[發(fā)明專利]便捷式高溫型殼夾取工具在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710079627.4 | 申請日： | 2017-02-15 |
| 公開（公告）號： | CN106799475A | 公開（公告）日： | 2017-06-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 孫萍 | 申請（專利權(quán)）人： | 孫萍 |
| 主分類號： | B22C19/00 | 分類號： | B22C19/00;B22C13/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 225500 江蘇省泰州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 便捷 高溫 型殼夾取 工具 | ||
1.一種便捷式高溫型殼夾取工具，其特征在于：包括機械臂（2）、導(dǎo)向塊（6）、徑向伸縮機構(gòu)（7）、兩個夾爪（4）；所述機械臂（2）為中心軸線平置的桿狀構(gòu)件，導(dǎo)向塊（6）固定連接在機械臂（2）的前端；所述夾爪（4）為桿狀構(gòu)件，平行于機械臂（2）中心軸線，兩個夾爪（4）對稱設(shè)置在機械臂（2）中心軸線上下方；所述夾爪（4）與導(dǎo)向塊（6）通過徑向伸縮機構(gòu)（7）連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便捷式高溫型殼夾取工具，其特征在于：所述便捷式高溫型殼夾取工具還包括傳動桿（1）、滑塊（13）；所述夾爪（4）、導(dǎo)向塊（6）上分別設(shè)有相對的開口槽；所述徑向伸縮機構(gòu)（7）包括連接板Ⅰ（7.1）、連接板Ⅱ（7.2）、銷軸Ⅰ（7.3）、銷軸Ⅱ（7.4）、銷軸Ⅲ（7.5）、銷軸Ⅳ（7.6）；所述連接板Ⅰ（7.1）、連接板Ⅱ（7.2）中部鉸連接；所述連接板Ⅰ（7.1）的一端伸入導(dǎo)向塊（6）開口槽中通過銷軸Ⅳ（7.6）與導(dǎo)向塊（6）鉸連接；在銷軸Ⅳ（7.6）鉸連接處與機械臂（2）之間的導(dǎo)向塊（6）上設(shè)有與機械臂（2）中心軸線平行的直槽Ⅰ（6.1），連接板Ⅱ（7.2）的一端伸入導(dǎo)向塊（6）開口槽中通過安裝在直槽Ⅰ（6.1）中的銷軸Ⅲ（7.5）與導(dǎo)向塊（6）鉸連接，銷軸Ⅲ（7.5）與直槽Ⅰ（6.1）間隙配合；所述連接板Ⅱ（7.2）的另一端伸入夾爪（4）開口槽中通過銷軸Ⅱ（7.4）與夾爪（4）鉸連接，夾爪（4）上設(shè)有與機械臂（2）中心軸線平行的直槽Ⅱ（4.1），連接板Ⅰ（7.1）的另一端伸入夾爪（4）開口槽中通過安裝在直槽Ⅱ（4.1）中的銷軸Ⅰ（7.3）與夾爪（4）鉸連接，銷軸Ⅰ（7.3）與直槽Ⅱ（4.1）間隔配合；所述導(dǎo)向塊（6）內(nèi)設(shè)有與機械臂（2）中心軸線平行的直槽Ⅲ，滑塊（13）設(shè)置在直槽Ⅲ內(nèi)，與直槽Ⅲ間隙配合；所述銷軸Ⅲ（7.5）貫穿導(dǎo)向塊（6）、滑塊（13），形成導(dǎo)向塊（6）、滑塊（13）的鉸連接；所述氣缸（12）設(shè)置在機械臂（2）后端；所述傳動桿（1）間隙配合插裝在機械臂（2）內(nèi)孔中，一端與滑塊（13）固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的便捷式高溫型殼夾取工具，其特征在于：所述便捷式高溫型殼夾取工具還包括氣缸（12）；傳動桿（1）另一端與氣缸（12）活塞桿固定連接。
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