[發(fā)明專利]多種球形水果混裝的包裝機(jī)及操作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710078772.0
• 申請日: 2017-02-14
• 公開（公告）號: CN106742202B
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜軒;郭恒宇;張力
• 申請（專利權(quán)）人: 三峽大學(xué)
• 主分類號: B65B25/04
• 分類號: B65B25/04;B65B35/02;B65B35/16;B65B57/10;B65B43/52
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務(wù)所 42103
• 代理人: 成鋼

1.一種多種球形水果混裝包裝機(jī)的操作方法，其特征在于，它包括以下步驟：

S1：首先將填好信息的快遞單貼于箱子外側(cè)表面，并將箱子放置于箱子傳送裝置（10）的前段輸送帶（109）一端；

S2：當(dāng)箱子（30）上的快遞單經(jīng)過CCD條形碼掃描儀時(shí)，掃描儀會自動獲取訂單號，并將訂單號采集到下位機(jī)單片微控制板，控制板將單號上傳上位機(jī)，訂單管理軟件通過查詢處理，把訂單單號對應(yīng)控制參數(shù)返回給下位機(jī)單片微控制板；

S3：下位機(jī)單片微控制板收到控制參數(shù)后，將控制水果供給裝置一（20）和水果供給裝置二（40）運(yùn)作，將水果運(yùn)送到各自的抓取平臺（209）上，接著并聯(lián)機(jī)械手（50）到指定水果供果裝置一（20）的抓取平臺（209）上抓取水果（208），裝入箱子（30）內(nèi)部由程序規(guī)劃好的位置處；

S4：水果按訂單要求裝箱后，箱子傳送裝置（10）的前段輸送帶（109）和后段傳輸帶（101）開始運(yùn)轉(zhuǎn)，承載箱子（30）向前移動至下一工位；

S5：當(dāng)箱子經(jīng)過折蓋機(jī)構(gòu)（60）時(shí)，由前蓋下壓彎板（602）將其前蓋下壓，伺服電機(jī)（604）帶動后蓋下壓彎管（603）下壓，將后蓋折下，箱子兩邊側(cè)蓋也隨著箱子的移動，被側(cè)蓋下壓彎管（601）下壓；

S6：箱子（30）經(jīng)過箱子傳送裝置（10）后段傳輸帶（101）的一對射光電傳感器，前、后段傳送帶停止運(yùn)動，箱子到達(dá)封箱帶纏繞裝置（80），折蓋裝置（60）的升降支架（606）在絲桿螺母機(jī)構(gòu)的帶動向下運(yùn)動，同時(shí)固定在升降支架（606）的旋轉(zhuǎn)裝置（70）夾持器（710）在齒輪齒條機(jī)構(gòu)的帶動向內(nèi)抱緊箱子（30）；

S7：封箱帶纏繞裝置（80）的封箱帶供給器在雙排鏈條（811）的帶動下，繞箱子整圈運(yùn)行，當(dāng)封箱帶（809）纏繞多圈后，經(jīng)過剪切機(jī)構(gòu)時(shí)，將被剪切刀具（802）剪斷，箱子（30）的縱向纏繞完后，由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（70）旋轉(zhuǎn)90度，進(jìn)行橫向纏繞，封箱帶（809）纏繞幾圈后被剪斷；

S8：折蓋裝置（60）的升降支架（606）向上運(yùn)動，同時(shí)旋轉(zhuǎn)裝置（70）的夾持器（710）向外松開箱子（30）；

S9：最后箱子傳送裝置（10）的前、后段傳輸帶再次運(yùn)行，將箱子（30）送出；

所述多種球形水果混裝的包裝機(jī)，它包括箱子傳送裝置（10），所述箱子傳送裝置（10）的兩側(cè)分別設(shè)置有水果供給裝置一（20）和水果供給裝置二（40），所述箱子傳送裝置（10）承載箱子并輔助箱子向前推送，其上方上安裝有拾取水果的并聯(lián)機(jī)械手（50），所述并聯(lián)機(jī)械手（50）與水果供給裝置一（20）和水果供給裝置二（40）相配合實(shí)現(xiàn)多種球形水果的混合裝箱，其特征在于：在箱子傳送裝置（10）上還安裝有將箱子頂部四個(gè)側(cè)蓋蓋合的折蓋裝置（60），所述折蓋裝置（60）的后道工序設(shè)置有封箱帶纏繞裝置（80），所述封箱帶纏繞裝置（80）與旋轉(zhuǎn)裝置（70）相配合對箱子進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、纏繞封裝。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多種球形水果混裝包裝機(jī)的操作方法，其特征在于：所述箱子傳送裝置（10）由前段輸送帶（109）和后段傳輸帶（101）組成；

所述前段輸送帶（109）分別由主滾筒（103）和從滾筒（110）傳動，均安裝在鋁型材框架（108）上，前段輸送帶（109）兩側(cè)裝有護(hù)欄（111），在前段輸送帶（109）和后段傳輸帶（101）中間位置分別安裝了一組對射光電傳感器（112）；

所述主滾筒（103）由直流電機(jī)（104）通過主帶輪（105）、從帶輪（107）和同步帶一（106）構(gòu)成的帶傳動配合驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)，所述前段輸送帶（109）和后段傳輸帶（101）之間通過同步帶二（102）連接，所述后段傳輸帶（101）的傳動結(jié)構(gòu)與前段傳輸帶（109）相同。