[發明專利]液控比例轉向方法

有效

• 申請號: 201710080658.1
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN106818061B
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 張祝;張蘇;丁會
• 申請（專利權）人: 蘇州薩伯工業設計有限公司
• 主分類號: A01D69/06
• 分類號: A01D69/06;F16H47/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

液控比例轉向方法，采用液控比例轉向裝置實施液控比例轉向，當履帶式收割機需要轉向時，液控比例轉向裝置的靜液壓無級變速機構正向轉動，從而帶動行星齒輪傳動機構外齒圈等速反向旋轉，由于靜液壓無級變速機構驅動，破壞了兩側齒圈的力平衡，兩側齒圈在靜液壓無級變速機構的作用下等速反向旋轉，在此旋轉速度與太陽輪輸入速度合成后，使得左行星架軸與右行星架軸輸出不相等轉速，進而實現向一側轉向；同理，當靜液壓無級變速機構反向轉動時，履帶式收割機向另一側轉向；通過靜液壓無級變速機構調節行星齒輪傳動機構外齒圈的轉速，使履帶式收割機轉向角速與靜液壓無級變速機構調速幅度成一定比例關系，從而提高履帶裝備的轉向精準性和操作穩定性。

技術領域

本發明涉及履帶式收割機動力轉向技術領域，尤其涉及一種液控比例轉向方法。

背景技術

水稻由于生長全程中需水量特別大，稻田長期蓄水，導致稻田土質松軟，承載能力差，輪式作業機械下田后易下沉打滑，不適合水田作業；履帶式作業機械由于接地面積大，單位接地壓力小，田間作業時下陷小，對稻田破壞小，稻田適應性強。然而現有履帶式收割機通常采用牙嵌入式離合器轉向，轉向時通過分離或制動轉向側動力，當大角度轉向（如田頭掉頭等工況）時，由于轉向內側履帶停止運動，履帶式收割機圍繞內側履帶中心旋轉，導致轉向周圍淤泥堆積，破壞農田，同時，由于轉向時有一側履帶失去動力，轉向效率低。

發明內容

本發明所解決的技術問題在于提供一種液控比例轉向方法，以解決上述背景技術中的缺點。

本發明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

液控比例轉向方法，采用液控比例轉向裝置實施液控比例轉向，當履帶式收割機需要轉向時，液控比例轉向裝置的靜液壓無級變速機構正向轉動，靜液壓無級變速機構輸出齒輪驅動中間軸轉向齒輪轉動，中間軸轉向齒輪驅動中間軸轉動，中間軸驅動轉向軸從動齒輪轉動，轉向軸從動齒輪驅動轉向軸轉動，轉向軸驅動轉向軸左側齒輪和轉向軸右側齒輪轉動，轉向軸左側齒輪驅動左齒圈轉動，轉向軸右側齒輪驅動右轉向惰輪齒輪轉動，右轉向惰輪齒輪驅動右齒圈轉動；由于轉向軸左側齒輪驅動左齒圈轉動，而轉向軸右側齒輪通過右轉向惰輪齒輪驅動右齒圈轉動，使得左右兩側齒圈等速反方向旋轉，直線行駛時兩側齒圈被轉向機構鎖止，由于靜液壓無級變速機構驅動，破壞了兩側齒圈的力平衡，兩側齒圈在靜液壓無級變速機構的作用下等速反向旋轉，在此旋轉速度與太陽輪輸入速度合成后，使得左行星架軸與右行星架軸輸出不相等轉速，從而促使驅動輪兩端輸出不同轉速，進而實現向一側轉向；同理，當靜液壓無級變速機構反向轉動時，履帶式收割機向另一側轉向；通過靜液壓無級變速機構調節行星齒輪傳動機構外齒圈的轉速，使履帶式收割機轉向角速與靜液壓無級變速機構調速幅度成一定比例關系，從而提高履帶裝備的轉向精準性和操作穩定性；

所述液控比例轉向裝置包括安裝在箱體內的中間傳動機構、行星齒輪傳動機構、轉向傳動機構與安裝在箱體外的靜液壓無級變速機構，且靜液壓無級變速機構與中間傳動機構連接，中間傳動機構分別與轉向傳動機構、行星齒輪傳動機構連接，各機構具體結構如下：

中間傳動機構中，中間軸兩端分別安裝在箱體上，中間軸傳動齒輪、中間軸轉向齒輪分別套裝在中間軸上；