[發明專利]諧波傳動裝置

有效

• 申請號: 201710080742.3
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN108253091B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 謝昆儒;曾瑞堂;吳慶輝
• 申請（專利權）人: 財團法人工業技術研究院
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H49/00
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;李巖

一種諧波傳動裝置，包含一波產生器、一剛輪及一柔輪；剛輪具有一內齒輪；柔輪具有一外齒輪，柔輪由一主體與一底部構成一杯狀區域，于杯狀區域設有多個通孔。

技術領域

本發明有關于一種諧波傳動技術，尤指一種于柔輪之杯狀區域設有通孔的諧波傳動裝置。

背景技術

諧波傳動裝置是一種機械傳動變速機構，和一般的齒輪傳動相比，具有輕量與體積小的特點。諧波傳動裝置的傳動比范圍大(單級傳動比為60～320，多級傳動比可達1600～100000)，因此傳動效率高，傳動精度高，承載能力強等特點，可廣泛用于各種工業領域。一般而言，諧波傳動裝置多應用于高減速比的應用領域。

諧波傳動裝置的結構，主要包括一波產生器、一柔輪及一剛輪。波產生器呈橢圓形，其具有一長軸以及一短軸，波產生器通常連接于一力輸入軸。柔輪具有一薄形成筒狀且具有撓性的主體，于主體外圍設有外齒輪，主體與底部一體成型，使柔輪呈現一杯狀結構的外型，該底部通常連接于一力輸出軸。剛輪具有內齒輪，波產生器穿設于柔輪內，柔輪穿設于剛輪內，柔輪的外齒輪與剛輪的內齒輪部分嚙合。

現有柔輪的主體斷面為非均勻厚度設計，請參閱圖11所示，柔輪90的主體91由外齒輪93延伸至底部92的厚度由一第一厚度T1縮減至一第二厚度T2，例如，當第一厚度T1為0.4毫米時，第二厚度T2可能為0.3毫米。由于諧波傳動裝置是一種極為精密的機械傳動變速機構，而此現有厚度不均勻的設計導致加工制造的難度高、制造穩定性差，進而影響力輸出軸傳遞動力。再者，現有的柔輪90的主體91呈杯狀封閉設計，導致散熱效果差，并因為溫升而造成幾何尺寸變異。

因此，如何能有一種可達成彈性化的調整剛性，消除震動、噪音，解決柔輪應力分布不均問題的“諧波傳動裝置”，相關技術領域亟需解決的課題。

發明內容

于一實施例中，本揭露提出一種諧波傳動裝置，其包含：

一波產生器；

一剛輪，其具有一內齒輪；以及

一柔輪，其具有一外齒輪，該柔輪由一主體與一底部構成一杯狀區域，于該杯狀區域設有多個通孔。

于另一實施例中，本揭露更提出一種諧波傳動裝置，其包含：

一波產生器；

一剛輪，其具有一內齒輪；

一柔輪，其具有一外齒輪，該柔輪由一主體與一底部構成一杯狀區域，于該杯狀區域設有多個通孔；

一第一驅動軸，連接于該波產生器；以及

一第二驅動軸，連接于該柔輪的該底部，該剛輪固定設置于一位置，該第一驅動軸與該第二驅動軸其中之一為一力輸入軸，另外之一為一力輸出軸。

附圖說明

圖1為本發明的實施例的分解結構示意圖。

圖2為本發明的實施例的組合剖面結構示意圖。

圖3為本發明的柔輪實施例的部分剖面結構示意圖。

圖4及圖5為本發明柔輪的通孔的不同實施例結構示意圖。

圖6及圖7為本發明的不同圓弧形齒實施例結構示意圖。

圖8A至圖10B為本發明不同柔輪實施例與現有柔輪的扭轉剛性的曲線比較圖。

圖11為現有柔輪的部分剖面結構示意圖。

附圖標記為：

90-柔輪

91-主體

92-底部

93-外齒輪