[發(fā)明專利]履帶式收割機(jī)用比例轉(zhuǎn)向控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710080758.4
• 申請(qǐng)日: 2017-02-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106763742B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張祝;張?zhí)K;丁會(huì)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州薩伯工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類號(hào): F16H61/40
• 分類號(hào): F16H61/40;F16H3/44;B62D11/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及履帶式收割機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種履帶式收割機(jī)用比例轉(zhuǎn)向控制方法。

背景技術(shù)

水稻由于生長(zhǎng)全程中需水量特別大，稻田長(zhǎng)期蓄水，從而導(dǎo)致稻田土質(zhì)松軟，承載能力差，輪式作業(yè)機(jī)械下田后易下沉打滑，不適合水田作業(yè)；履帶式作業(yè)機(jī)械由于接地面積大，單位接地壓力小，田間作業(yè)時(shí)下陷小，對(duì)稻田破壞小，稻田適應(yīng)性強(qiáng)。然而現(xiàn)有履帶式收割機(jī)通常采用牙嵌入式離合器轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向時(shí)通過(guò)分離或制動(dòng)轉(zhuǎn)向側(cè)動(dòng)力，使轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)履帶速度低于外側(cè)履帶速度從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，這種轉(zhuǎn)向方式在小角度轉(zhuǎn)向低速時(shí)，轉(zhuǎn)向較準(zhǔn)確，對(duì)農(nóng)田破壞??；當(dāng)大角度轉(zhuǎn)向(如田頭掉頭等工況)時(shí)，由于轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)履帶停止運(yùn)動(dòng)，履帶收割機(jī)圍繞內(nèi)側(cè)履帶中心旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致轉(zhuǎn)向周圍淤泥堆積，破壞農(nóng)田，不利于農(nóng)田蓄水，尤其是目前晚稻次生稻流行，提高收割后的農(nóng)田平整度，有利于次生稻生產(chǎn)，提高產(chǎn)量。同時(shí)這種轉(zhuǎn)向方式，由于轉(zhuǎn)向時(shí)有一側(cè)履帶失去動(dòng)力，造成轉(zhuǎn)向效率低；且現(xiàn)有靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置的輸入轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的比例恒定，導(dǎo)致在相同的轉(zhuǎn)向角度下，不同檔位對(duì)應(yīng)不同的轉(zhuǎn)向角速度，進(jìn)而影響轉(zhuǎn)向精度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種履帶式收割機(jī)用比例轉(zhuǎn)向控制方法，以解決上述背景技術(shù)中的缺點(diǎn)。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

履帶式收割機(jī)用比例轉(zhuǎn)向控制方法，采用履帶式收割機(jī)用比例轉(zhuǎn)向變速器實(shí)施比例轉(zhuǎn)向，當(dāng)履帶式收割機(jī)需要轉(zhuǎn)向時(shí)，靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置正向轉(zhuǎn)動(dòng)，靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置輸出齒輪驅(qū)動(dòng)中間軸傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，中間軸傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)中間軸轉(zhuǎn)動(dòng)，中間軸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向中間軸齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向中間軸齒輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向軸從動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向軸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸左側(cè)齒輪和轉(zhuǎn)向軸右側(cè)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向軸左側(cè)齒輪驅(qū)動(dòng)左齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向軸右側(cè)齒輪驅(qū)動(dòng)右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪驅(qū)動(dòng)右齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)；由于轉(zhuǎn)向軸左側(cè)齒輪驅(qū)動(dòng)左齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，而轉(zhuǎn)向軸右側(cè)齒輪通過(guò)右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪驅(qū)動(dòng)右齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，使得左右兩側(cè)齒圈等速反方向旋轉(zhuǎn)，直線行駛時(shí)兩側(cè)齒圈被轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)鎖止，由于靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置驅(qū)動(dòng)，破壞了兩側(cè)齒圈的力平衡，兩側(cè)齒圈在靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置的作用下等速反向旋轉(zhuǎn)，在此旋轉(zhuǎn)速度與太陽(yáng)輪輸入速度合成后，使得左行星架軸與右行星架軸輸出不相等轉(zhuǎn)速，從而促使驅(qū)動(dòng)輪兩端輸出不同轉(zhuǎn)速，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)向一側(cè)轉(zhuǎn)向；同理，當(dāng)靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，履帶式收割機(jī)向另一側(cè)轉(zhuǎn)向；通過(guò)靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置調(diào)節(jié)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外齒圈的轉(zhuǎn)速，使履帶式收割機(jī)轉(zhuǎn)向角速與靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置調(diào)速幅度成一定比例關(guān)系，從而提高履帶式收割機(jī)的轉(zhuǎn)向精準(zhǔn)性和操作穩(wěn)定性；

所述履帶式收割機(jī)用比例轉(zhuǎn)向變速器包括離合器總成、變速總成、轉(zhuǎn)向動(dòng)力傳動(dòng)總成、履帶輪驅(qū)動(dòng)總成及箱體總成，其中，箱體總成內(nèi)安裝有變速總成、轉(zhuǎn)向動(dòng)力傳動(dòng)總成及履帶輪驅(qū)動(dòng)總成，離合器總成與變速總成連接，變速總成與轉(zhuǎn)向動(dòng)力傳動(dòng)總成連接，轉(zhuǎn)向動(dòng)力傳動(dòng)總成與履帶輪驅(qū)動(dòng)總成連接，各機(jī)構(gòu)具體結(jié)構(gòu)如下：

箱體總成包括箱體；

變速總成包括變速機(jī)構(gòu)、中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及倒擋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；

變速機(jī)構(gòu)中，離合器安裝在箱體上，變速器輸入軸兩端分別安裝在箱體上，變速器輸入軸上依次套裝有1擋-倒擋主動(dòng)齒輪、2擋主動(dòng)齒輪及3擋主動(dòng)齒輪，并在2擋主動(dòng)齒輪與3擋主動(dòng)齒輪之間的變速器輸入軸上設(shè)置有2-3擋花鍵轂，2-3擋花鍵轂與變速器輸入軸通過(guò)花鍵配合安裝，2-3擋花鍵轂上安裝有2-3擋結(jié)合套，2-3擋撥叉通過(guò)花鍵滑動(dòng)套裝于2-3擋花鍵轂上，變速器輸入軸通過(guò)花鍵與靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置輸入軸連接配合傳遞動(dòng)力；第二軸兩端分別安裝在箱體上，與1擋-倒擋主動(dòng)齒輪嚙合的1擋從動(dòng)齒輪、倒擋從動(dòng)齒輪、與2擋主動(dòng)齒輪嚙合的2擋從動(dòng)齒輪、與3擋主動(dòng)齒輪嚙合的3擋從動(dòng)齒輪依次套裝在第二軸上，在1擋從動(dòng)齒輪與倒擋從動(dòng)齒輪之間的第二軸上設(shè)置有1擋-倒擋花鍵轂，1擋-倒擋花鍵轂上安裝有1擋-倒擋結(jié)合套，1擋-倒擋撥叉插裝在1擋-倒擋花鍵轂上；

中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，中間軸兩端分別安裝在箱體上，與2擋從動(dòng)齒輪嚙合的中間軸傳動(dòng)齒輪套裝在中間軸上；