左側比例轉向機構中，主動錐齒輪套裝在輸出軸上，左太陽輪套裝在太陽輪軸一端，太陽輪軸從動錐齒輪套裝在太陽輪軸中部，并與主動錐齒輪嚙合，且太陽輪軸上還套裝有左行星架軸，左行星架軸上套裝有與左驅動輪軸從動齒輪嚙合的左行星架軸主動齒輪，左行星輪與左太陽輪嚙合，左齒圈的內齒與左行星齒輪嚙合，左齒圈的外齒與左轉向齒輪嚙合，左驅動輪軸從動齒輪套裝在左驅動輸出軸上；

右側比例轉向機構中，右太陽輪套裝在太陽輪軸另一端，太陽輪軸上還套裝有右行星架軸，右行星架軸上套裝有與右驅動輪軸從動齒輪嚙合的右行星架軸主動齒輪，右行星輪與右太陽輪嚙合，右齒圈的內齒與右行星輪嚙合，右齒圈的外齒與右轉向惰輪齒輪嚙合，右驅動輪軸從動齒輪套裝在右驅動輸出軸上；

制動器總成中，左側制動齒輪套裝在左側制動軸上，右側制動齒輪套裝在右側制動軸上，且在左側制動軸與右側制動軸之間設置有制動鼓，制動鼓內安裝有多片制動鋼片，該制動鋼片彼此平行且呈間隔布置，并在制動鼓內對應的左側制動軸與右側制動軸上分別安裝有多片制動摩擦片，該制動摩擦片同為彼此平行且呈間隔布置，每片制動摩擦片配合設置在相鄰兩片制動鋼片之間；左側制動軸上還設置有左側制動壓盤，右側制動軸上還設置有右側制動壓盤，左側制動壓盤上設置有左側撥叉桿，右側制動壓盤上設置有右側撥叉桿，左側撥叉桿、右側撥叉桿與制動電機連接；左側制動齒輪與左驅動輪軸從動齒輪嚙合，右側制動齒輪與右驅動輪軸從動齒輪嚙合；

動力輸出變速器總成中，連接軸與變速器輸入軸連接為一體，動力輸出軸轉速獨立于變速總成、差速轉向與傳動總成、制動器總成；連接軸上依次套裝有連接軸低擋主動齒輪、連接軸中擋主動齒輪、連接軸減速從動齒輪及連接軸高擋主動齒輪，動力輸出軸設置在連接軸一側，且在動力輸出軸依次套裝有與連接軸低擋主動齒輪嚙合的動力輸出軸低擋從動齒輪、與連接軸中擋主動齒輪嚙合的動力輸出軸中擋從動齒輪、與連接軸減速從動齒輪嚙合的動力輸出軸減速主動齒輪及與連接軸高擋主動齒輪嚙合的動力輸出軸高擋從動齒輪，在連接軸低擋主動齒輪與連接軸中擋主動齒輪之間的連接軸上安裝有中低擋花鍵轂，中低擋花鍵轂上安裝有中低擋結合套，中低擋撥叉插裝在中低擋撥叉軸上；在連接軸中擋主動齒輪與連接軸減速從動齒輪之間的連接軸上安裝有動力輸出軸高擋花鍵轂，高擋撥叉插裝在高擋撥叉軸上，中低擋撥叉軸、高擋撥叉軸分別與動力輸出換擋滑槽軸連接，動力輸出換擋滑槽軸與動力輸出換擋電機連接；

控制器中，無線傳輸模塊、信號輸入裝置、模式轉換開關、視頻模塊及數個電機控制模塊分別與中央控制單元連接，模式轉換開關用于切換手動模式和遙控模式，電機控制模塊分別與對應的電機連接，且在每個電機控制模塊上設置有位置反饋裝置，以形成閉環控制系統；

遙控器包括遙控器殼體，遙控器殼體頂部設置有天線，遙控器殼體正面上方設置有液晶顯示屏，液晶顯示屏下方設置有方向手柄、主變速器換擋開關、副變速器換擋開關、動力輸出變速器換擋開關、手油門、遙控器開關及離合器控制開關。