[發(fā)明專利]液控比例差速傳動(dòng)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710080697.1
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN106741171B
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張祝;張?zhí)K;丁會(huì)
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州薩伯工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類號: B62D11/10
• 分類號: B62D11/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

液控比例差速傳動(dòng)方法，采用液控比例差速傳動(dòng)裝置實(shí)施液控比例差速傳動(dòng)，履帶裝備需要轉(zhuǎn)向時(shí)，靜液壓無級變速機(jī)構(gòu)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)左側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與右側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)齒圈等速反向旋轉(zhuǎn)，由于靜液壓無級變速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，破壞了左右兩側(cè)齒圈的力平衡，兩側(cè)齒圈在靜液壓無級變速機(jī)構(gòu)的作用下等速反向旋轉(zhuǎn)，在這種旋轉(zhuǎn)速度與太陽輪輸入速度合成后，使得左行星架軸與右行星架軸輸出不相等轉(zhuǎn)速，從而促使兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪輸出不同轉(zhuǎn)速，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)向一側(cè)轉(zhuǎn)向，同理，當(dāng)靜液壓無級變速機(jī)構(gòu)反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，履帶裝備向另一側(cè)轉(zhuǎn)向；在履帶裝備轉(zhuǎn)向的同時(shí)單側(cè)動(dòng)力不中斷，動(dòng)力經(jīng)靜液壓無級變速機(jī)構(gòu)與比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組合形成比例關(guān)系后傳遞至主減速總成驅(qū)動(dòng)履帶裝備行駛。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及履帶裝備動(dòng)力傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種液控比例差速傳動(dòng)方法。

背景技術(shù)

履帶裝備如履帶式工程機(jī)械裝備、履帶式軍工機(jī)械裝備、履帶式農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備等，當(dāng)履帶兩側(cè)的轉(zhuǎn)速出現(xiàn)差異即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向；然而履帶式工程機(jī)械裝備和履帶式軍工機(jī)械裝備通常結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)昂貴，由于這些履帶式產(chǎn)品主要采用液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)履帶行駛，傳動(dòng)系統(tǒng)反而相對簡單，幾乎無變速器、驅(qū)動(dòng)橋等裝備，這類履帶裝備的轉(zhuǎn)向主要采用液壓閥調(diào)整兩側(cè)履帶速度而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向；但在履帶式農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備通常采用變速器驅(qū)動(dòng)，在其變速器內(nèi)部設(shè)置動(dòng)力分離或分流裝置，使得左右側(cè)動(dòng)力出現(xiàn)轉(zhuǎn)速差而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，主要有牙嵌式離合器轉(zhuǎn)向裝置、行星齒輪轉(zhuǎn)向裝置和液控差速轉(zhuǎn)向裝置方案等，其中，牙嵌式離合器轉(zhuǎn)向裝置由于通過分離與結(jié)合輸出至驅(qū)動(dòng)履帶兩側(cè)的動(dòng)力實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向精度低，轉(zhuǎn)向時(shí)單側(cè)動(dòng)力中斷，降低了驅(qū)動(dòng)力或陷車后的脫困能力；行星齒輪轉(zhuǎn)向裝置和液控差速轉(zhuǎn)向裝置雖然解決了轉(zhuǎn)向時(shí)動(dòng)力中斷問題，但其轉(zhuǎn)向精度低，準(zhǔn)確性差，轉(zhuǎn)向操控性差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種液控比例差速傳動(dòng)方法，以解決上述背景技術(shù)中的缺點(diǎn)。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

液控比例差速傳動(dòng)方法，采用液控比例差速傳動(dòng)裝置實(shí)施液控比例差速傳動(dòng)，履帶裝備需要轉(zhuǎn)向時(shí)，液控比例差速傳動(dòng)裝置的靜液壓無級變速機(jī)構(gòu)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓輸出齒輪驅(qū)動(dòng)中間軸從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，中間軸從動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)中間軸轉(zhuǎn)動(dòng)，中間軸驅(qū)動(dòng)中間軸主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，中間軸主動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向軸從動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向軸驅(qū)動(dòng)左轉(zhuǎn)向齒輪與右轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，左轉(zhuǎn)向齒輪驅(qū)動(dòng)左齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，右轉(zhuǎn)向齒輪驅(qū)動(dòng)右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪驅(qū)動(dòng)右齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)；由于左轉(zhuǎn)向齒輪驅(qū)動(dòng)左齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，而右轉(zhuǎn)向齒輪通過右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪驅(qū)動(dòng)右齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，使得左右兩側(cè)齒圈等速反向旋轉(zhuǎn)，直線行駛時(shí)左右兩側(cè)齒圈被比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)鎖止，由于靜液壓無級變速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，破壞了左右兩側(cè)齒圈的力平衡，兩側(cè)齒圈在靜液壓無級變速機(jī)構(gòu)的作用下等速反向旋轉(zhuǎn)，在這種旋轉(zhuǎn)速度與太陽輪輸入速度合成后，使得左行星架軸與右行星架軸輸出不相等轉(zhuǎn)速，從而促使兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪輸出不同轉(zhuǎn)速，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)向一側(cè)轉(zhuǎn)向；同理，當(dāng)靜液壓無級變速機(jī)構(gòu)反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，履帶裝備向另一側(cè)轉(zhuǎn)向；在履帶裝備轉(zhuǎn)向的同時(shí)單側(cè)動(dòng)力不中斷，動(dòng)力經(jīng)靜液壓無級變速機(jī)構(gòu)與左側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、右側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組合形成比例關(guān)系后傳遞至左側(cè)主減速總成及右側(cè)主減速總成輸出至驅(qū)動(dòng)輪軸，用于驅(qū)動(dòng)履帶裝備行駛，通過靜液壓無級變速機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)外齒圈的轉(zhuǎn)速，使履帶裝備轉(zhuǎn)向角度與靜液壓無級變速機(jī)構(gòu)調(diào)速幅度成一定比例關(guān)系，從而提高履帶裝備的轉(zhuǎn)向精準(zhǔn)性和操作穩(wěn)定性；

所述液控比例差速傳動(dòng)裝置包括箱體、左側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、右側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、減速機(jī)構(gòu)、左側(cè)主減速總成及右側(cè)主減速總成；其中，左側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在太陽輪軸一端，右側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在太陽輪軸另一端，太陽輪軸設(shè)置在箱體上，且左側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、右側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)具有等速的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸入，分別通過減速機(jī)構(gòu)與靜液壓無級變速機(jī)構(gòu)連接，左側(cè)主減速總成與左側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接，右側(cè)主減速總成與右側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接；各機(jī)構(gòu)具體結(jié)構(gòu)如下：