[發明專利]乘員保護裝置的起動控制裝置

在審

• 申請號: 201710080665.1
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN107082056A
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發明（設計）人: 宮田裕次郎;萩原久史;岡崎將光
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60R21/013
• 分類號: B60R21/013;B60R21/0132;B60R21/0136;B60R21/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 李洋,王培超

技術領域

本發明涉及對在車輛與障礙物碰撞時保護車輛內的乘員的“氣囊裝置以及安全帶的卷取裝置等乘員保護裝置”的起動進行控制的乘員保護裝置的起動控制裝置。

背景技術

如圖21所示，以往公知的“乘員保護裝置的起動控制裝置”之一(以下，有時稱作“現有裝置”)在車輛的車廂(乘員室)的地板具備地板傳感器FL。另外，現有裝置在車輛的前方左側部位以及前方右側部位分別具備左邊緣傳感器(satellite sensor)FrL以及右邊緣傳感器FrR。這些傳感器檢測施加于車輛的車輛前后方向的加速度。現有裝置基于上述傳感器的檢測值來識別車輛的碰撞形式(即，識別碰撞形式是正面碰撞、斜向碰撞、偏置碰撞以及柱狀物碰撞等碰撞形式中的哪一種)，并基于該識別結果來使乘員保護裝置起動(例如參照專利文獻1)。

專利文獻1：日本特開2001－30873號公報

然而，在發生正面碰撞時，如圖22的(A)所示，通過碰撞產生的力經由前橫梁(front member)FRM以及一對縱梁(side member)SDM而直接傳遞至車廂的地板。因此，地板傳感器FL所檢測出的加速度的大小在碰撞發生后的比較早的正時開始急劇地增大。結果，與地板傳感器FL所檢測出的加速度具有相關性的值(例如加速度自身、加速度的一階積分值即速度的減少量以及加速度的二階積分值即移動量等)在碰撞發生后的比較早的正時超過碰撞判定閾值(即起動條件成立)，因此乘員保護裝置在適當的正時起動。

與此相對，在發生柱狀物碰撞時，如圖22的(B)所示，前橫梁FRM彎曲，因此，通過碰撞產生的力難以經由一對縱梁SDM傳遞至車廂。因此，柱狀物Po與配設在發動機艙內的發動機抵接，之后，從該發動機到達車廂起，地板傳感器FL所檢測出的加速度的大小開始急劇地增大。另一方面，在無法辨別發生正面碰撞時和發生柱狀物碰撞時的情況下，碰撞判定閾值被維持為正面碰撞用的值。結果，在發生柱狀物碰撞時，存在乘員保護裝置的起動延遲的可能性。

因此，優選可靠地辨別碰撞形式，并根據碰撞形式來變更碰撞判定閾值(換言之為乘員保護裝置的起動條件)。

另一方面，左邊緣傳感器FrL以及右邊緣傳感器FrR一般配設于前橫梁FRM。因此，如圖22的(B)所示，由于因柱狀物碰撞而導致前橫梁FRM彎曲，因此左邊緣傳感器FrL以及右邊緣傳感器FrR的加速度檢測方向變化為與車輛前后方向交叉的方向。結果，在發生柱狀物碰撞時，左邊緣傳感器FrL以及右邊緣傳感器FrR所檢測出的加速度并不會變得很大，而是成為與在發生速度比較低的情況下的正面碰撞時左邊緣傳感器FrL以及右邊緣傳感器FrR所檢測出的加速度相等的大小。因而，現有裝置無法明確地識別柱狀物碰撞和低速下的正面碰撞，因此在發生柱狀物碰撞時無法使碰撞判定閾值降低，故而難以使乘員保護裝置的起動正時提前。

從以上的例子也可以理解，現有裝置在碰撞形式的辨別精度的方面尚存改進的余地。另外，由于左邊緣傳感器FrL以及右邊緣傳感器FrR所檢測出的加速度的波形例如在偏置碰撞、微小重疊碰撞以及斜向碰撞之間類似，因此也難以高精度地區分這些碰撞形式。此外，在發生低速下的正面碰撞時不需要展開乘員保護裝置(尤其是氣囊)，因此，在這點上，更可靠地確定碰撞形式也很重要。

發明內容

本發明是為了應對上述的課題而完成的。即，本發明的目的之一在于提供一種乘員保護裝置的起動控制裝置，通過精度更高地辨別碰撞形式，能夠進行“更加適當的起動控制(在與碰撞形式對應的正時使乘員保護裝置起動的控制)”。

本發明的乘員保護裝置的起動控制裝置(以下，有時稱作“本發明裝置”)被應用于具有乘員保護裝置(21－28、31－34)以及使上述乘員保護裝置起動的起動裝置(21a－28a、31a－34a)的車輛。

本發明裝置具備：

左前傳感器(41)，該左前傳感器被固定于上述車輛的前方左側部位；

右前傳感器(42)，該右前傳感器被固定于上述車輛的前方右側部位；以及

起動控制部(45)，該起動控制部判定規定的起動條件是否成立，并且當判定為上述起動條件成立時使用上述起動裝置來使上述乘員保護裝置起動。

另外，

上述左前傳感器構成為檢測上述左前傳感器的車輛寬度方向的加速度即第一橫向加速度(GLy)，

上述右前傳感器構成為檢測上述右前傳感器的車輛寬度方向的加速度即第二橫向加速度(GRy)，

上述起動控制部構成為：