[發明專利]便捷式高溫型殼夾取工具

在審

• 申請號: 201710079627.4
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN106799475A
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發明（設計）人: 孫萍
• 申請（專利權）人: 孫萍
• 主分類號: B22C19/00
• 分類號: B22C19/00;B22C13/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明精密鑄造技術領域，尤其涉及一種高溫型殼夾取工具。

背景技術

精密鑄造澆鑄時，需在高溫環境下采用夾取工具對型殼進行夾取。現有高溫型殼夾取是采用鐵叉進行型殼夾取，現有鐵叉是在桿部前端固定連接數個夾爪，這種鐵叉在夾取型殼時，由于夾爪位置無法移動，因此，無法夾緊型殼，容易滑落，比較危險。

發明內容

本發明針對現有技術的不足，提出一種能夾緊型殼，夾取便捷、可靠，有效保護操作人員安全的便捷式高溫型殼夾取工具。

本發明通過下述技術方案實現技術目標。

便捷式高溫型殼夾取工具，其改進之處在于：包括機械臂、導向塊、徑向伸縮機構、兩個夾爪；所述機械臂為中心軸線平置的桿狀構件，導向塊固定連接在機械臂的前端；所述夾爪為桿狀構件，平行于機械臂中心軸線，兩個夾爪對稱設置在機械臂中心軸線上下方；所述夾爪與導向塊通過徑向伸縮機構連接。

上述結構中，所述便捷式高溫型殼夾取工具還包括傳動桿、滑塊；所述夾爪、導向塊上分別設有相對的開口槽；所述徑向伸縮機構包括連接板Ⅰ、連接板Ⅱ、銷軸Ⅰ、銷軸Ⅱ、銷軸Ⅲ、銷軸Ⅳ；所述連接板Ⅰ、連接板Ⅱ中部鉸連接；所述連接板Ⅰ的一端伸入導向塊開口槽中通過銷軸Ⅳ與導向塊鉸連接；在銷軸Ⅳ鉸連接處與機械臂之間的導向塊上設有與機械臂中心軸線平行的直槽Ⅰ，連接板Ⅱ的一端伸入導向塊開口槽中通過安裝在直槽Ⅰ中的銷軸Ⅲ與導向塊鉸連接，銷軸Ⅲ與直槽Ⅰ間隙配合；所述連接板Ⅱ的另一端伸入夾爪開口槽中通過銷軸Ⅱ與夾爪鉸連接，夾爪上設有與機械臂中心軸線平行的直槽Ⅱ，連接板Ⅰ的另一端伸入夾爪開口槽中通過安裝在直槽Ⅱ中的銷軸Ⅰ與夾爪鉸連接，銷軸Ⅰ與直槽Ⅱ間隔配合；所述導向塊內設有與機械臂中心軸線平行的直槽Ⅲ，滑塊設置在直槽Ⅲ內，與直槽Ⅲ間隙配合；所述銷軸Ⅲ貫穿導向塊、滑塊，形成導向塊、滑塊的鉸連接；所述氣缸設置在機械臂后端；所述傳動桿間隙配合插裝在機械臂內孔中，一端與滑塊固定連接。

上述結構中，所述便捷式高溫型殼夾取工具還包括氣缸；傳動桿另一端與氣缸活塞桿固定連接。

本發明與現有技術相比，具有以下積極效果：

1. 本發明兩個夾爪對稱設置在機械臂中心軸線上下方，夾爪與導向塊通過徑向伸縮機構連接，使用時，通過徑向伸縮機構，夾爪能徑向移動，夾緊型殼，有效保護操作人員安全。

2. 本發明設有傳動桿，通過傳動桿可實現徑向伸縮機構動作，操作方便。

3. 本發明設有氣缸，通過氣缸驅動傳動桿實現徑向伸縮機構動作，夾取便捷、可靠，效率高。

4. 本發明吊裝在機械式吊臂下端，通過機械式吊臂的運動來移動本發明，顯著減少勞動強度，也顯著提高勞動生產率。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。

圖2為圖1俯視圖。

圖3為圖2中C-C剖視圖。

圖4為圖3中A-A剖視圖。

圖5為本發明中徑向伸縮機構中鉸連接在一起的連接板Ⅰ、連接板Ⅱ結構示意圖。

圖6為圖4中Ⅰ部分放大示意圖。

具體實施方式

下面根據附圖并結合實施例對本發明作進一步說明。

附圖所示的便捷式高溫型殼夾取工具，包括機械臂2、導向塊6、徑向伸縮機構7、傳動桿1、滑塊13、氣缸12、兩個夾爪4；機械臂2為中心軸線平置的桿狀構件，導向塊6固定連接在機械臂2的前端；夾爪4為桿狀構件，平行于機械臂2中心軸線，兩個夾爪4對稱設置在機械臂2中心軸線上下方；夾爪4、導向塊6上分別設有相對的開口槽。

夾爪4與導向塊6通過徑向伸縮機構7連接，徑向伸縮機構7包括連接板Ⅰ7.1、連接板Ⅱ7.2、銷軸Ⅰ7.3、銷軸Ⅱ7.4、銷軸Ⅲ7.5、銷軸Ⅳ7.6；連接板Ⅰ7.1、連接板Ⅱ7.2中部鉸連接；連接板Ⅰ7.1的一端伸入導向塊6開口槽中通過銷軸Ⅳ7.6與導向塊6鉸連接；在銷軸Ⅳ7.6鉸連接處與機械臂2之間的導向塊6上設有與機械臂2中心軸線平行的直槽Ⅰ6.1，連接板Ⅱ7.2的一端伸入導向塊6開口槽中通過安裝在直槽Ⅰ6.1中的銷軸Ⅲ7.5與導向塊6鉸連接，銷軸Ⅲ7.5與直槽Ⅰ6.1間隙配合；連接板Ⅱ7.2的另一端伸入夾爪4開口槽中通過銷軸Ⅱ7.4與夾爪4鉸連接，夾爪4上設有與機械臂2中心軸線平行的直槽Ⅱ4.1，連接板Ⅰ7.1的另一端伸入夾爪4開口槽中通過安裝在直槽Ⅱ4.1中的銷軸Ⅰ7.3與夾爪4鉸連接，銷軸Ⅰ7.3與直槽Ⅱ4.1間隔配合；導向塊6內設有與機械臂2中心軸線平行的直槽Ⅲ，滑塊13設置在直槽Ⅲ內，與直槽Ⅲ間隙配合；銷軸Ⅲ7.5貫穿導向塊6、滑塊13，形成導向塊6、滑塊13的鉸連接；氣缸12設置在機械臂2后端；傳動桿1間隙配合插裝在機械臂2內孔中，一端與滑塊13固定連接，另一端與氣缸12活塞桿固定連接。