[發(fā)明專利]一種齒輪軸自動插裝機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710080637.X
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN106826185B
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王彬
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江科技學(xué)院
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P19/00
• 代理公司: 杭州宇信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33231
• 代理人: 施海寅

1.一種齒輪軸自動插裝機，其特征在于，至少包括：

機架（3），所述的機架（3）上設(shè)有驅(qū)動裝置（11）和輸出軸（12）；

插裝機構(gòu)，包括上插裝裝置（5），所述的上插裝裝置（5）包括沿機架（3）上下運動的頂桿（51）；

進料機構(gòu)，包括與機架（3）旋轉(zhuǎn)活動連接且轉(zhuǎn)動角速度相等的第一轉(zhuǎn)盤（42）和第二轉(zhuǎn)盤（41）；所述的第一轉(zhuǎn)盤（42）上環(huán)形均勻分布有上安裝槽（422），所述的第二轉(zhuǎn)盤（41）上環(huán)形均勻分布有與上安裝槽（422）一一對應(yīng)的下安裝槽（411）；插裝時，其中一個上安裝槽（422）和對應(yīng)的下安裝槽（411）同時與頂桿（51）對齊；

傳動機構(gòu)，包括插裝傳動結(jié)構(gòu)（22）和進料傳動結(jié)構(gòu)（21），所述的輸出軸（12）通過插裝傳動結(jié)構(gòu)（22）驅(qū)動頂桿（51）上下運動；所述的輸出軸（12）通過進料傳動結(jié)構(gòu)（21）驅(qū)動第二轉(zhuǎn)盤（41）轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪軸自動插裝機，其特征在于：所述的第一轉(zhuǎn)盤（42）和第二轉(zhuǎn)盤（41）之間通過齒輪副（43）傳動，構(gòu)成齒輪副（43）的兩個齒輪的分度圓直徑相等。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的齒輪軸自動插裝機，其特征在于：所述的進料機構(gòu)還包括供料裝置（44），所述的供料裝置（44）包括料斗（441）、插板（444）和輸料通道（442），所述插板（444）的一端與定時舵機（443）連接并由定時舵機（443）驅(qū)動上下擺動，另一端伸入料斗（441）并在端部設(shè)有半圓形的料槽（445）；所述輸料通道（442）的一端伸入料斗（441），另一端與上安裝槽（422）對應(yīng)；插板（444）擺動至上極限位置時，料槽（445）與輸料通道（442）伸入料斗（441）的一端對齊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的齒輪軸自動插裝機，其特征在于：所述的進料傳動結(jié)構(gòu)（21）包括驅(qū)動第二轉(zhuǎn)盤（41）轉(zhuǎn)動的第一轉(zhuǎn)軸（212），所述的第一轉(zhuǎn)軸（212）與輸出軸（12）之間設(shè)有槽輪組件（211）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的齒輪軸自動插裝機，其特征在于：所述的輸出軸（12）上設(shè)有第一錐齒輪（221）；所述的插裝傳動結(jié)構(gòu)（22）包括第二轉(zhuǎn)軸和第一連桿（224），所述的第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第二錐齒輪（222）和轉(zhuǎn)輪（223），所述的第一錐齒輪（221）和第二錐齒輪（222）嚙合；所述第一連桿（224）的一端與轉(zhuǎn)輪（223）遠離旋轉(zhuǎn)中心的位置鉸接，另一端較接有第二連桿（225）和第三連桿（226），所述第二連桿（225）遠離第一連桿（224）的一端與機架（3）鉸接，所述第三連桿（226）遠離第一連桿（224）的一端與上插裝裝置（5）鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或5所述的齒輪軸自動插裝機，其特征在于：所述的上插裝裝置（5）包括頂桿（51）和若干支撐桿（53），所述頂桿（51）遠離第二轉(zhuǎn)盤（41）的一端固定連接有導(dǎo)向盤（55）；所述支撐桿（53）遠離第二轉(zhuǎn)盤（41）的一端穿過導(dǎo)向盤（55），并通過拉緊彈簧（54）與導(dǎo)向盤（55）遠離第二轉(zhuǎn)盤（41）的一面連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的齒輪軸自動插裝機，其特征在于：所述支撐桿（53）靠近第二轉(zhuǎn)盤（41）的一端連接有定位板（52），所述定位板（52）面向第二轉(zhuǎn)盤（41）的一面設(shè)有定位凸臺（521）；所述的上安裝槽（422）內(nèi)設(shè)有與定位凸臺（521）相對應(yīng)的且在上安裝槽（422）內(nèi)上下滑動的導(dǎo)向套（421）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的齒輪軸自動插裝機，其特征在于：所述的機架（3）上與頂桿（51）對應(yīng)的位置設(shè)有導(dǎo)向孔（31），所述導(dǎo)向孔（31）的直徑不小于導(dǎo)向套（421）的外徑；所述的導(dǎo)向孔（31）內(nèi)遠離上插裝裝置（5）的一端設(shè)有限位臺階（32）；所述的插裝機構(gòu)還包括位于導(dǎo)向孔（31）內(nèi)的下插裝裝置（6），所述的下插裝裝置（6）包括導(dǎo)料管組件和位于導(dǎo)料管組件和限位臺階（32）之間的第一復(fù)位彈簧（61）。