[發明專利]液控比例轉向方法

有效

• 申請號: 201710080658.1
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN106818061B
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 張祝;張蘇;丁會
• 申請（專利權）人: 蘇州薩伯工業設計有限公司
• 主分類號: A01D69/06
• 分類號: A01D69/06;F16H47/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.液控比例轉向方法，其特征在于，采用液控比例轉向裝置實施液控比例轉向，當履帶式收割機需要轉向時，液控比例轉向裝置的靜液壓無級變速機構正向轉動，靜液壓無級變速機構輸出齒輪驅動中間軸轉向齒輪轉動，中間軸轉向齒輪驅動中間軸轉動，中間軸驅動轉向軸從動齒輪轉動，轉向軸從動齒輪驅動轉向軸轉動，轉向軸驅動轉向軸左側齒輪和轉向軸右側齒輪轉動，轉向軸左側齒輪驅動左齒圈轉動，轉向軸右側齒輪驅動右轉向惰輪齒輪轉動，右轉向惰輪齒輪驅動右齒圈轉動；由于轉向軸左側齒輪驅動左齒圈轉動，而轉向軸右側齒輪通過右轉向惰輪齒輪驅動右齒圈轉動，使得左右兩側齒圈等速反方向旋轉，直線行駛時兩側齒圈被轉向機構鎖止，由于靜液壓無級變速機構驅動，破壞了兩側齒圈的力平衡，兩側齒圈在靜液壓無級變速機構的作用下等速反向旋轉，在此旋轉速度與太陽輪輸入速度合成后，使得左行星架軸與右行星架軸輸出不相等轉速，從而促使驅動輪兩端輸出不同轉速，進而實現向一側轉向；同理，當靜液壓無級變速機構反向轉動時，履帶式收割機向另一側轉向；通過靜液壓無級變速機構調節行星齒輪傳動機構外齒圈的轉速，使履帶式收割機轉向角速與靜液壓無級變速機構調速幅度成一定比例關系，從而提高履帶裝備的轉向精準性和操作穩定性；

所述液控比例轉向裝置包括安裝在箱體內的中間傳動機構、行星齒輪傳動機構、轉向傳動機構與安裝在箱體外的靜液壓無級變速機構，且靜液壓無級變速機構與中間傳動機構連接，中間傳動機構分別與轉向傳動機構、行星齒輪傳動機構連接，各機構具體結構如下：

中間傳動機構中，中間軸兩端分別安裝在箱體上，中間軸傳動齒輪、中間軸轉向齒輪分別套裝在中間軸上；

行星齒輪傳動機構中，太陽輪軸一端內側空套有左行星架軸，外側加工有左太陽輪并通過法蘭軸承伸出左齒圈支撐架安裝在左外端蓋內，太陽輪軸另一端內側空套有右行星架軸，外側加工有右太陽輪并通過法蘭軸承伸出右齒圈支撐架安裝在右外端蓋內，與中間軸傳動齒輪嚙合的太陽輪軸從動齒輪套裝在太陽輪軸上；左行星架軸一端安裝有左行星架軸主動齒輪，另一端設置有與左太陽輪嚙合的左行星輪，左行星輪通過左行星輪支撐銷安裝在左行星架支架上，左行星輪圍繞左行星輪支撐銷旋轉，同時左齒圈內齒與左行星輪嚙合傳動，左齒圈一側安裝在左內端蓋上，另一側緊固在左齒圈支撐架上，左內端蓋、左外端蓋分別安裝在箱體上；右行星架軸一端安裝有右行星架軸主動齒輪，另一端設置有與右太陽輪嚙合的右行星輪，右行星輪通過行星輪支撐銷安裝在右行星架支架上，右行星輪圍繞右行星輪支撐銷旋轉，同時右齒圈內齒與右行星輪嚙合傳動，右齒圈外齒與右轉向惰輪齒輪嚙合；右齒圈一側安裝在右內端蓋上，另一側緊固在右齒圈支撐架上，右內端蓋、右外端蓋分別安裝在箱體上；

靜液壓無級變速機構緊固安裝在箱體上，且靜液壓無級變速機構上設置有靜液壓無級變速機構輸入軸與靜液壓無級變速機構輸出軸，與中間軸轉向齒輪嚙合的靜液壓無級變速機構輸出齒輪套裝在靜液壓無級變速機構輸出軸上，通過靜液壓無級變速機構輸入軸驅動靜液壓無級變速機構，靜液壓無級變速機構輸出軸用于驅動轉向傳動機構；

轉向傳動機構中，轉向軸一端安裝在轉向軸上端蓋內，另一端穿過法蘭軸承套裝有轉向軸右側齒輪，法蘭軸承安裝在箱體上；轉向軸上依次套裝有與左齒圈在空間上嚙合的轉向軸左側齒輪、與中間軸轉向齒輪嚙合的轉向軸從動齒輪；右轉向惰輪齒輪一端通過法蘭軸承安裝在箱體上，另一端安裝在轉向軸下端蓋內，轉向軸上端蓋與轉向軸下端蓋安裝在箱體上，且右轉向惰輪齒輪與轉向軸右側齒輪嚙合。

2.根據權利要求1所述的液控比例轉向方法，其特征在于，中間軸轉向齒輪通過中間軸轉向齒輪軸套空套在中間軸上。

3.根據權利要求1所述的液控比例轉向方法，其特征在于，中間軸轉向齒輪兩側分別設置有滑動軸承套。

4.根據權利要求1所述的液控比例轉向方法，其特征在于，中間軸上設置有用于對中間軸轉向齒輪進行限位的卡環。

5.根據權利要求1所述的液控比例轉向方法，其特征在于，右行星架軸通過右滾針軸承安裝在太陽輪軸一端，左行星架軸通過左滾針軸承安裝在太陽輪軸另一端。

6.根據權利要求1所述的液控比例轉向方法，其特征在于，左行星輪內設置有用于支撐左行星輪圍繞左行星輪支撐銷旋轉的左行星輪軸套。