[發(fā)明專利]一種潛入式AGV的拖車裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710080496.1
• 申請(qǐng)日: 2017-02-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106697109A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王俊;李媛媛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海工程技術(shù)大學(xué)
• 主分類號(hào): B62D63/08
• 分類號(hào): B62D63/08
• 代理公司: 上?？剖⒅R(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司31225
• 代理人: 林君如

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化物流技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種潛入式AGV的拖車裝置。

背景技術(shù)

物流運(yùn)輸與人類生活息息相關(guān)，但大型、重量級(jí)物料的運(yùn)輸給人工造成了一定的體力負(fù)擔(dān)，因而無(wú)人運(yùn)輸模式的出現(xiàn)，提供了巨大的方便，能夠廣泛應(yīng)用工廠企業(yè)。AGV集光、機(jī)、電、計(jì)算機(jī)為一體，綜合了當(dāng)今科技領(lǐng)域先進(jìn)的理論和應(yīng)用技術(shù)，AGV本身裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，不需駕駛員，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力。一般可通過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼于地板上，AGV則依靠電磁軌道所帶來(lái)的信息進(jìn)行移動(dòng)。AGV上裝備有自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)，可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動(dòng)行駛，將貨物或物料自動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地。

潛入式AGV首先會(huì)潛伏到拖車下面，進(jìn)行自動(dòng)連接，其原理是通過(guò)車體自動(dòng)升降的掛鉤牽引拖車，然后實(shí)現(xiàn)牽引功能，之后潛伏式AGV小車開(kāi)始行進(jìn)，會(huì)沿著提前設(shè)定好的軌道行進(jìn)到物料運(yùn)送點(diǎn)。目前的AGV與拖車的自動(dòng)連接結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且對(duì)AGV和拖車的相對(duì)位置的精確性要求較高，二者的相對(duì)位置稍有偏差，自動(dòng)連接將可能失敗，而且現(xiàn)有技術(shù)中的AGV與拖車的連接存在不可靠的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種具有工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化物流運(yùn)輸，并實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的物料搬運(yùn)的潛入式AGV的拖車裝置。

本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種潛入式AGV的拖車裝置，包括機(jī)構(gòu)架，機(jī)構(gòu)架的底部設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，該裝置還包括設(shè)置在機(jī)構(gòu)架上的潛入導(dǎo)向定位組件、連接導(dǎo)向組件和連接組件，所述的潛入導(dǎo)向定位組件包括設(shè)置在機(jī)構(gòu)架兩個(gè)相對(duì)的內(nèi)側(cè)面上的兩個(gè)彈性機(jī)構(gòu)，在AGV潛入時(shí)作用在AGV車身兩側(cè)，所述的連接導(dǎo)向組件和連接組件沿AGV潛入方向順次設(shè)置，連接導(dǎo)向組件將潛入機(jī)構(gòu)架內(nèi)的AGV引導(dǎo)至連接組件，使AGV與該拖車裝置連接。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的彈性機(jī)構(gòu)由導(dǎo)向定位板和彈簧組成，所述的彈簧一端連接機(jī)構(gòu)架內(nèi)側(cè)面，另一端連接導(dǎo)向定位板，所述的導(dǎo)向定位板在AGV潛入時(shí)面對(duì)AGV車身側(cè)面，并與AGV車身側(cè)面接觸連接。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的導(dǎo)向定位板由導(dǎo)向定位板本體以及連接在導(dǎo)向定位板本體兩端的外擴(kuò)板組成。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的外擴(kuò)板與導(dǎo)向定位板本體的夾角為150～170°，并且二者的連接處過(guò)渡光滑。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的每個(gè)彈性機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)彈簧，設(shè)置在導(dǎo)向定位板本體靠近兩端的位置處。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的連接導(dǎo)向組件為一連接板，在AGV潛入時(shí)與AGV插接連接，所述的連接組件為一設(shè)置在連接板端部的AGV擋板。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的AGV擋板豎直設(shè)置，表面垂直于AGV潛入方向，所述的連接板水平設(shè)置在AGV擋板的底部。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的連接板由連接板本體和漸擴(kuò)部組成，所述的漸擴(kuò)部、連接板本體和AGV擋板依次設(shè)置，所述的漸擴(kuò)部的寬度沿AGV潛入方向逐漸變大。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的行走機(jī)構(gòu)為萬(wàn)向輪，萬(wàn)向輪的外部套設(shè)有護(hù)框。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，

所述的機(jī)構(gòu)架的頂部從下到上順次設(shè)有臺(tái)板和可更換隔板，

所述的機(jī)構(gòu)架上還設(shè)有按鈕盒，按鈕盒的內(nèi)部設(shè)有用于控制AGV停車的緊急停車按鈕，

所述的機(jī)構(gòu)架為金屬框架，金屬框架的梁柱連接處設(shè)有用于增加強(qiáng)度的三角板。

本發(fā)明的工作原理為：

當(dāng)AGV潛入該拖車裝置時(shí)，通過(guò)潛入導(dǎo)向定位組件與AGV進(jìn)行彈性接觸連接，對(duì)AGV潛入拖車裝置時(shí)的方向進(jìn)行導(dǎo)向，通過(guò)連接導(dǎo)向組件和連接組件將AGV與機(jī)構(gòu)架穩(wěn)定連接，并通過(guò)潛入導(dǎo)向定位組件將AGV與機(jī)構(gòu)架固定好，實(shí)現(xiàn)AGV對(duì)拖車裝置的拖運(yùn)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

(1)通過(guò)自動(dòng)AGV與拖車裝置自動(dòng)化連接，實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸過(guò)程的自動(dòng)化，本發(fā)明的裝置，代替人工搬運(yùn)，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，它還具有清潔生產(chǎn)的特點(diǎn)，滿足很多要求工作環(huán)境清潔的環(huán)境。通過(guò)潛入導(dǎo)向定位組件以及連接導(dǎo)向組件和連接組件對(duì)潛入的AGV實(shí)現(xiàn)“三點(diǎn)”式固定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，可控性強(qiáng)、安全性好。