[發明專利]諧波傳動裝置

有效

• 申請號: 201710080742.3
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN108253091B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 謝昆儒;曾瑞堂;吳慶輝
• 申請（專利權）人: 財團法人工業技術研究院
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H49/00
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;李巖

1.一種諧波傳動裝置，其特征在于，其包含：

一波產生器；

一剛輪，其具有一內齒輪；以及

一柔輪，其具有一外齒輪，該柔輪由一主體與一底部構成一杯狀區域，于該杯狀區域設有多個通孔，該杯狀區域通過該通孔而內外連通，該通孔使該杯狀區域能彈性化的調整剛性，并能增加運轉的散熱效果。

2.如權利要求1所述的諧波傳動裝置，其特征在于，該多個通孔設置于該杯狀區域且環繞該柔輪的周圍至少一圈。

3.如權利要求1所述的諧波傳動裝置，其特征在于，該多個通孔設置于該杯狀區域且交錯設置環繞該柔輪多圈。

4.如權利要求2或3所述的諧波傳動裝置，其特征在于，該通孔為圓形孔洞。

5.如權利要求1所述的諧波傳動裝置，其特征在于，該多個通孔設置于該主體與該底部連接處且范圍涵蓋該主體與該底部。

6.如權利要求5所述的諧波傳動裝置，其特征在于，該多個通孔為矩形。

7.如權利要求1所述的諧波傳動裝置，其特征在于，該主體與該底部為具撓性的材質，該主體具有相對的一第一端部以及一第二端部，該第一端部連接于該底部，于該主體的該第二端部的外圍設有該外齒輪。

8.如權利要求7所述的諧波傳動裝置，其特征在于，該第一端部具有一相同的主體厚度。

9.如權利要求8所述的諧波傳動裝置，其特征在于，該主體厚度由該第一端部均勻延伸至該第二端部。

10.一種諧波傳動裝置，其特征在于，其包含：

一波產生器；

一剛輪，其具有一內齒輪；

一柔輪，其具有一外齒輪，該柔輪由一主體與一底部構成一杯狀區域，于該杯狀區域設有多個通孔，該杯狀區域通過該通孔而內外連通，該通孔使該杯狀區域能彈性化的調整剛性，并能增加運轉的散熱效果；

一第一驅動軸，連接于該波產生器；以及

一第二驅動軸，連接于該柔輪的該底部，該剛輪固定設置于一位置，該第一驅動軸與該第二驅動軸其中之一為一力輸入軸，另外之一為一力輸出軸。

11.如權利要求10所述的諧波傳動裝置，其特征在于，該多個通孔設置于該杯狀區域且環繞該柔輪的軸向至少一圈。

12.如權利要求10所述的諧波傳動裝置，其特征在于，該多個通孔設置于該杯狀區域且交錯設置環繞該柔輪多圈。

13.如權利要求11或12所述的諧波傳動裝置，其特征在于，該通孔為圓形孔洞。

14.如權利要求10所述的諧波傳動裝置，其特征在于，該多個通孔設置于該主體與該底部連接處且范圍涵蓋該主體與該底部。

15.如權利要求14所述的諧波傳動裝置，其特征在于，該多個通孔為矩形。

16.如權利要求10所述的諧波傳動裝置，其特征在于，該主體與該底部為具撓性的材質，該主體具有相對的一第一端部以及一第二端部，該第一端部連接于該底部，于該主體的該第二端部的外圍設有該外齒輪，該主體具有一主體厚度，該主體厚度由該第一端部均勻延伸至該第二端部。

17.如權利要求16所述的諧波傳動裝置，其特征在于，該第一端部具有一相同的該主體厚度。

18.如權利要求17所述的諧波傳動裝置，其特征在于，該主體厚度由該第一端部均勻延伸至該第二端部。