[發(fā)明專利]液控比例差速傳動方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710080697.1
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN106741171B
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張祝;張?zhí)K;丁會
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州薩伯工業(yè)設(shè)計有限公司
• 主分類號: B62D11/10
• 分類號: B62D11/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.液控比例差速傳動方法，其特征在于，采用液控比例差速傳動裝置實(shí)施液控比例差速傳動，履帶裝備需要轉(zhuǎn)向時，液控比例差速傳動裝置的靜液壓無級變速機(jī)構(gòu)正向轉(zhuǎn)動，液壓輸出齒輪驅(qū)動中間軸從動齒輪轉(zhuǎn)動，中間軸從動齒輪驅(qū)動中間軸轉(zhuǎn)動，中間軸驅(qū)動中間軸主動齒輪轉(zhuǎn)動，中間軸主動齒輪驅(qū)動轉(zhuǎn)向軸從動齒輪轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向軸從動齒輪驅(qū)動轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向軸驅(qū)動左轉(zhuǎn)向齒輪與右轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)動，左轉(zhuǎn)向齒輪驅(qū)動左齒圈轉(zhuǎn)動，右轉(zhuǎn)向齒輪驅(qū)動右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪轉(zhuǎn)動，右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪驅(qū)動右齒圈轉(zhuǎn)動；由于左轉(zhuǎn)向齒輪驅(qū)動左齒圈轉(zhuǎn)動，而右轉(zhuǎn)向齒輪通過右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪驅(qū)動右齒圈轉(zhuǎn)動，使得左右兩側(cè)齒圈等速反向旋轉(zhuǎn)，直線行駛時左右兩側(cè)齒圈被比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)鎖止，由于靜液壓無級變速機(jī)構(gòu)驅(qū)動，破壞了左右兩側(cè)齒圈的力平衡，兩側(cè)齒圈在靜液壓無級變速機(jī)構(gòu)的作用下等速反向旋轉(zhuǎn)，在這種旋轉(zhuǎn)速度與太陽輪輸入速度合成后，使得左行星架軸與右行星架軸輸出不相等轉(zhuǎn)速，從而促使兩側(cè)驅(qū)動輪輸出不同轉(zhuǎn)速，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)向一側(cè)轉(zhuǎn)向；同理，當(dāng)靜液壓無級變速機(jī)構(gòu)反向轉(zhuǎn)動時，履帶裝備向另一側(cè)轉(zhuǎn)向；在履帶裝備轉(zhuǎn)向的同時單側(cè)動力不中斷，動力經(jīng)靜液壓無級變速機(jī)構(gòu)與左側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、右側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組合形成比例關(guān)系后傳遞至左側(cè)主減速總成及右側(cè)主減速總成輸出至驅(qū)動輪軸，用于驅(qū)動履帶裝備行駛，通過靜液壓無級變速機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)外齒圈的轉(zhuǎn)速，使履帶裝備轉(zhuǎn)向角度與靜液壓無級變速機(jī)構(gòu)調(diào)速幅度成一定比例關(guān)系；

所述液控比例差速傳動裝置包括箱體、左側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、右側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、減速機(jī)構(gòu)、左側(cè)主減速總成及右側(cè)主減速總成；其中，左側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在太陽輪軸一端，右側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在太陽輪軸另一端，太陽輪軸設(shè)置在箱體上，且左側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、右側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)具有等速的驅(qū)動動力輸入，分別通過減速機(jī)構(gòu)與靜液壓無級變速機(jī)構(gòu)連接，左側(cè)主減速總成與左側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接，右側(cè)主減速總成與右側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接；各機(jī)構(gòu)具體結(jié)構(gòu)如下：

減速機(jī)構(gòu)中，轉(zhuǎn)向主動錐齒輪安裝在動力輸入軸上，從動錐齒輪輸入軸一端通過軸承支撐，并與靜液壓無級變速機(jī)構(gòu)連接，另一端安裝有與轉(zhuǎn)向主動錐齒輪嚙合的轉(zhuǎn)向從動錐齒輪；在從動錐齒輪輸入軸與轉(zhuǎn)向軸之間設(shè)置有中間軸，中間軸一端支撐在箱體上，并伸出箱體安裝在減速左端蓋內(nèi)，另一端安裝有中間軸主動齒輪，中間軸上還安裝有用于與液壓輸出齒輪嚙合的中間軸從動齒輪，減速左端蓋安裝在左行星輪殼上；轉(zhuǎn)向軸兩端分別支撐在箱體上并伸出箱體，左轉(zhuǎn)向齒輪與右轉(zhuǎn)向齒輪分別安裝在轉(zhuǎn)向軸的伸出部位，與中間軸主動齒輪嚙合的轉(zhuǎn)向軸從動齒輪安裝在轉(zhuǎn)向軸上；與右轉(zhuǎn)向齒輪嚙合的右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪安裝在右轉(zhuǎn)向惰輪軸上，右轉(zhuǎn)向惰輪軸一端支撐在箱體上，另一端安裝在減速右端蓋內(nèi)，減速右端蓋安裝右行星輪殼上；

左側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中，輸出軸主動錐齒輪安裝在副變速輸出軸上，太陽輪軸一端設(shè)置有左太陽輪并伸出左齒圈支撐架安裝在左外端蓋內(nèi)，中部安裝有與輸出軸主動錐齒輪嚙合的太陽輪軸從動錐齒輪，動力經(jīng)擋位變換后傳遞至副變速輸出軸，再傳遞至太陽輪軸從動錐齒輪，太陽輪軸從動錐齒輪通過花鍵驅(qū)動太陽輪軸，左外端蓋安裝在左行星輪殼上；太陽輪軸上還安裝有左行星架軸，左行星架軸上安裝有與左驅(qū)動輪軸從動齒輪嚙合的左行星架軸主動齒輪，且左行星輪設(shè)置在左行星輪支撐銷上，左行星輪圍繞左行星輪支撐銷旋轉(zhuǎn)，左行星輪與左太陽輪嚙合，左齒圈緊固在左齒圈支撐架上，同時左齒圈內(nèi)齒與左行星輪嚙合，左齒圈外齒與左轉(zhuǎn)向齒輪嚙合；

右側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中，太陽輪軸另一端設(shè)置有右太陽輪并伸出右齒圈支撐架安裝在右外端蓋內(nèi)，右外端蓋安裝在右行星輪殼上；太陽輪軸上還安裝有右行星架軸，右行星架軸上安裝有與右驅(qū)動輪軸從動齒輪嚙合的右行星架軸主動齒輪，且右行星輪設(shè)置在右行星輪支撐銷上，右行星輪圍繞右行星輪支撐銷旋轉(zhuǎn)，右行星輪與右太陽輪嚙合，右齒圈緊固在右齒圈支撐架上，同時右齒圈內(nèi)齒與右行星輪嚙合，右齒圈外齒與右轉(zhuǎn)向齒輪嚙合；

左側(cè)主減速總成中，左驅(qū)動輪軸一端安裝在左減速端蓋內(nèi)并伸出左減速端蓋，另一端安裝有與左行星架軸主動齒輪嚙合的左驅(qū)動輪軸從動齒輪，左減速端蓋安裝在箱體上；

右側(cè)主減速總成中，右驅(qū)動輪軸一端安裝在右減速端蓋內(nèi)并伸出右減速端蓋，另一端安裝有與右行星架軸主動齒輪嚙合的右驅(qū)動輪軸從動齒輪，右減速端蓋安裝在箱體上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液控比例差速傳動方法，其特征在于，左行星輪內(nèi)設(shè)置有用于支撐左行星輪圍繞左行星輪支撐銷旋轉(zhuǎn)的左行星輪銅套。