[發明專利]定位方法有效

申請號：	201710078128.3	申請日：	2017-02-14
公開（公告）號：	CN106907985B	公開（公告）日：	2019-05-03
發明（設計）人：	卓松生;陳海清	申請（專利權）人：	中冶南方工程技術有限公司
主分類號：	G01B7/00	分類號：	G01B7/00
代理公司：	北京匯澤知識產權代理有限公司 11228	代理人：	程殿軍;張瑾
地址：	430223 湖北省武***	國省代碼：	湖北;42
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摘要：
搜索關鍵詞：	定位方法
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【說明書】：

本發明涉及一種定位方法，包括：沿待定位物體的移動方向在物體上依次設置左感應件和右感應件，沿待定位物體的移動方向在物體的移動路徑旁依次設置至少兩個接近開關；調節各接近開關的安裝位置，使得物體位于目標定位位置上時，對應有至少兩個接近開關被觸發；物體移動過程中，根據各接近開關的感應狀態對物體進行定位，當對應的各接近開關均處于觸發狀態時，物體到達目標定位位置。本發明通過兩個接近開關定位物體的目標定位位置，可有效提高定位的精度，消除因接近開關感應區域大引起的定位誤差。

技術領域

本發明涉及一種定位方法，利用接近開關檢測定位物體的位置。

背景技術

在冶金行業的自動化生產線上，有許多作直線往復移動的設備，如開卷機等，在使用時常需要確定三個位置：左極限位、中間位、右極限位；可使用兩種方式來定位，第一種使用是位移傳感器定位，第二是使用接近開關定位。位移傳感器精度高，但是成本高；而接近開關成本低，但是精度較差。出于性價比考慮，實際使用中多使用接近開關定位。既在移動的開卷機本體上焊接1個感應塊，在固定的滑動軌道上布置3個接近開關，當感應塊感應到相應接近開關時就會停止移動。

由于接近開關本身的局限性，傳統的接近開關檢測裝置只能完成低準確度的定位檢測；當感應塊的一端到達接近開關中心線附近時，接近開關得到信號，相應的開卷機就會停止運動。如圖1所示，開卷機向左側移動時和向右側移動時的開卷機實際停止的中間位不一致，誤差比較大(圖中接近于接近開關的直徑，最常使用的接近開關直徑是30mm)，誤差有30mm左右，這會影響帶鋼在機組中的位置精度，尤其是生產窄規格帶鋼時。

發明內容

本發明實施例涉及一種定位方法，至少可解決現有技術的部分缺陷。

本發明實施例涉及一種定位方法，包括如下步驟：

S1：沿待定位物體的移動方向在所述物體上依次設置左感應件和右感應件，沿待定位物體的移動方向在所述物體的移動路徑旁依次設置至少兩個接近開關；

S2：調節各所述接近開關的安裝位置，使得所述物體位于目標定位位置上時，對應有至少兩個所述接近開關被觸發；

S3：所述物體移動過程中，根據各所述接近開關的感應狀態對所述物體進行定位，當對應的各所述接近開關均處于觸發狀態時，所述物體到達目標定位位置。

作為實施例之一，S1中，沿待定位物體的移動方向在所述物體的移動路徑旁依次設置有第一接近開關和第二接近開關；

S2中，調節所述第一接近開關及所述第二接近開關的安裝位置，使得所述物體位于目標定位位置上時，所述左感應件觸發所述第一接近開關，所述右感應件觸發所述第二接近開關；

S3中，所述物體移動過程中，根據所述第一接近開關及所述第二接近開關的感應狀態對所述物體進行定位，當所述第一接近開關及所述第二接近開關均處于觸發狀態時，所述物體到達目標定位位置。

作為實施例之一，所述物體位于目標定位位置上時，所述第一接近開關及所述第二接近開關均位于所述左感應件的左端與所述右感應件的右端之間。

作為實施例之一，沿所述物體的移動方向，所述左感應件與所述右感應件之間的間距為d1，所述第一接近開關的中心線與所述第二接近開關的中心線之間的間距為d2；

S2中，調節所述第一接近開關及所述第二接近開關的安裝位置，使-20≤d1-d2≤20mm。