[發明專利]履帶式收割機用比例轉向控制方法

有效

• 申請號: 201710080758.4
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN106763742B
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 張祝;張蘇;丁會
• 申請（專利權）人: 蘇州薩伯工業設計有限公司
• 主分類號: F16H61/40
• 分類號: F16H61/40;F16H3/44;B62D11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.履帶式收割機用比例轉向控制方法，其特征在于，采用履帶式收割機用比例轉向變速器實施比例轉向，當履帶式收割機需要轉向時，靜液壓無級變速裝置正向轉動，靜液壓無級變速裝置輸出齒輪驅動中間軸傳動齒輪轉動，中間軸傳動齒輪驅動中間軸轉動，中間軸驅動轉向中間軸齒輪轉動，轉向中間軸齒輪驅動轉向軸從動齒輪轉動，轉向軸從動齒輪驅動轉向軸轉動，轉向軸驅動轉向軸左側齒輪和轉向軸右側齒輪轉動，轉向軸左側齒輪驅動左齒圈轉動，轉向軸右側齒輪驅動右轉向惰輪齒輪轉動，右轉向惰輪齒輪驅動右齒圈轉動；由于轉向軸左側齒輪驅動左齒圈轉動，而轉向軸右側齒輪通過右轉向惰輪齒輪驅動右齒圈轉動，使得左右兩側齒圈等速反方向旋轉，直線行駛時兩側齒圈被轉向機構鎖止，由于靜液壓無級變速裝置驅動，破壞了兩側齒圈的力平衡，兩側齒圈在靜液壓無級變速裝置的作用下等速反向旋轉，在此旋轉速度與太陽輪輸入速度合成后，使得左行星架軸與右行星架軸輸出不相等轉速，從而促使驅動輪兩端輸出不同轉速，進而實現向一側轉向；同理，當靜液壓無級變速裝置反向轉動時，履帶裝備向另一側轉向；通過靜液壓無級變速裝置調節行星齒輪傳動機構外齒圈的轉速，使履帶裝備轉向角速與靜液壓無級變速裝置調速幅度成一定比例關系，從而提高履帶裝備的轉向精準性和操作穩定性；

所述履帶式收割機用比例轉向變速器包括離合器總成、變速總成、轉向動力傳動總成、履帶輪驅動總成及箱體總成，其中，箱體總成內安裝有變速總成、轉向動力傳動總成及履帶輪驅動總成，離合器總成與變速總成連接，變速總成與轉向動力傳動總成連接，轉向動力傳動總成與履帶輪驅動總成連接，各機構具體結構如下：

箱體總成包括箱體；

變速總成包括變速機構、中間傳動機構、行星齒輪傳動機構及倒擋傳動機構；

變速機構中，離合器安裝在箱體上，變速器輸入軸兩端分別安裝在箱體上，變速器輸入軸上依次套裝有1擋-倒擋主動齒輪、2擋主動齒輪及3擋主動齒輪，并在2擋主動齒輪與3擋主動齒輪之間的變速器輸入軸上設置有2-3擋花鍵轂，2-3擋花鍵轂與變速器輸入軸通過花鍵配合安裝，2-3擋花鍵轂上安裝有2-3擋結合套，2-3擋撥叉通過花鍵滑動套裝于2-3擋花鍵轂上，變速器輸入軸通過花鍵與靜液壓無級變速裝置輸入軸連接配合傳遞動力；第二軸兩端分別安裝在箱體上，與1擋-倒擋主動齒輪嚙合的1擋從動齒輪、倒擋從動齒輪、與2擋主動齒輪嚙合的2擋從動齒輪、與3擋主動齒輪嚙合的3擋從動齒輪依次套裝在第二軸上，在1擋從動齒輪與倒擋從動齒輪之間的第二軸上設置有1擋-倒擋花鍵轂，1擋-倒擋花鍵轂上安裝有1擋-倒擋結合套，1擋-倒擋撥叉插裝在1擋-倒擋花鍵轂上；

中間傳動機構中，中間軸兩端分別安裝在箱體上，與2擋從動齒輪嚙合的中間軸傳動齒輪套裝在中間軸上；

行星齒輪傳動機構中，太陽輪軸一端內側空套有左行星架軸，外側加工有左太陽輪并通過法蘭軸承伸出左齒圈支撐架安裝在左外端蓋內，太陽輪軸另一端內側空套有右行星架軸，外側加工有右太陽輪并通過法蘭軸承伸出右齒圈支撐架安裝在右外端蓋內，與中間軸傳動齒輪嚙合的太陽輪軸從動齒輪套裝在太陽輪軸上；左行星架軸一端安裝有左行星架軸主動齒輪，另一端設置有與左太陽輪嚙合的左行星輪，左行星輪通過左行星輪支撐銷安裝在左行星架支架上，左行星輪圍繞左行星輪支撐銷旋轉，同時左齒圈內齒與左行星輪嚙合傳動，左齒圈一側安裝在左內端蓋上，另一側緊固在左齒圈支撐架上，左內端蓋、左外端蓋分別安裝在箱體上；右行星架軸一端安裝有右行星架軸主動齒輪，另一端設置有與右太陽輪嚙合的右行星輪，右行星輪通過行星輪支撐銷安裝在右行星架支架上，右行星輪圍繞右行星輪支撐銷旋轉，同時右齒圈內齒與右行星輪嚙合傳動，右齒圈外齒與右轉向惰輪齒輪嚙合；右齒圈一側安裝在右內端蓋上，另一側緊固在右齒圈支撐架上，右內端蓋、右外端蓋分別安裝在箱體上；

倒擋傳動機構中，倒擋軸兩端分別安裝在箱體上，與倒擋從動齒輪嚙合的倒擋惰輪齒輪安裝在倒擋軸上；

轉向動力傳動總成包括靜液壓無級變速裝置與轉向傳動機構；靜液壓無級變速裝置緊固安裝在箱體上，且靜液壓無級變速裝置上設置有靜液壓無級變速裝置輸入軸與靜液壓無級變速裝置輸出軸，與中間軸轉向齒輪嚙合的靜液壓無級變速裝置輸出齒輪套裝在靜液壓無級變速裝置輸出軸上，通過靜液壓無級變速裝置輸入軸驅動靜液壓無級變速裝置，靜液壓無級變速裝置輸出軸用于驅動轉向傳動機構；

轉向傳動機構中，轉向中間軸兩端分別安裝在箱體上，與靜液壓無級變速裝置輸出齒輪嚙合的轉向中間軸齒輪套裝在轉向中間軸上；轉向軸一端安裝在轉向軸上端蓋內，另一端穿過法蘭軸承套裝有轉向軸右側齒輪，法蘭軸承安裝在箱體上，與左齒圈在空間上嚙合的轉向軸左側齒輪、與轉向中間軸齒輪嚙合的轉向軸從動齒輪依次套裝在轉向軸上；右轉向惰輪齒輪一端通過法蘭軸承安裝在箱體上，另一端安裝在轉向軸下端蓋內，轉向軸上端蓋、轉向軸下端蓋安裝在箱體上，且右轉向惰輪齒輪與轉向軸右側齒輪嚙合；

履帶輪驅動總成中，左履帶驅動輪軸一端安裝在箱體上且伸出箱體，另一端安裝在箱體上且伸出安裝在箱體上的驅動上端蓋外，驅動上端蓋安裝在箱體上，左履帶驅動輪軸花鍵上套裝有左履帶驅動輪軸從動齒輪；右履帶驅動輪軸一端安裝在箱體上且伸出箱體，另一端安裝在箱體上且伸出安裝在箱體上的驅動下端蓋外，右履帶驅動輪軸從動齒輪套裝在右履帶驅動輪軸上。