[發(fā)明專利]多種球形水果混裝的包裝機(jī)及操作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710078772.0
• 申請日: 2017-02-14
• 公開（公告）號: CN106742202B
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杜軒;郭恒宇;張力
• 申請（專利權(quán)）人: 三峽大學(xué)
• 主分類號: B65B25/04
• 分類號: B65B25/04;B65B35/02;B65B35/16;B65B57/10;B65B43/52
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務(wù)所 42103
• 代理人: 成鋼

本發(fā)明涉及一種多種球形水果混裝的包裝機(jī)及操作方法，包括箱子輸送平臺，水果供給裝置，并聯(lián)機(jī)械手；水果供給裝置布置在并聯(lián)機(jī)械手兩側(cè)，可以按需求布置裝置1到4個，供給不同種類的水果；箱子輸送平臺承載箱子并輔助箱子前后推送，箱子輸送平臺的上方安裝有并聯(lián)機(jī)械手；水果供給裝置可以把雜亂的水果分離開來，逐個輸送至其抓取平臺，并聯(lián)機(jī)械手從各水果供給裝置的抓取平臺抓取水果，裝入箱子內(nèi)部由程序規(guī)劃好的位置處。本發(fā)明可以實現(xiàn)把不同種類球形水果和不同配置量水果自動裝入同一箱子工作，這不僅滿足顧客個性化的購買需求，而且方便物流運(yùn)輸。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及包裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及用于多種球形水果混裝的包裝機(jī)及其包裝方法。

背景技術(shù)

隨著中國電子商務(wù)的發(fā)展，網(wǎng)上買水果因其方便、快捷、實惠、新潮等諸多優(yōu)勢，成為一種趨勢，但由于客戶購買需求都不一樣，導(dǎo)致了一個包裝箱中需要哪種水果，該種水果需要多少數(shù)量，都無法統(tǒng)一，如果采用傳統(tǒng)手工分揀裝箱的方式，網(wǎng)店人員的工作量將劇增。

目前，國內(nèi)還沒有針對網(wǎng)店銷售情況的水果包裝機(jī)，于是一種集水果供給、水果抓取裝箱、整圈纏繞封箱于一體的多種水果混裝的包裝機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。另外不僅購買水果的網(wǎng)店會遇到上述問題，其它行業(yè)中，也會遇到不同球形物品混合裝箱的工作，如何省時省力地完成類似工作，也是需要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種多種球形水果混裝的包裝機(jī)及操作方法，旨在實現(xiàn)對多種水果混合定量裝箱，滿足客戶個性化購買需求。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出以下技術(shù)方案：多種球形水果混裝的包裝機(jī)，它包括箱子傳送裝置，所述箱子傳送裝置的兩側(cè)分別設(shè)置有水果供給裝置一和水果供給裝置二，所述箱子傳送裝置承載箱子并輔助箱子向前推送，其上方上安裝有拾取水果的并聯(lián)機(jī)械手，所述并聯(lián)機(jī)械手與水果供給裝置一和水果供給裝置二相配合實現(xiàn)多種球形水果的混合裝箱，在箱子傳送裝置上還安裝有將箱子頂部四個側(cè)蓋蓋合的拆蓋裝置，所述拆蓋裝置的后道工序設(shè)置有封箱帶纏繞裝置，所述封箱帶纏繞裝置與旋轉(zhuǎn)裝置相配合對箱子進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、纏繞封裝。

所述箱子傳送裝置由前段輸送帶和后段傳輸帶組成。

所述前段輸送帶分別由主滾筒和從滾筒傳動，均安裝在鋁型材框架上，前段輸送帶兩側(cè)裝有護(hù)欄，在前段輸送帶和后段傳輸帶中間位置分別安裝了一組對射光電傳感器。

所述主滾筒由直流電機(jī)通過主帶輪、從帶輪和同步帶一構(gòu)成的帶傳動配合驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)，所述前段輸送帶和后段傳輸帶之間通過同步帶二連接，所述后段傳輸帶的傳動鏈結(jié)構(gòu)與前段傳輸帶相同。

所述水果供給裝置一包括供給裝置支架，所述供給裝置支架上固定有側(cè)板，所述供給裝置支架之間安裝有傳動軸，所述傳動軸通過直流電機(jī)驅(qū)動，所述傳動軸上安裝有鏈輪，所述鏈輪與雙排鏈條構(gòu)成鏈輪鏈條傳動配合，所述雙排鏈條之間安裝有X型錐筒，所述雙排鏈條的末端設(shè)置有抓取平臺。

所述水果供給裝置二的結(jié)構(gòu)和水果供給裝置一的結(jié)構(gòu)相同，并且在箱子傳送裝置的兩側(cè)設(shè)置有多個水果供給裝置實現(xiàn)多種水果的混裝。

所述并聯(lián)機(jī)械手由并聯(lián)機(jī)械臂和機(jī)械爪組成。

所述并聯(lián)機(jī)械臂包括靜平臺、臂部舵機(jī)、主動臂、關(guān)節(jié)軸承、從動臂和動平臺，所述靜平臺安裝在箱子傳送裝置上的鋁型材框架上，所述靜平臺的末端安裝有臂部舵機(jī)，所述臂部舵機(jī)上鉸接有主動臂，所述主動臂的末端通過關(guān)節(jié)軸承鉸接有從動臂，所述從動臂的末端安裝有動平臺。

所述機(jī)械爪包括腕部舵機(jī)，所述腕部舵機(jī)安裝于動平臺的底部，所述動平臺通過螺栓與下底板固定相連，所述下底板上鉸接有爪子，所述爪子的側(cè)壁通過連桿與滑塊體鉸接，所述滑塊體內(nèi)部嵌套有直線軸承，所述直線軸承與滑桿相配合，所述腕部舵機(jī)通過舵機(jī)擺桿和搖桿帶動直線軸承和滑塊體在與下底板固連的滑桿上滑動，并由此帶動爪子夾緊或張開。