[發(fā)明專利]一種齒輪軸自動插裝機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710080637.X
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN106826185B
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王彬
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江科技學院
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P19/00
• 代理公司: 杭州宇信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33231
• 代理人: 施海寅

本發(fā)明涉及自動裝配領(lǐng)域，具體公開了一種齒輪軸自動插裝機。齒輪軸自動插裝機包括機架、插裝機構(gòu)、進料機構(gòu)和傳動機構(gòu)，所述的機架上設(shè)有驅(qū)動裝置和輸出軸；所述的插裝機構(gòu)包括頂桿；所述的進料結(jié)構(gòu)包括與機架旋轉(zhuǎn)活動連接且轉(zhuǎn)動角速度相等的第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤；所述的第一轉(zhuǎn)盤上環(huán)形均勻分布有上安裝槽，所述的第二轉(zhuǎn)盤上環(huán)形均勻分布有與上安裝槽一一對應(yīng)的下安裝槽；所述的傳動機構(gòu)包括插裝傳動結(jié)構(gòu)和進料傳動結(jié)構(gòu)。以上所述的齒輪軸自動插裝機，自動完成進料、定位和插裝操作，不僅能大大提高插裝效率，而且能很好的保障插裝的精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動裝配領(lǐng)域，尤其涉及一種齒輪軸自動插裝機。

背景技術(shù)

齒輪傳動機構(gòu)在機械領(lǐng)域的應(yīng)用相當廣泛。齒輪軸是齒輪傳動機構(gòu)中的一種較為特殊的形式，它將齒輪和傳動軸一體式直接成型，減少了齒輪和傳動軸之間的連接結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)強度更好。齒輪軸在使用時需要與機架通過軸承進行連接，齒輪軸和軸承之間通常為過盈配合，兩者裝配的難度較大。傳統(tǒng)的裝配方式為人工裝配，在對準定位之后采用敲擊的方式完成兩者的裝配，這種方式不僅勞動強度很大，而且裝配的精度完全取決于裝配工人的操作經(jīng)驗，產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不好。

目前，市場上也產(chǎn)生了一些齒輪軸自動插裝機，通常采用氣壓或液壓作為齒輪軸裝配時的推力，這樣的方案雖然降低了工人的勞動強度，在一定程度提高了生產(chǎn)效率，但是僅僅實現(xiàn)了插裝動作的自動化，齒輪軸的進料和定位操作仍然需要人工完成，產(chǎn)能的大小受限于工人的數(shù)量和操作經(jīng)驗，而最終的裝配質(zhì)量更是完全取決于工人的經(jīng)驗。因此，實現(xiàn)至齒輪軸的制動插裝對提高產(chǎn)能和裝配質(zhì)量具有重大意義。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種齒輪軸自動插裝機，自動完成進料、定位和插裝操作，不僅能大大提高插裝效率，而且能很好的保障插裝的精度。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：一種齒輪軸自動插裝機，至少包括：

機架，所述的機架上設(shè)有驅(qū)動裝置和輸出軸；

插裝機構(gòu)，包括上插裝裝置，所述的上插裝裝置包括沿機架上下運動的頂桿；

進料機構(gòu)，包括與機架旋轉(zhuǎn)活動連接且轉(zhuǎn)動角速度相等的第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤；所述的第一轉(zhuǎn)盤上環(huán)形均勻分布有上安裝槽，所述的第二轉(zhuǎn)盤上環(huán)形均勻分布有與上安裝槽一一對應(yīng)的下安裝槽；插裝時，其中一個上安裝槽和對應(yīng)的下安裝槽同時與頂桿對齊；

傳動機構(gòu)，包括插裝傳動結(jié)構(gòu)和進料傳動結(jié)構(gòu)，所述的輸出軸通過插裝傳動結(jié)構(gòu)驅(qū)動頂桿上下運動；所述的輸出軸通過進料傳動結(jié)構(gòu)驅(qū)動第二轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。

所述的進料機構(gòu)包括與機架旋轉(zhuǎn)活動連接且轉(zhuǎn)動角速度相等的第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤；所述的第一轉(zhuǎn)盤上環(huán)形均勻分布有上安裝槽，所述的第二轉(zhuǎn)盤上環(huán)形均勻分布有與上安裝槽一一對應(yīng)的下安裝槽，操作時，工人只需要將齒輪軸放入上安裝槽內(nèi)，相應(yīng)的箱體放入下安裝槽內(nèi)，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動將齒輪軸和相應(yīng)的箱體轉(zhuǎn)運到上插裝裝置和下插裝裝置之間，自動完成進料操作；由于第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動角速度相等，插裝時，齒輪軸和箱體之間的定位精度很高。所述的輸出軸通過插裝傳動結(jié)構(gòu)驅(qū)動頂桿上下運動；所述的輸出軸通過進料傳動結(jié)構(gòu)驅(qū)動第二轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動；頂桿的上下運動和第二轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動均由驅(qū)動裝置通過輸出軸驅(qū)動，同步性更好，在整個插裝過程中只需要調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的運行即可實現(xiàn)對整個插裝機的控制，不需要復(fù)雜的控制系統(tǒng)，插裝機的使用性能和維護性能好。

作為優(yōu)選，所述的第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤之間通過齒輪副傳動，構(gòu)成齒輪副的兩個齒輪的分度圓直徑相等；第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動同時轉(zhuǎn)動、同時靜止，且轉(zhuǎn)動的角速度相等，轉(zhuǎn)向相反。