[發明專利]定位方法

有效

• 申請號: 201710078128.3
• 申請日: 2017-02-14
• 公開（公告）號: CN106907985B
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 卓松生;陳海清
• 申請（專利權）人: 中冶南方工程技術有限公司
• 主分類號: G01B7/00
• 分類號: G01B7/00
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 程殿軍;張瑾

1.一種定位方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1：沿待定位物體的移動方向在所述物體上依次設置左感應件和右感應件，所述物體作直線運動且具有左目標定位位置、中部目標定位位置和右目標定位位置，其中，所述中部目標定位位置位于所述左目標定位位置與所述右目標定位位置之間；

沿待定位物體的移動方向在所述物體的移動路徑旁依次設置有左接近開關、中部接近開關及右接近開關；

S2：調節各接近開關的安裝位置，使得所述物體位于左目標定位位置上時，所述右感應件同時觸發所述中部接近開關和所述右接近開關；所述物體位于中部目標定位位置時，所述左感應件觸發所述左接近開關，所述右感應件觸發所述右接近開關；所述物體位于右目標定位位置上時，所述左感應件同時觸發所述左接近開關和所述中部接近開關；

S3：所述物體移動過程中，根據各接近開關的感應狀態對所述物體進行定位，當所述中部接近開關和所述右接近開關均處于觸發狀態時，所述物體到達左目標定位位置；當所述左接近開關及所述右接近開關均處于觸發狀態時，所述物體到達中部目標定位位置；當所述左接近開關和所述中部接近開關均處于觸發狀態時，所述物體到達右目標定位位置。

2.如權利要求1所述的定位方法，其特征在于：所述物體位于中部目標定位位置上時，所述左接近開關及所述右接近開關均位于所述左感應件的左端與所述右感應件的右端之間；

沿所述物體的移動方向，所述左感應件與所述右感應件之間的間距為d3，所述左接近開關的中心線與所述右接近開關的中心線之間的間距為d4；

S2中，調節所述左接近開關及所述右接近開關的安裝位置，使-10≤d3-d4≤10mm。

3.如權利要求2所述的定位方法，其特征在于：S2中，調節所述左接近開關及所述右接近開關的安裝位置，使得d3與d4之差在-3～3mm范圍內。

4.如權利要求1至3中任一項所述的定位方法，其特征在于：沿所述物體的移動方向，所述左感應件的長度為L1，所述右感應件的長度為L2，所述左接近開關的中心線與所述中部接近開關的中心線之間的間距為d5，所述中部接近開關的中心線與所述右接近開關的中心線之間的間距為d6；

S2中，調節各接近開關的安裝位置，使得-10≤L1-d5≤10mm，及-10≤L2-d6≤10mm。

5.如權利要求4所述的定位方法，其特征在于：S2中，調節各接近開關的安裝位置，使得L1與d5之差在-3～3mm范圍內，及使得L2與d6之差在-3～3mm范圍內。