[發明專利]建立人體模型庫的方法及其系統

有效

• 申請號: 201710079462.0
• 申請日: 2017-02-14
• 公開（公告）號: CN106952335B
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 黃源浩;肖振中;劉龍;許星
• 申請（專利權）人: 深圳奧比中光科技有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00
• 代理公司: 44223 深圳新創友知識產權代理有限公司
• 代理人: 江耀純

1.一種建立人體模型庫的方法，其特征在于，包括以下步驟：

1）獲取至少一個對象人體的人體凈模型和體重數據；所述人體凈模型包括建立了對應關系的三維點云模型或三維網格模型；

2）通過所述人體凈模型獲取對象人體的身高數據、性別數據、膚色數據和姿勢數據；

3）將對象人體的體重數據、性別數據、身高數據、膚色數據和姿勢數據按照預定的數據結構保存到人體凈模型庫中，所述人體凈模型庫中包括至少兩個具有相近的體重、身高、膚色以及性別的人體凈模型；

所述人體凈模型的獲取包括以下步驟：

1）獲取對象人體第一姿勢下的第一RGBD圖像；

2）識別所述第一RGBD圖像中對象人體衣著的寬松部位以及對象人體的緊湊部位；包括：根據第一RGBD圖像中的人體膚色RGB數據識別出人體的緊湊部位；根據第一RGBD圖像的深度信息識別出人體衣著的寬松部位；

3）指引對象人體做出能夠使得寬松部位變成緊湊部位的至少一個預定的第二姿勢，并獲取至少一幅第二RGBD圖像；

4）根據所述的第一RGBD圖像以及至少一幅第二RGBD圖像中提取人體凈模型的特征參數；包括：獲取第二RGBD圖像中人體的緊湊部位在第二姿勢下的特征數據；根據特征數據和第一RGBD圖像，通過變形的逆變換恢復出在第一姿態下該緊湊部位的特征參數；

5）根據所述特征參數創建人體凈模型。

2.如權利要求1所述的建立人體模型庫的方法，其特征在于：所述人體凈模型的獲取包括以下步驟：

1）利用深度相機獲取對象人體在至少兩個特定姿勢下的至少兩幅深度圖像；

2）從所述至少兩幅深度圖像中獲取人體凈模型的特征參數；

3）根據所述特征參數創建人體凈模型。

3.如權利要求1所述的建立人體模型庫的方法，其特征在于，所述人體凈模型指的是利用掃描儀或深度相機測量出的經過圖像分割、去噪處理后得到的人體部位的三維點云模型。

4.如權利要求1所述的建立人體模型庫的方法，其特征在于，所述人體凈模型指的是利用掃描儀或深度相機測量出的經過圖像分割、去噪、網格劃分處理后得到的人體部位的三維網格模型。

5.如權利要求1或4任一所述的建立人體模型庫的方法，其特征在于：所述人體凈模型指的是不穿衣物或緊身衣物下能反映對象人體真實體型及姿勢的模型。

6.如權利要求1所述的建立人體模型庫的方法，其特征在于，根據人體凈模型獲取對象人體的身高數據包括以下步驟：

對人體凈模型進行骨架提取；根據提取的骨架信息獲取身高數據；或

對人體凈模型進行語義分割，得到多個語義部分；根據各個語義部分的長度獲得人體的身高。

7.如權利要求1所述的建立人體模型庫的方法，其特征在于：所述人體凈模型庫中所有的人體凈模型都具有統一的拓撲結構，即人體凈模型之間的點與點之間的對應關系為已知。

8.如權利要求1所述的建立人體模型庫的方法，其特征在于，所述數據結構包括幀頭、元數據以及三維模型數據，其中所述幀頭為固定數據，用于存儲表示所述數據結構的開始；所述元數據用于存儲體重、身高、性別、膚色以及姿勢信息；所述三維模型數據用于存儲人體凈模型數據。

9.如權利要求1所述的建立人體模型庫的方法，其特征在于：所述數據結構包括幀頭、體重數據、身高數據、性別數據、姿勢數據以及三維模型數據，其中所述幀頭為固定數據，用于存儲表示所述數據結構的開始；所述體重數據、身高數據、性別數據分別用于存儲體重、身高、性別、膚色以及姿勢信息；所述三維模型數據用于存儲人體凈模型數據。

10.一種建立人體模型庫的系統，其特征在于，包括存儲器，用于存放程序；處理器，運行所述程序，以用于控制所述建立人體模型庫的系統執行如權利要求1-9任一所述的方法。

11.一種包含計算機程序的計算機可讀存儲介質，其特征在于：所述計算機程序可操作來使計算機執行如權利要求1-9任一所述的方法。