[發明專利]一種潛入式AGV的拖車裝置

在審

• 申請號: 201710080496.1
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN106697109A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 王俊;李媛媛
• 申請（專利權）人: 上海工程技術大學
• 主分類號: B62D63/08
• 分類號: B62D63/08
• 代理公司: 上?？剖⒅R產權代理有限公司31225
• 代理人: 林君如

1.一種潛入式AGV的拖車裝置，包括機構架(1)，機構架(1)的底部設有行走機構(5)，其特征在于，該裝置還包括設置在機構架(1)上的潛入導向定位組件、連接導向組件(3)和連接組件(4)，所述的潛入導向定位組件包括設置在機構架(1)兩個相對的內側面上的兩個彈性機構(2)，在AGV潛入時作用在AGV車身兩側，所述的連接導向組件(2)和連接組件(4)沿AGV潛入方向順次設置，連接導向組件(3)將潛入機構架(1)內的AGV引導至連接組件(4)，使AGV與該拖車裝置連接。

2.根據權利要求1所述的一種潛入式AGV的拖車裝置，其特征在于，所述的彈性機構(2)由導向定位板(21)和彈簧(22)組成，所述的彈簧(22)一端連接機構架(1)內側面，另一端連接導向定位板(21)，所述的導向定位板(21)在AGV潛入時面對AGV車身側面，并與AGV車身側面接觸連接。

3.根據權利要求2所述的一種潛入式AGV的拖車裝置，其特征在于，所述的導向定位板(21)由導向定位板本體(211)以及連接在導向定位板本體(211)兩端的外擴板(212)組成。

4.根據權利要求3所述的一種潛入式AGV的拖車裝置，其特征在于，所述的外擴板(212)與導向定位板本體(211)的夾角為150～170°，并且二者的連接處過渡光滑。

5.根據權利要求3所述的一種潛入式AGV的拖車裝置，其特征在于，所述的每個彈性機構(2)包括兩個彈簧(22)，設置在導向定位板本體(211)靠近兩端的位置處。

6.根據權利要求1所述的一種潛入式AGV的拖車裝置，其特征在于，所述的連接導向組件(3)為一連接板，在AGV潛入時與AGV插接連接，所述的連接組件(4)為一設置在連接板端部的AGV擋板。

7.根據權利要求6所述的一種潛入式AGV的拖車裝置，其特征在于，所述的AGV擋板豎直設置，表面垂直于AGV潛入方向，所述的連接板水平設置在AGV擋板的底部。

8.根據權利要求6所述的一種潛入式AGV的拖車裝置，其特征在于，所述的連接板由連接板本體(31)和漸擴部(32)組成，所述的漸擴部(32)、連接板本體(31)和AGV擋板依次設置，所述的漸擴部(32)的寬度沿AGV潛入方向逐漸變大。

9.根據權利要求1所述的一種潛入式AGV的拖車裝置，其特征在于，所述的行走機構(5)為萬向輪，萬向輪的外部套設有護框(51)。

10.根據權利要求1所述的一種潛入式AGV的拖車裝置，其特征在于，

所述的機構架(1)的頂部從下到上順次設有臺板(6)和可更換隔板(7)，

所述的機構架(1)上還設有按鈕盒(8)，按鈕盒(8)的內部設有用于控制AGV停車的緊急停車按鈕(9)，

所述的機構架(1)為金屬框架，金屬框架的梁柱連接處設有用于增加強度的三角板(10)。